آیا میدانید مکانیزم عمل خودرانها (segway) چگونه است ؟؟؟

[farzadsw]

فیلتر کالمن اونقدر ها هم پیچیده نیست که نیاز به چند تا پردازنده باشه، با همین AVR های 8بیتی هم میشه فیلتر کالمن رو اجرا کرد اما با نرخ حدود 10-20 هرتز که برای این کار (تعادل سگوی) مناسب نیست. اما فیلتر complementary تو همین avr تا 100-200 هرتز قابل اجراست.

اون قضیه 312mv/1rad یا اشتباه لپی بوده، یا اینکه حساسیت خود سنسور (که تو دیتا شیت هست) یه مقدار بیشتری هست (حدود 500 میلی ولت بر g).

موفق باشید.