سلام خدمت دوستان عزیز من میخوام ضرایب پی آی دی رو با روش زیگلر نیکولز(از طریق پاسخ پله سیستم ) پیدا کنم ولی متاسفانه نمیدونم که ku و pu رو چه جوری پیدا کنم( ینی نمیدونم برنام شو چه جوری تو متلب بنویسم ) لطفا اگه کسی میتونه کمکم کنه خیلی فوریه