✿elnaz✿
22nd January 2013, 01:44 AM
نوعی روبات متحرک با قابلیت مکان یابی در دانشگاه امیرکبیر ساخته شد
تهران - نوعی روبات متحرک مسیریاب با توانایی مکان یابی و اصلاح مسیر در دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر طراحی و ساخته شد.
به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ˈ مجتبی کریمی ˈ پژوهشگر این طرح گفت: این روبات مسیریاب دارای کاربردهای مختلفی از جمله حمل کالا و مواد در مراکز صنعتی و بیمارستان ها هستند.
وی افزود: این روبات با دریافت مختصات شروع و پایان مسیر روی نقشه موجود در حافظه خود و براساس داده های مکان یابی (جی .پی .اس) از مبدا به مقصد حرکت می کند.
کریمی اظهارداشت: اطلاعات دریافتی از حسگرهای مختلف همچون فاصله یاب، اندازه گیر شتاب و زاویه با کمک داده های مکان یابی ، توانایی امکان حرکت به سمت هدف را به روبات می دهد.
این پژوهشگرخاطرنشان کرد: در طول مسیر دریافت و پردازش پیوسته روبات موانع موجود را تشخیص می دهد و در حافظه خود ثبت می کند به این ترتیب در حرکت های بعدی، روبات به سمت موانع نخواهد رفت.
کریمی افزود : قرار است این روبات متحرک با افزودن حسگر لیزری برای مکانهای سرپوشیده، روی روبات سورنای دانشگاه صنعتی امیرکبیر نصب و فرامینی مثل انتقال پاکت یا نامه از یک بخش به بخش دیگر را انجام دهد.
وی گفت : قطب نمای دیجیتال تعبیه شده در دستگاه هم می تواند در هر لحظه موقعیت دوربین روبات را نسبت به مسیر مشخص کند.
منبع (http://www.irna.ir/fa/News/80508605/%D8%B9%D9%84%D9%85%DB%8C/%D9%86%D9%88%D8%B9%DB%8C_%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7% D8%AA_%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9_%D8%A8%D8%A7_ %D9%82%D8%A7%D8%A8%D9%84%DB%8C%D8%AA_%D9%85%DA%A9% D8%A7%D9%86_%DB%8C%D8%A7%D8%A8%DB%8C_%D8%AF%D8%B1_ %D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87_%D8%A7% D9%85%DB%8C%D8%B1%DA%A9%D8%A8%DB%8C%D8%B1_%D8%B3%D 8%A7%D8%AE%D8%AA%D9%87_%D8%B4%D8%AF)
تهران - نوعی روبات متحرک مسیریاب با توانایی مکان یابی و اصلاح مسیر در دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر طراحی و ساخته شد.
به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ˈ مجتبی کریمی ˈ پژوهشگر این طرح گفت: این روبات مسیریاب دارای کاربردهای مختلفی از جمله حمل کالا و مواد در مراکز صنعتی و بیمارستان ها هستند.
وی افزود: این روبات با دریافت مختصات شروع و پایان مسیر روی نقشه موجود در حافظه خود و براساس داده های مکان یابی (جی .پی .اس) از مبدا به مقصد حرکت می کند.
کریمی اظهارداشت: اطلاعات دریافتی از حسگرهای مختلف همچون فاصله یاب، اندازه گیر شتاب و زاویه با کمک داده های مکان یابی ، توانایی امکان حرکت به سمت هدف را به روبات می دهد.
این پژوهشگرخاطرنشان کرد: در طول مسیر دریافت و پردازش پیوسته روبات موانع موجود را تشخیص می دهد و در حافظه خود ثبت می کند به این ترتیب در حرکت های بعدی، روبات به سمت موانع نخواهد رفت.
کریمی افزود : قرار است این روبات متحرک با افزودن حسگر لیزری برای مکانهای سرپوشیده، روی روبات سورنای دانشگاه صنعتی امیرکبیر نصب و فرامینی مثل انتقال پاکت یا نامه از یک بخش به بخش دیگر را انجام دهد.
وی گفت : قطب نمای دیجیتال تعبیه شده در دستگاه هم می تواند در هر لحظه موقعیت دوربین روبات را نسبت به مسیر مشخص کند.
منبع (http://www.irna.ir/fa/News/80508605/%D8%B9%D9%84%D9%85%DB%8C/%D9%86%D9%88%D8%B9%DB%8C_%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7% D8%AA_%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9_%D8%A8%D8%A7_ %D9%82%D8%A7%D8%A8%D9%84%DB%8C%D8%AA_%D9%85%DA%A9% D8%A7%D9%86_%DB%8C%D8%A7%D8%A8%DB%8C_%D8%AF%D8%B1_ %D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87_%D8%A7% D9%85%DB%8C%D8%B1%DA%A9%D8%A8%DB%8C%D8%B1_%D8%B3%D 8%A7%D8%AE%D8%AA%D9%87_%D8%B4%D8%AF)