تشکیل تیم طراحی و ساخت هواپیمای مدل

[hossien]

سلام
براي اينكه از 6 ملخ استفاده كنيم بايد سيستم منظورم موتور اين قابليت را داشته باشه منظور شفت مركزي اون امتداد داشته باشه كه برعكس هم بچرخند كه به سختي تهيه ميشه.
حالا من يك ژيشنهاد خيلي ساده تركيبي از هواژيما و هلي كوپتر در اين پرو‍ه مي گم روي اين هم فكر كنيد . ينعي از هواپيما مقاطع بال اونو استفاده كنيم و 4 موتور مثل حالت قبل منظورم اينه به جاي استفاده از رابط استوانه اي از مقاطع بال استفاده كنيم كه با استفاده از فلپ ها ما مي تونيم جهت بديم و در بعد xو y حركت كنيم.
نظر شما در اين موزد چي هست؟

[hossien]

و براي كنترل مي تونيد مقاله زير را ببنيد (3 موتور)
http://www.uav-escareno.com/?page_id=54

[SaSaMc2]

محاسبات دقيقش پيچيده به نظر ميرسه!

البته برا من!

[bozonghare]

سلام
براي اينكه از 6 ملخ استفاده كنيم بايد سيستم منظورم موتور اين قابليت را داشته باشه منظور شفت مركزي اون امتداد داشته باشه كه برعكس هم بچرخند كه به سختي تهيه ميشه.
حالا من يك ژيشنهاد خيلي ساده تركيبي از هواژيما و هلي كوپتر در اين پرو‍ه مي گم روي اين هم فكر كنيد . ينعي از هواپيما مقاطع بال اونو استفاده كنيم و 4 موتور مثل حالت قبل منظورم اينه به جاي استفاده از رابط استوانه اي از مقاطع بال استفاده كنيم كه با استفاده از فلپ ها ما مي تونيم جهت بديم و در بعد xو y حركت كنيم.
نظر شما در اين موزد چي هست؟

این کار پروژه رو شلوغتر و سنگینتر میکنه چون سیستم قبل هم بر قرار است مگر کلا بخواهیم از این سیستم استفاده کنیم! در هر صورت اضافه وزن که خیلی مهم است رو داریم ! من از این سکانها فقط برای محور yaw در مدل سه موتوره پیشنهاد دادم!
در ضمن در مدل 4 موتوره هیچ نیازی به سکان و طرح دیگه ای نیست چون به سادگی با کم و زیاد شدن دور موتورها در محور yaw هم حرکت داریم!

[hossien]

توي 4 موتور همان طور كه گفتم تمام اون الكتريكي و با برنامه نويسي هست اكا اگر از مقاطع بال استفاده كنيم از برنامه نويسي اون كم ميشه .
البته طرح هاي مختلفي در اين زمينه وجود داره كه اين چند نمونه فقط بخش كوچلوي اين مبحث هست .

[hossien]

دوستان ما چند مدل از اجسام پرنده را كمي بحث كرديم از تون مي خواستم كه براي ساخت يا طراحي بايد تحقيق زيادي بشه و مدل هاي مختلف هم بررسي كنيم شما فير از اين مدل ها و هواپيماهاي بدون سرنشين چه مدل هاي تازه و نويي را مي شناسيد كه هم كوچك باشد و هم داراي قابليت هاي متفاوتي باشد اين دل ها را بگزارين تا روي آنها بحث و در انتها يك مدل را براي ساخت انتخاب كنيم.

[hossien]

اين يك نمونه ديگه .

[bozonghare]

نمونه 4 موتوره:

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.p...=304672&page=1

[hodnus]

سلام،
یکی، دو روزی هست که با این فروم آشنا شدم، یک مطلبی هم تحت عنوان دعوت برای ایجاد یک گروه کاری ساخت پهپاد ساختم. آقای حسین من را به اینجا لینک داد. مطالب ثبت شده شما در این یک ماه را مطالعه کردم. فعلاً معلومه که دنبال یک طرح جدید برای اجرا گشتید، البته نوآوری خیلی خوبه ولی گاهی عدم انتخاب راه کم دردسر تر باعث هیچ وقت نرسیدن میشه، در کل پیشنهاد من اول ایجاد یک سیستم کنترلی و پیاده سازی اون روی یک هواپیمای مدل بال رو است، چونکه هواپیمای بال رو ساده خود به خود تعادل استاتیک فیزیکی خوبی داره و کار های کنترلی را راحت تر می کنه.
در این زمینه من با چند تا فروم خارجی آشنا شدم که به صورت منبع باز "open source" کار می کنند و متن تمام برنامه ها و مدارات شون هم در دسترس قرار داره.
واقعاً یک سالی میشه که همه جوره انواع ربات های پرنده و کاربرد هاشون را بررسی کردم. بین این همه هواپیمای مدل ساده تر شروع میشه ( مثلاً با یک مدل الکتریکی که در مراحل اولیه take off & landing اون هم به صورت دستی انجام می شود) و بعد هم می شود اون را با یک موتور سوختی پیاده کرد، بعد هم مدل های بزرگتر و سنگین تر را تجربه می کنیم.
الان تو این چند ساله چند گروه را دیدم که این کار ها را به نتیجه رسانده اند. یکی از اون ها هم اخیراً تجربیاتی با اتوپایلوت هلی کوپتر مدل داشت که می گفت هنوز تکمیل نشده ولی در ارتفاع بالاتر از 5 متر از سطح زمین قابل اطمینان است (باد حداکثر 30 کیلومتر در ساعت) ولی می گفت که کار با هلی کوپتر پیچیدگی های خیلی بیشتری با خودش میاره. حالا برای اون ها کار کنترل هواپیمای مدل خیلی راحت شده فقط عیب کارشون این بود که مجبور بودند از یک سیستم INS آماده که از خارج خریداری می شد و قیمت چند میلیونی داشت استفاده کنند که من با اطلاعاتی که جمع آوری کردم می تونم بگم که از نظر سخت افزاری با 200 هزار تومان اجزاء همون سیستم را می توانم جمع کنم و اصل موضوع در واقع نرم افزاری و کنترلی است.

برای همین میگم اگر علاقه دارید که یک کاری بکنیم بیایید یک قراری بگذاریم و حضوری همدیگر را ببینیم و زیاد وقت را با پر کردن فروم نگذرونیم.

والا تا حالا زیاد دیدم که فروم هایی درست شده و چند ماهی حسابی توش حرف زدن و از هر دری یک خبری توش آورده اند ولی آخرش هر کس به بهانه امتحانات آخر ترم رفته دنبال کارش و در مقابل انجام کار احساس عجز و ناتوانی به اون ها دست داده است.

یک وقت حمل بر خود ستایی نشه، بنده این یک سال انقدر مطلب جمع آوری کردم که خواندن و بررسی کامل و کاربردی اون ها شاید برام هیچ وقت میسر نباشه اما نهایتاً تا یک کار ساده و واقعی را شروع نکنیم فایده ندارد.

حالا بعد از کلی روده درازی بگم چه اولویتی ها و اهدافی را در نظر گرفتم:

1- این سیستم کنترلی باید ارزون تموم بشه
یعنی این که عمده قسمت های کنترلی که به قیمت گزافی معامله می شود را باید بتوانیم بسازیم و هم چنین در مرحله بعدی و جنبی باید بتوانیم با جایگزین کردن فوم و فایبرگلاس بجای اسکلت ساخته شده با چوب بالسا نهایتاً بال و بدنه ارزون قیمتی ایجاد کنیم. تاکید بر ارزان بودن بخاطر این است که حتی اگر بخاطر عدم اجرای قوانین کپی رایت در ایران دچار کپی برداری شدیم هم زیاد دلمان نسوزد و دچار ضرر نشویم، بجای آن توانایی این را داشته باشیم که هر روز با نوآوری های بیشتر توانایی خود را ثابت کنیم و با قیمت کمتر بازار هدف گسترده تری بوجود آوریم.
2- این سیستم باید بتونه نهایتاً در ابعاد بزرگتر هم قابل اجرا باشه
همونطور که می دونید بعضی از سیستم ها هنوز خیلی جوان هستند و کارامدی اون ها در مقایسه با مشابهات رقیب جای سئوال دارد، چون نهایتاً کنترل در اون ها به سختی و با قیمت گرانی امکان پذیر خواهد شد. مثل همون پرنده 3-4-5کوپتری که در صفحات قبلی زیاد راجع به اون صحبت شد.


نهایتاً باید بگم که خیلی امیدوارم بلکه 2-3 نفر همراه مناسب پیدا کنم که با شرایط ذکر شده در زیر جور در بیایند و بتونیم با هم کار کنیم.


1- علاقه مند به کار ابتکاری، اختراعی و گروهی
2- دارای زمینه فکری، مطالعاتی، تجربی با موضوعات هواپیماهای مدل و بدون سرنشین، برنامه نویسی به زبان C،میکرو کنترلرها
3- ساکن تهران
4- دارای حداقل توانایی مالی به گونه ای که به عواید احتمالی این پروژه نیازمند نباشد
5- توانایی سرمایه گذاری بنا بر شرایط مورد نیاز در صورت لزوم
6- داشتن وقت و فکر آزاد
7- تسلط بر مطالعه به زبان انگلیسی
8- جنسیت ترجیحاً مذکر
9- دارا بودن هوش و استعداد کافی
10- مبادی به آداب اسلامی ( اهل نماز بودن)

اگر مایل بودید به ایمیل من یک پیغامی بگذارید ( البته اینجا هم میام و سر می زنم)

SaedAhmadi@yahoo.com

Saed.Ahmadi@gmail.com

با تشکر سعید احمدی

[SaSaMc2]

ممنونم دوست گرامي

اطلاعات شما خيلي خوبه.

من ساكن تهران نيستم.

ولي اگه عمر و تواني بود ميام بهتون سر ميزنم و از تجربيات شما استفاده ميكنم.