سلام جناب آقای متقی عزیز
ممنونم از توضیحات کامل و بی نقص شما یک دنیا سپاس
ببخشید در هدایت موتورهای این وسیله چه تعداد پردازنده استفاده شده ؟؟
یعنی چه تعداد پردازنده نیاز داره؟؟
وقتی جسمی روی سگوی قرار میدیم (بجز انسان) این جسم با حرکت سگوی تکان میخوره چون مثل انسان سطح اتکا مثلا به دسته ها رو نداره و مرکز ثقل اون تغییر میکنه و با جابجایی جسم این خطا صورت میگیره که حسگرها احساس میکنند فرمانی صادر شده در صورتیکه چنین نیست برای رفع این اشکال چه راهکاری به نظر شما میرسه؟؟؟؟؟
سوال بعدی اینکه با در نظر گرفتن یک محور بر روی دو چرخ این وسیله چند موتور داره؟؟؟
البته من خودم فکر میکنم با توجه به توضیحی که فرمودید در خصوص چرخش به چپ و راست که هر کدام از چرخها به تنهایی عمل میکنند و سرعت چرخششون متغییره باید دو موتور داشته باشه (البته امیدوارم اشتباه نکرده باش)عموما سگوی ها از پستی و بلندی ها به راحتی عبور میکنند ولی امکان حرکت از پله با این وسیله نیست یعنی احتمالا نمیشه در جاهایی که ناهواری شدید هست مانع واژگونی این وسیله شد
به نظر شما بهترین راهکاربرای جلو گیری از واژگونی در سطوحی مثل پله چیه؟؟؟
ممنونم از اینکه با حوصله و دقت سوالات رو پاسخ میدید
علاقه مندی ها (Bookmarks)