تضاد رباتیک با مکاترونیک ، تضاد خودمختار با خودکار

[Aysajoon]

robotics vs mechatronics

autonomous vs automatic

مکاترونیک یک رشته ی چند تخصصی ، شامل رشته های مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است .

مکاترونیک از دو کلمه ی "مکا" مخفف مکانیک و "ترونیک" مخفف الکترونیک مشتق شده است .

رباتیک نیز همانند مکاترونیک از سه رشته ی هندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر بوجود آمده است .

تفاوت اصلی در آن است که سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است (تمام ورودی ها از قبل تعریف شده و شناخته شده است) ؛ در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند.

به عنوان مثال چراغ راهنمایی و رانندگی و ماشین لباسشویی ، سیستم های مکاترونیکی هستند .

در چراغ راهنمایی و رانندگی وقتی انسان دکمه ای را فشار می دهد رنگ چراغ تغییر می کند و در ماشین لباسشویی دمای آب ، زمان و ... به آن داده شده است.

حتی وقتی چراغ راهنمایی و رانندگی در حالت خودکار قرار می گیرد و بدون نیاز به فشردن دکمه ای ، کار می نماید هنوز به عنوان سیستم مکاترونیکی شناخته می شود چون ورودی هایش ( زمان روشن بودن هر رنگ ) برایش فراهم گردیده است ؛ این فرایند ، خوکار (اتوماتیک) نامیده می شود . آن چه گفته شد در تضاد است با حالتی که چراغ راهنمایی و رانندگی دارای یک دوربین جهت تشخیص مردمی که می خواهند از عرض خیابان شوند باشد و رنگ چراغ را با توجه به فشردگی جمعیت تغییر دهد می باشد ؛ این یک سیستم رباتیک است و این فرایند را خودمختاری (اتونوموس) گویند .

نتیجه

* سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند.

* سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند در حالی که سیستم های رباتیکی خودمختار هستند.

* سیستم های رباتیکی نیازی به دید انسان ها (فکر و محاسبات بشر) ندارند ، در حالی سیستم های مکاترونیکی نیازمند فکر انسان ها از قبل یا همزمان می باشند.

[Aysajoon]

پی نوشت مترجم :

امروزه دو علم مکاترونیک و رباتیک در ایران یک علم جدید شناخته می شود .

مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد تدریس می شود .

اما متاسفانه مهندسی رباتیک فقط در مقطع کارشناسی تدریس می شود و خبری از تدریس مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد حتی در آینده نیز به گوش نمی رسد .

این در حالی است که در کشور های پیشرفته صنعتی دنیا مانند ایالات متحده آمریکا رشته ی مهندسی رباتیک به طور مجزا از مکاترونیک و رشته های دیگر از مقطع کارشناسی تا مقطع پست دکتری تدریس می شود .

متاسفانه بعضی ها در ایران این دو رشته را یکی می دانند یا دیده شده است که مهندسی رباتیک را یکی از گرایش های مکاترونیک نام می برند .

این درست است که یکی از گرایش های مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد رباتیک است اما رشته های مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل ، هوش مصنوعی نیز دارای گرایش رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد می باشند .

این در حالی است که رشته ی رباتیک با رشته های مکاترونیک ، مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل و هوش مصنوعی متفاوت است.

چون رباتیک یکی از گرایش های رشته ی مذکور است دلیل نمی شود که رباتیک را زیر مجموعه ی آن رشته بنامیم.

امیدواریم با خواندن این مقاله تفاوت مکاترونیک با رباتیک بر خوانندگان روشن شده باشد و این مقاله جرقه ای باشد برای گسترش مهندسی رباتیک در مقاطع بالاتر در دانشگاه های کشور .

منبع : تازه های دنیای امروز

[* Robo milad *]

در رابطه با کارشناسی ارشد عرض کنم که کارشناسی ارشد رشته رباتیک یکی دوسالی هست تو ایران هم تدریس میشه و اینکه خوب در دانشگاه صنعتی شاهرود هم زمزمه هایی از اضافه شدن کارشناسی ارشد این رشته به گوش میرسه
در سال 1381 براي اولين بار در ايران رشته مهندسي رباتيك در مقطع كارشناسي با سرفصل دروس از رشته هاي برق، مكانيك و كامپيوتر راه اندازي شد. در سال 1381 با تبديل دانشگاه شاهرود به دانشگاه صنعتي شاهرود، گروه برق نيز به دانشكده مهندسي برق و رباتيك ارتقاء يافت. هم اکنون دانشكده برق و رباتيك دانشگاه صنعتی شاهرود داراي چهار گروه آموزشي الکترونيک, کنترل, قدرت و رباتيک مي باشد و با بهره گيري از اساتيد مجرب و فضاي آموزشي گسترده در مقاطع کارشناسي، کارشناسي ارشد و دکترا به آموزش دانشجويان و دانش پژوهان مي پردازد.