تشکیل تیم طراحی و ساخت هواپیمای مدل

[SaSaMc2]

ممنونم حسين جان

براي حركت رو به جلو از سيكل سقوط و صعود استفاده كردي؟ يا يه روش مخصوص هست؟

آخه بطور معمول نبايد حركت دائمي رو به جلو در چنين شرايطي انجام بشه.

راستي چرا ما با تغيير زاويه ملخ حركت رو به جولو ايجاد نميكنيم؟

اگه شد يه پلان از طرح هم بذارين تا نوع مثلث مشخص بشه.

ممنونم

[hossien]

ممنونم حسين جان

براي حركت رو به جلو از سيكل سقوط و صعود استفاده كردي؟ يا يه روش مخصوص هست؟

آخه بطور معمول نبايد حركت دائمي رو به جلو در چنين شرايطي انجام بشه.

راستي چرا ما با تغيير زاويه ملخ حركت رو به جولو ايجاد نميكنيم؟

اگه شد يه پلان از طرح هم بذارين تا نوع مثلث مشخص بشه.

ممنونم

برای حرکت به سمت جلو و عقب با الگو گیری از هلیکوپتر استفاده شده همانطور که در فایل مشاهده کردین نحوه جلو عقب رفتن توضیح داده شده .
از تغییر زاویه موتور هم میشه استفاده کرد .
این یک طرح بود که بررسی شده است فقط یک مشکل داره که وقتی جریان باد یا در موقعیتی که نوک جلوی آن تغییر کند باید از سیستم های کنترلی قوی استفاده کنیم.

[bozonghare]

طبق قولم مدل و مكانيزم حركتي سه موتور را در قالب فايل پي دي اف مي زارم شما به ساختار و ساختمان اون مي تونيد هر جور كه دوست دارين طراحي كنيد چون در اين نوع pvtol نيازي زياد به آيروديناميك و . نيست نظرتون را هم بدين.

این توضیح مختصرترین است و اصول کار! و بعد از مشخص بودن اصول با روشهای مختلف میشود کنترلها رو انجام داد!

در مورد نوک یا موتور جلو ، دو حالت وجود دارد : یا موتور مثل طرح شما در جلو باشد و یا در عقب و وقتی در عقب باشد فظای مناسب بازتری جهت دوربین و.... در جلو وجود دارد مثل این طرح:



برای حرکت به جلو و عقب فقط کافیست همان تک موتور قرار گرفته در این محور تغییر دور دهد ، ایستادن هیچ موتوری در هین پرواز که امکان ندارد چون سقوط یا گردش سریع و بد رو در پیش دارد و فقط باید سرعت موتورها دقیق کنترل شود و با کمی زیاد شدن و یا کم شدن سرعت لیفت ایجاد شده زیاد و یا کم میشود!

همینطور برای حرکت به راست و چپ!

در هیچ حرکتی احتیاج به تغییر زاویه بازوی موتور نداریم و همه حرکات با کنترل دور انجام میشود فقط برای محور YAW دو سرووی کوچک با سکان کوچک کافیست !

برای حفظ تعادلها از شتابسنجهای مخصوص کار مدل که در دم هلیکوپتر هم کاربرد دارد به نام جایرو استفاده میشود و حرکات اضافی که مثلا باد به سیستم وارد میکند را سنس کرده و دستور لازم معکوس رو به موتورها و سکانها میدهد پس خیلی مشکل بزرگی از سر راه با این سنسور آماده و دقیق برداشته میشود!

[SaSaMc2]

دوستاني كه اطلاع دارند اگه ميشه توضيح بدن:

اين سيستم با فشار و جابجايي هوا بر محور z چگونه و با چه نوع مكانيزمي در جهت محور x حركت ميكنه؟

[bozonghare]

منظورت حول محور x است یا در طول محور x?



این پرنده شبیه به هلیکوپتر پرواز میکند!

[SaSaMc2]

ممنونم

منظورم در جهت ( طول ) محور x هست.

با جابجايي هوا در جهت محور z بدون وجود بال، چگونه حركت رو به جلو داريم؟

فرض ميكنيم به جاي 3 موتور 3 بالن داريم.

آيا اگر يك بالن رو سبكتر كنيم حركت ما به جهت محور x تغيير ميكنه؟!!!

[bozonghare]

ممنونم

منظورم در جهت ( طول ) محور x هست.

با جابجايي هوا در جهت محور z بدون وجود بال، چگونه حركت رو به جلو داريم؟

فرض ميكنيم به جاي 3 موتور 3 بالن داريم.

آيا اگر يك بالن رو سبكتر كنيم حركت ما به جهت محور x تغيير ميكنه؟!!!

حرکت این پرنده دقیقا شبیه هلیکوپتر است و حتی بعضی جاها اسمشو 3COPTER کزاشتند !

بنابراین وقتی کاملا افقی قرار گیرد در حال تعادل است و دیسک رو به هر سمتیکه زاویه بدیم به همان طرف حرکت میکند!
این عکسهارو ببین متوجه میشوید:





برای حرکت رو به جلو از PITCH استفاده میشود (تصویر کمرنگتر بالا در PITCH )

[SaSaMc2]

ممنونم از توضيحات كامل شما دوست گرامي

طبق اين تصاوير ما خود هليكوپتر رو به سمت جهت افقي براي حركت رو به جلو و عقب خم ميكنيم.

و محور ملخ رو ثابت نيگه ميداريم. ( در حقيقت صورت مسعله رو كج ميكنيم )

يه سوال ديگه هم داشتم با عرض پوزش

اگر ما 4 موتور داشتيم پروانه ها رو دو به دو در خلاف هم ميچرخونديم تا بدنه جسم پرنده ي ما در حول محور خود نچرخد.

حالا كه عدد ما فرد هست بايد چيكار كنيم؟

[bozonghare]

ممنونم از توضيحات كامل شما دوست گرامي

طبق اين تصاوير ما خود هليكوپتر رو به سمت جهت افقي براي حركت رو به جلو و عقب خم ميكنيم.

و محور ملخ رو ثابت نيگه ميداريم. ( در حقيقت صورت مسعله رو كج ميكنيم )

يه سوال ديگه هم داشتم با عرض پوزش

اگر ما 4 موتور داشتيم پروانه ها رو دو به دو در خلاف هم ميچرخونديم تا بدنه جسم پرنده ي ما در حول محور خود نچرخد.

حالا كه عدد ما فرد هست بايد چيكار كنيم؟

آها این مسئله ایه که حسین آقا که فرمودند سه موتورشو طراحی کرده باید جواب بده!!!

اگر دقت کرده باشید در تصویر سه پست قبل من که پرنده سه موتوره است در حقیقت 6 موتوره یا سه موتوره با گیربکس است و دارای 6 ملخ در بالا و پایین که در هر بازو ملخ بالا عکس ملخ پایین میچرخد و این نیروی دورانی را خنثی میکند !

البته طرح های ساده تری هم جواب میدهد و دیده ام ! مثلا تغییر جهت داشتند موتور دم به طوریکه نیروی دورانی خودشو خنثی کنه و دو موتور دیگر هم عکس هم میچرخند !

حالا شما برو تو ساختش این موارد عملی باید تست بشه ممکنه ساده تر از این حرف ها بتونی جواب بگیری!

[SaSaMc2]

ممنونم دوست محترم

فكر كنم همون 6 پروانه در 3 محور معقولتر از سيستمهاي ديگه باشه.

رئيس بيا نظرت رو بگو