ربات مسيرياب

[hadi elec]

سلام.من در حال ساخت يك ربات مسير ياب هستم كه براي قسمت ورودي از lm2576 استفاده كردم .خودشم از مداري كه در ديتاشيتش بود استفاده كردم.ولي مدارش 5 ولت كامل نمي ده .مي شه در اين ضمينه راهنماييم كنيد. در ضمن مي خواستم در قسمت نرم افزاريش از PID استفاده كنم .كه يه خورده با مشكل مواجه شدم.

هم اكنون نيارمند ياري تان هستم.

سوالتون رو میتونید اینجا بپرسید و از مطالب استفاده کنید

http://www.njavan.com/forum/showthre...8C%D8%A7%D8%A8