راه اندازی سنسور آلتراسونیک با استفاده از ارتباط i2c

[emer62304]

مرسی دوست عزیز بابت اینکه اطلاعاتت رو با بقیه به اشتراک میزاری. فقط چند مورد هست که بهتره بگم تا مطلب کامل بشه

در اين ارتباط از دوسيم همرا با گراند و VCC ، که درمجموع چهار سيم مي شود ، براي انتقال ديتا استفاده مي شود

همون دو سیم درسته و اون دو مقاومت pullup رو جزو کانال های ارتباطی در نظر نمیگیرن به طوری که اسم دیگه این ارتباط TWI یا Two Wire Interface هست یعنی رابط دو سیمه! حتی جالبه بدونید که در نگارش 4 این استاندارد دیگه نیازی به این مقاومت ها نیست!

بالا ترين فرکانس کلاک 400 کيلو هرتز است

این استاندارد 6 بار مورد بازبینی (Revision) قرار گرفته که سال به سال استاندارد پایه رو بروز کردن. در ورژن 1.0 که دومین نگارش این استاندارد هست، بالاترین سرعت 400 کیلوهرتز تعیین شده ولی بالاترین سرعت در نگارش آخر حدود 5 مگاهرتز!!! تعیین شده. ولی خب AVR از 400 کیلوهرتز به با بالا ساپورت نمیکنه و باید از میکروکنترلرهای پیشرفته تر مثل ARM استفاده کرد!

حداکثر طول کابل ارتباطي باسيم شيلد 80 سانتي متر است

در استاندارد از طول سیم بحثی نشده ولی گفته شده که ظرفیت خازنی سیم و تجهیزات متصل نباید از 400 پیکوفاراد بیشتر باشه!

در اين ارتباط ميتوان تعداد نامحدود وسيله جانبي با آدرس سخت افزاري مختلف را به هم متصل کرد

اصلا و ابدا اینطور نیست. سیستم آدرس دهی در نسخه اول تا 128 و در نسخه 2 تا 1008 و در بالاترین استاندارد 65536 وسیله رو به شرط اینکه ظرفیت خازنی بیشتر از 400 پیکو فاراد نشه به هم وصل میکنه!

براي ارتباط I2C از دو پايه SCL و SDA (PORTC.0 و PORTC.1 ميگرو مگا 16) استفاده مي شود که پايه SDA پايه داده و پايه SCL پايه کلاک ميباشد.( دو پايه مزکور پايه هاي پيش فرض ميباشند ، شما ميتوانيد با دستوراتي که گفته مي شود آنها را به پايهاي دلخواه خود تغيير دهيد)

دقیقا همینطوره ولی باید در نظر داشته باشید که اگه از پایه های پیش فرض استفاده نکنید، از مد سخت افزاری خارج شدید و دارید به صورت نرم افزاری این ارتباط رو شبیه سازی میکنید!! این یعنی اینکه حجم برنامه افزایش چشمگیر پیدا میکنه و پردازشگر باید پردازش بیهوده هم انجام بده که در برنامه های پیچیده که دارای وقفه ها و تایمرها هستن زیاد کار منطقی نیست. در ضمن باید stack ها رو خیلی دقیق تعیین کنید.

Val : عدد ثابت يا متغييري است که کد دريافت شده در آن قرار ميگيرد .

پسر!!! این چه حرفیه میزنی؟ آخه ثابت که تغییر نمیکنه!! فقط یک متغیر از نوع byte یا integer یا word میتونه باشه وگرنه خطای شماره 13 با عنوان CONST already specified بوجود میاد


هدف اینه که دور همدیگه به کاملتر شدن اطلاعاتمون کمک کنیم، مگه نه؟