آیا میدانید مکانیزم عمل خودرانها (segway) چگونه است ؟؟؟

[Almas Parsi]

کلا این نوع وسایل خیلی وقت پیش به نام سیستم "پاندول معکوس" روشون کارهای تئوری انجام شده (دهه 70-80 میلادی) و به هیچ عنوان وسیله جدید یا پیچیده ای نیستند. تو همین ایران من 6-7 سال پیش نمونه هایی دیده بودم که تو ابعاد کوچیک ساخته شده بود (ابعاد کوچیک هزینه کمتری می خواد).
عملکردش رو آقا حسین توضیح دادند، درواقع این وسیله وضعیت خودش (زاویه و شتاب نسبت به سطح افق) تشخیص میده و با جلو و عقب رفتن (شتاب گرفتن) وضعیتش رو تصحیح می کنه. تو ابعاد کوچیک از صفر تا 100 حدود 1-2 ماه زمان ساختش میشه و هزینه ساختش هم بسته به ابعادش از 200 هزار تومن تا 1 ملیون تومن هست (ابعاد زیر نیم متر).
تو ابعد سگوی باتوجه به سازه، موتورها و باتری مورد نیاز قیمتش خیلی بیشتر میشه. مثلا اگر موتور آلمانی مناسب استفاده بشه هر موتور (مثلا) حدود 5 ملیون تومن قیمتش هست.

سلام دوست عزیز ..
ممنونم که در این بحث حضور و مشارکت دارید
با توجه به توضیحاتی که فرمودید در سیستم های پاندول معکوس آیا سیستم های رباتیک که در جنگ امریکا و افغانستان برای شناسایی معبر و مناطق غیر قابل دسترس استفاده میشد از این نوع بودند ؟؟؟
در زمینه قسمت دوم پاراگراف توضیحاتتون فرمودید برای استفاده در ابعاد بزرگتر و سگوی میشه با تغییرات موتورها و باطری اون رو طراحی کرد ولی با توجه به اینکه سگوی ها بر اساس محاسبه حسگرها وزن و تعادل رو محاسبه میکنند در این صورت این ربات تفاوت های ساختاری با انواع سگوی ها که قادر به جابجایی اجسام و افراد هستند دارند...


با تشکر از شما وراهنمایی هاتون