کلاس آموزش رباتیک (مطالب مرتبط با برنامه نویسی کدویژن)

[soham 313]

جلسه ی دوم

1- سلام چطوری ؟

2- سلاااااااااااااااام من خوبم تو خوبی ؟

1- آره خوبم شکر

2- درس این جلسه چیه ؟

1- امروز میخوام ATmega 8 رو بهت معرفی کنم

2- بفرمایید


1 - اول اینکه باید یه سری ویژگی های ATmega 8 رو بدونی که که الان بهت میگم

2- یعنی حفظ شون کنم ؟

1- نه نیازی به حفظ کردن نیست ، این اطلاعات که من بهت میگم رو میتونی با مراجعه به دیتاشیت ATmega 8 پیداش کنی ، در نتیجه هر وقت به اطلاعات میکروکنترلری نیاز داشتی فقط کافیه که به دیتاشیت شون مراجعه کنی ، همین

2 - چه خوب

1- این عکس پایه های ATmega 8 هست

ویژگی های ATmega 8

_ ميکروکنترولر 8 بيتيAVR با کارايي بالا وتوان مصرفي کم

_ معماري RISC پيشرفته

_ 130دستورالعمل قوي


_ 8×32 رجيستر کاري همه منظوره


_قابليت اجراي 16000000 دستورالعمل در فرکانس کاريMHz16

_8کيلوبايت حافظه فلش قابل برنامه ريزي در سيستم


_بخش Boot Code اختياري با قفلهاي مستقل

_512بايت حافظه EEPROM


_1 کيلو بايت حافظه داخلي


_قفل براي امنيت برنامه



امکانات جانبي

_ 2تايمر/کانتر 8 بيتي با تقسيم کننده مجزا و مد مقايسه


_ يک تايمر/کانتر 16 بيتي با تقسيم کننده مجزا ، مد مقايسه و مد capture

_3 کانال PWM


_ 8 کانال ADC در بسته بندي هاي TQFP و MLF ( شش کانال با دقت 10 بيت و 2 کانال با دقت 8 بيت)


_ 6 کانالADC در بسته بندي هاي PDIP ( چهار کانال با دقت 10 بيت و 2 کانال با دقت 8 بيت)


_ ارتباط سريال دوسيمه

_ ارتباط سريال SPI

_ تايمر Watchdog قابل برنامه ريزي با نوسان ساز داخلي مجزا

_ مقايسه کننده آنالوگ داخلي

_ آشکارسازي Brown-out و ريست حالت Power-on قابل برنامه ريزي

_ پنج مد Sleep: بيکاري، کاهش نويزADC، Power Save ، Power-downو Standby



بسته بندي

تراشه ATmega8 داراي 23 پايه ورودي- خروجي قابل برنامه ريزي است. اين تراشه در بسته بندي‌هاي 28 پايه PDIP و 32 پايه TQFPوMLF موجود است.


ولتاژ هاي کاري

ATmega8 l :

5/5 ولت تا 7/2 ولت

ATmega8 :

5/4 ولت 5/5 ولت


فرکانسهاي کاري

ATmega 8 l :

0 تا8MHz

ATmega 8 :

0 تا16MHz

توان مصرفي

مصرف توان در فرکانس کاري4MHz ، تغذيه 3V و دماي 250C

- حالت فعال:
6/3mA


- مد بيکاري: 10mA


- مد Power-down:
5µA

1-این عکس که میبینی معرفی پین های ATmega 8 هستش که میخوام هر کدوم از پایه ها و عملکرد هر کدوم از پین ها رو برات توضیح میدم



2 - بفرمایید




پایه شماره 1 : پین شماره 6 IO از پورت C و پایه ریست mcu , فعال low

پایه شماره 2 : پین شماره 0 IO از پورت D و پایه گیرنده اطلاعات (در uart این پایه به عنوان گیرنده عمل میکند)

پایه شماره 3 : پین شماره 1 IO از پورت D و پایه فرستنده اطلاعات (در uart این پایه به عنوان فرستنده عمل میکند)

پایه شماره 4 : پین شماره 2 IO از پورت D و پایه وقفه خارجی 0

پایه شماره 5 : پین شماره 3 IO از پورت D و پایه وقفه خارجی 1

پایه شماره 6 : پین شماره 4 IO از پورت D و پایه منبع کلاک تایمر / کانتر 0 و کلاک خارجی usart

پایه شماره 7 : vcc

پایه شماره 8 : gnd

پایه شماره 9 : پین شماره 6 IO از پورت B و پایه اتصال منبع کلاک خارجی (کریستال و رزناتور و ... )و پایه تایمر اسیلاتور

پایه شماره 10: پین شماره 7 IO از پورت B و پایه اتصال منبع کلاک خارجی (کریستال و رزناتور و ... )و پایه تایمر اسیلاتور

پایه شماره 11: پین شماره 5 IO از پورت D و پایه منبع کلاک تایمر / کانتر 1

پایه شماره 12: پین شماره 6 IO از پورت D و پایه ورودی مثبت مقایسه کننده آنالوگ

پایه شماره 13: پین شماره 7 IO از پورت D و پایه ورودی منفی مقایسه کننده آنالوگ

پایه شماره 14: پین شماره 0 IO از پورت B و پایه ضبظ ورودی تایمر /کانتر 1

پایه شماره 15: پین شماره 1 IO از پورت B و پایه خروجی مقایسه A , خروجیA مد PWM تایمر کانتر 1

پایه شماره 16: پین شماره 2 IO از پورت B و پایه SLAVE SELECT برای SPI و پایه خروجی مقایسه B , خروجیB مد PWM تایمر کانتر 1

پایه شماره 17: پین شماره 3 IO از پورت B و پایه ورودی اطلاعات برای SPI و پایه خروجی مقایسه تایمر / کانتر 2 , خروجی مد PWM تایمر کانتر 2

پایه شماره 18: پین شماره 4 IO از پورت B و پایه خروجی اطلاعات برای SPI

پایه شماره 19: پین شماره 5 IO از پورت B و پایه ورودی کلاک برای SPI

پایه شماره 20: VCC برای آنالوگ به دیجیتال

پایه شماره 21: ولتاژ مرجع برای آنالوگ به دیجیتال


پایه شماره 22: GND

پایه شماره 23: پین شماره 0 IO از پورت C و پایه ورودی 0 آنالوگ به دیجیتال

پایه شماره 24: پین شماره 1 IO از پورت C و پایه ورودی 1 آنالوگ به دیجیتال

پایه شماره 25: پین شماره 2 IO از پورت C و پایه ورودی 2 آنالوگ به دیجیتال

پایه شماره 26: پین شماره 3 IO از پورت C و پایه ورودی 3 آنالوگ به دیجیتال

پایه شماره 27: پین شماره 4 IO از پورت C و پایه ورودی 4 آنالوگ به دیجیتال و پایه مربوط به اینترفیس 2-WIRE

پایه شماره 28: پین شماره 5 IO از پورت C و پایه ورودی 5 آنالوگ به دیجیتال وپایه مربوط به اینترفیس 2-WIRE

2-اوهوم

1- خب درس این جلسه تا اینجا کافیه

2- خسته نباشی

1-ممنون تا جلسه بعد خدانگهدار


--------------------------------------------------------------

منابعی که برای درس این جلسه از آن ها استفاده شده :

http://gladiator-robotic.mihanblog.com/post/46
و
http://www.avrelec.com/index.php/201...4-50/113-avr-3