سنسور جایروسکپ mems سرعت زاویه رو میده نه خود زاویه و نه شتاب زاویه. با انتگرال و مشتق گیری میشه زاویه و شتاب زاویه رو بدست آورد ولی مقداری خطا (خصوصا برای انتگرالگیری) ایجاد میشه که بعد مدتی همینطور زیاد هم میشه. از اطلاعات یه سنسور دیگه (شتابسنج) استفاده می کنند تا این خطای جمع شونده رو خنثی یکنند.
علاقه مندی ها (Bookmarks)