clear all;close all;s=tf('s');g=(1.2)/(0.00077*(s^3)+0.0539*(s^2)+1.441*s);pid=(18/(0.045*s))*((0.045+(0.045*0.0182))*s+1)g1=series(g ,pid);g2=feedback(g1,1)step(g2)stepinfo(g2)با توجه به اون چیزایی که بالا گفتم این برنامش شد ولی پاسخی که برام رسم میکنه دقیقا برعکس پاسخی که مطلوبه منه ینی اگه برنامه رو ران کنید میبیند که نمودار از 250 شروع میشه بعد با کم شدن زمان پاسخ به یه مقدار ثابت میرسه که این غلطه درستش اینه که از صفرشطوع شه نه از 250 و بعد به یه مقدار ثابت برسه حالا چه کنم که درست شه