نقل قول نوشته اصلی توسط R2D2 نمایش پست ها
من درمورد این مبحث درستون هیچ چیزی نمیدونم، اگر یه توضیح بیشتر بدین شاید بتونم کمک کنمتون، برنامه نویسی متلب میکنم

خیلی خیلی ممنونم از لطف شما دوست بزرگوار . اصلا مهم نیست که بدونید پی آی دی چیه روش به اینصورته که من یه سیستمی دارم به این فرم K*g/(1+k*g) رو پیدا کنم K میخوام اینبه سیستمم ورودی پله اعمال میکنم شروع میکنم کا رو تغییر دادن تا سیستمم نوسانی بشه در اینصورت دوره نوسان رو همون پی یو و گین نوسان ساز رو کا یو در نظر میگیریم کا رو میشه مشتق خروجی به ورودی پله در نظر گرفت این مشتق رو چه جوری پیدا کنم ؟؟؟؟
نمیدونم تونستم خوب توضیح بدم یا نه !!!!!!!