آيين نامه برگزاري مسابقات ملي روباتيك خوارزمي (جشنواره جوان خوارزمي )

[Ehsan M]

لیگ ربات های شبیه ساز امداد

پروژه ی ربات های شبیه ساز امداد زمینه ای نوین در ربوکاپ است. هدف اصلی این بخش فراهم کردن پشتیبانی برای تصمیم گیری های ضروری است، که توسط جمع کردن اطلاعات حادثه، تخمین زدن، برنامه ریزی کردن و واسطه شدن بین انسان و ماشین انجام می پذیرد. برای تحقیقات، ربات های امدادگر به عنوان یک پایه ی استاندارد کار می کنند و شبیه سازی قابل فهم عملی را تولید می کنند که مدل های ضروری حادثه ی رخ داده را ارائه می دهند. ربات های شبیه ساز امداد، تحقیقاتی همه جانبه را در بر دارد. افراد گوناگون در سرتاسر جهان برای انجام تحقیق، تفریح، تمرین یا حتی آموزش از طریق اینترنت، در این شبیه سازی شرکت می کنند.


لیگ ربات های امدادگر مجازی

مسابقات روبات های مجازی قسمتی از لیگ شبیه سازی روبات های امدادگر می باشد. هدف اصلی این مسابقات تحقیق در سیستم های چند روباته با استفاده از محیط شبیه سازی جستجوی شهری و عملیات نجات (USARsim) می باشد. USARSim، یک شبیه ساز ربات بسیار پایدار، که با استفاده از موتورهای بازی تجاری unreal tournament ساخته شده است، که یک زیرسازی محاسباتی را فراهم می آورد. در زمان مسابقه، یک تیم متشکل از روبات های شبیه سازی شده باید یک محیط حادثه دیده به اندازه یک بلوک و شامل محیط های داخلی و خارجی که به دقت مدل سازی شده اند را کاوش، ترسیم و پاک سازی کنند. ربات ها و حسگرهایی که در این مسابقات مورد استفاده قرار می گیرند بسیار مشابه پلت فرم و دستگاه هایی هستند که هم اکنون در ربات های فیزیکی و واقعی استفاده می شود.