پاسخ : آیا میدانید مکانیسم عمل خودرانها (segway) چگونه است ؟؟؟
میشه برای هر موتور یه آی سی گذاشت و .... یا....نوشته اصلی توسط almas parsi
سلام جناب آقای متقی عزیز
ممنونم از توضیحات کامل و بی نقص شما یک دنیا سپاس
ببخشید در هدایت موتورهای این وسیله چه تعداد پردازنده استفاده شده ؟؟
یعنی چه تعداد پردازنده نیاز داره؟؟
وقتی جسمی روی سگوی قرار میدیم (بجز انسان) این جسم با حرکت سگوی تکان میخوره چون مثل انسان سطح اتکا مثلا به دسته ها رو نداره و مرکز ثقل اون تغییر میکنه و با جابجایی جسم این خطا صورت میگیره که حسگرها احساس میکنند فرمانی صادر شده در صورتیکه چنین نیست برای رفع این اشکال چه راهکاری به نظر شما میرسه؟؟؟؟؟
سوال بعدی اینکه با در نظر گرفتن یک محور بر روی دو چرخ این وسیله چند موتور داره؟؟؟
البته من خودم فکر میکنم با توجه به توضیحی که فرمودید در خصوص چرخش به چپ و راست که هر کدام از چرخها به تنهایی عمل میکنند و سرعت چرخششون متغییره باید دو موتور داشته باشه (البته امیدوارم اشتباه نکرده باش)عموما سگوی ها از پستی و بلندی ها به راحتی عبور میکنند ولی امکان حرکت از پله با این وسیله نیست یعنی احتمالا نمیشه در جاهایی که ناهواری شدید هست مانع واژگونی این وسیله شد
به نظر شما بهترین راهکاربرای جلو گیری از واژگونی در سطوحی مثل پله چیه؟؟؟
ممنونم از اینکه با حوصله و دقت سوالات رو پاسخ میدید
اون دیگه کمی دست طراح هست که چطور طراحی کنه و من سگوی رو باز نکردم اما حداقل 3آی سی و 1میکرو میخواد دیگه فکر کنم
البته من الکترونیک.... اطلاعاتم در حد 0 هست!
پردازندش هم مثل پردازنده ی کامپیوتر نیست و خیلی ساده تر از این حرفاس - در حد یه ماشین حساب یا کمتر!
مسئله ی مهم سرعت پاسخگویی این وسیله ی نقلیه هست که طراح سریع و ایمنترین حالت رو انتخاب میکنه یعنی تعداد پردازشگر کمتر ولی قویتر
خب سگوی اصلا حرکت نمیکنه در حالت تعادل
باید یه نفر بهش نیرو وارد کنه تا حرکت کنه
فرقی هم نمیکنه که جسم چی باشه (فقط محدودیت وزن تا 120 کیلوگرم داره در این محصول خاص)- سگوی در حالت تعادل میمونه
شتاب دادن - نیرو وارد کردن میتونه با کمترین حرکت در حد میلیمتر باشه و لازم نیست سگوی حتما حرکت خیلی محصوصی داشته باشه تازمین نخوره
اما در رابطه با اینکه یه جسم با مرکز ثقل متفاوت با وسیله نقلیه روش باشه چیزی به ذهنم نرسید
چون هیچوقت سوار این وسیله نشدم! و رباتش هم بدون بار هست!
اما احتمال میدم دستگیره - یا نوعی ضامن یا شاسی وجود داره که فرق انسان و بار رو تشخیص بده
یا اگر سرنشین از وسیله به هرنحوی افتاد بفهمه و ادامه نده حرکتش رو!
اما راستش نمیدونم!
ربات های اینچنینی همه 2موتوره هستند تا راحت تر قابل اجرا باشند
اما 2-3جا خوندم که سگوی فقط یک موتور داره
پس با یه گیربکس متغییر احتمالا سی وی تی یا حتی دیفرانسیل با کمک یه سیستم مشابه کنترل لغزش دیفرانسیل در اتوموبیل کار میکنه
چون احتمالا ارزونتر تموم میشده اینکارو کردن!
البته شاید هم این نظر من بر اساس چند اشتباه تایپی بوده باشه
راستی اصلاح میکنم برای چرخیدن لازم نیست به چپ و راست خم بشیم - فقط فرمان سگوی رو باید بچرخونیم (سوتی دادم)
این وسیله نقلیه برای کاربرد داخل شهری و داخل محل محدود و کنترل شده ساخته شده
مدل آفرود آن هم نهایتا شرایط گل و لای و خاکی رو تحمل میکنه و کمی سراشیبی بیشتر
مسئله ی مهم و محدود کنننده
نسبت قدرت به وزن هست که باید حداقل به میزان کافی باشه
مثلا اگر یک سگوی خیلی بزرگ و سنگین درست کنیم میتونه از موانع رد بشه اما خب اگر اینطور باشه با توجه به قیمت بهتره یه موتورسیکلت بخریم و روش بشینیم تا اینکه بایستیم و قابلیت های بیشتر رو استفاده کنیم
این وسیله هم از پله قدرت بالا رفتن رو نداره وگرنه تعادل داره
هدف مخترع کاهش استفاده از سوختهای فسیلی - راحتی در جابه جاییهای داخل شرکتها و کارخانه جات و در کل حمل و نقل بهینه هست
همه چیز به هدف و بهره وری اقتصادی بستگی داره
دوست عزیز، به سایت علمی نخبگان جوان خوش آمدید
مشاهده این پیام به این معنی است که شما در سایت عضو نیستید، لطفا در صورت تمایل جهت عضویت در سایت علمی نخبگان جوان اینجا کلیک کنید.
توجه داشته باشید، در صورتی که عضو سایت نباشید نمی توانید از تمامی امکانات و خدمات سایت استفاده کنید.
پاسخ با نقل قول
علاقه مندی ها (Bookmarks)