آیا میدانید مکانیزم عمل خودرانها (segway) چگونه است ؟؟؟

[imijoon]

سنسور جایروسکپ mems سرعت زاویه رو میده نه خود زاویه و نه شتاب زاویه. با انتگرال و مشتق گیری میشه زاویه و شتاب زاویه رو بدست آورد ولی مقداری خطا (خصوصا برای انتگرالگیری) ایجاد میشه که بعد مدتی همینطور زیاد هم میشه. از اطلاعات یه سنسور دیگه (شتابسنج) استفاده می کنند تا این خطای جمع شونده رو خنثی یکنند.

ممنون از ab.bb و farzadsw عزیز بخاطر راهنمایی درستشون . با یکم تحقیق (البته یکم که نه ) فهمیدم نظرتون دقیقا درسته . من تقریبا همه چیز در مورد کاربرد ژیروسکوپ و سنسور زاویه رو فهمیدم اما خیلی خوبه در مورد فیلتر استفاده شده در segway یه خورده بحث کنیم . فکر می کنم مهمترین بخش یک segway کنترل تعادله و مهمترین بخش توی کنترل تعادل این فیلتره .

[IMG]www.instructables.com/files/deriv/F7X/6ULM/GI0TCNG6/F7X6ULMGI0TCNG6.LARGE.jpg[/IMG]