مكانيزم + تصوير.

[حسین متقی]

دورود استاد
خوب حرکت کردن (یعنی قدم برداشتن و به سمت جلو رانده شده) حاصل از عمل و عکس العمل نیروی ما به زمین هست....
و اصطکاکی که وجود داره....
وقتی روی زمین تخت قدم بر میداریم کف پا به مانعی برخورد میکنه که صلبه و عکسالعملی که از نیروی ما برمیگرده به همون مقداره...
من فک میکنم
وقتی سطحمون غیر صلبه همون مقدار نیرو عکسالمل نیست یعنی هست ولی مقداریش هدر رفته.....
و یا اینکه به محض قرار دادن به دلیل صلب نبودن (نمیدونم چجوری باید بیانش کنم,یا اگر بشه بهش گفت اصطکاک) مقداری از نیرومو ن صرف غلبه به نیروی وزن میشه و پامون داخل شن فرو میره و باز خوردشم طبعا کمتره...


خوب من این امارو از یه مقاله به شما میدم:
اگر یک فرد 68 کیلوگرمی با سرعت 2 گام در ثانیه حرکت کنه 280 کیلو کالری بر ساعت مصرف میکنه.که نصف این انرزی با توجه به میزان ایستایی در هر سیکل گام برداشتن و قدم زنی صرف حرکت پاها میشه
حالا نیرویی که در پاشنه همین فرد دریافت میشه با فرض بالابردن و حرکت دادن هر یک از پاشنه ها به طور تقریبی 2 سانتی متر انرزی در حدود 26 وات تولید میشه:
68(kg)*0.02(m)*9.8(m\s*s)*2(step\s)=26.656w
که البته این مقدار داده تئریه در دسترسه که حتی بهترین پیزو ها هم توانایی تبدیل حتی نصف این توان رو به پالس الکتریکی ندارن


مرجع
D.morton,human locomotion body form,the Wiliam and wilkins co.baltimore(1952)
اگر تمایل دارین خود مقاله رو هم قرار بدم

جالبه اگر پست قبل از پست خودتون رو ببینین من همچین چیزیو نوشتم ولی بدون مرجع و فرمول و بدون منبع!

اما اصلا فکر نمیکردم پیزو بتونه یه همچین بازدهی داشته باشه - 13 وات
این خیلی مقدار زیادیه و صرفه ی اقتصادی ایجاد میکنه - فکر میکردم مقدارش کمتر از 1وات بشه!
نرخ بازدهی بهترین پیزو ها چقدره؟
در ضمن منظورتون از 26 وات به صورت ممتد و ادامه داره یا در هر پالس به این توان میرسه و بعد 0 میشه؟

[yasaman hedayati]

جالبه اگر پست قبل از پست خودتون رو ببینین من همچین چیزیو نوشتم ولی بدون مرجع و فرمول و بدون منبع!

اما اصلا فکر نمیکردم پیزو بتونه یه همچین بازدهی داشته باشه - 13 وات
این خیلی مقدار زیادیه و صرفه ی اقتصادی ایجاد میکنه - فکر میکردم مقدارش کمتر از 1وات بشه!
نرخ بازدهی بهترین پیزو ها چقدره؟
در ضمن منظورتون از 26 وات به صورت ممتد و ادامه داره یا در هر پالس به این توان میرسه و بعد 0 میشه؟

کارتون درسته شما
استاد دقیق خواستن گفتم مستند باشه...
در ضمن من گفتم هیچ پیزویی توانایی تبدیل حتی نصف این توان رو هم نداره
بهترین هاشون در حد میلی امپر تولید میکنن
ولی خاصیتشون جمع پذیره یعنی میتونین با متوالی قرار دادن و چن لایه شدنش این مقدار رو بیشتر کنین
پیزو ها به شدت دنیای جالبی دارن....
خیر ممتد نیست.اساس کار پیزو ضربه است....به ازای هر ضربه یک پالس...

[حسین متقی]

کارتون درسته شما
استاد دقیق خواستن گفتم مستند باشه...
در ضمن من گفتم هیچ پیزویی توانایی تبدیل حتی نصف این توان رو هم نداره
بهترین هاشون در حد میلی امپر تولید میکنن
ولی خاصیتشون جمع پذیره یعنی میتونین با متوالی قرار دادن و چن لایه شدنش این مقدار رو بیشتر کنین
پیزو ها به شدت دنیای جالبی دارن....
خیر ممتد نیست.اساس کار پیزو ضربه است....به ازای هر ضربه یک پالس...

بله میدونم پالسیه ولی فکر کردم وقتی میگین 26 وات تئوری یعنی خروجی 26 وات تئوری که میشه مثلا 10 وات عملیاتی خروجی
ولی خروجی اگر پالسی باشه همون 1-2 وات باشه - اگر خیلی باشه
البته وقتی اپل ثبتش کرده یعنی تونسته به 5 وات برسونه که یه موبایل رو شارژ کنه!

[hossien]

با توجه به صحبت های دوستان بیشترین عاملی که فرد در هنگام راه رفتن خسته میشه ضربه به پاشنه پا ها هست اگر در طبیعت دقت کنید گربه سال ها روی پنجه پا راه می رن و یا دونده های دو سرعت روی پنجه پا راه میرن و اصلا پاشنه پا شونو روی زمین نمی زارن.
با توجه به نکته بالا شرکت روبوک کفشی برای پیاده روی ساخت که شما در هر صورت پاشنه پایتان روی زمین برخورد نمی کنه و فقط با پنجه پا راه میرین برای همین می تونید دو یا سه برابر حالت عادی راه برین البته یک شرکت ایرانی با مهندسی معکوس این کفش تو ایران هم می سازه. ولی خارجیش بهتره.

بیشترین فشار را در تصاویر می تونید مشاهده کنید.

[hossien]

اگر دقت کنید وقتی پاشه را روی زمین میزاریم بیشترین فشار داره وارد میشه

[SaSaMc2]

سلام...

منظور از اون سوال روابط ساده فیزیکی هست...

شما یک ربات رو در نظر بگیرید...

با کف پایی کاملا صاف...

در حال حرکت روی سطح صلب...

در حال حرکت بر روی سطحی که مقداری در جهت نیرو فرو میرود...

تمام پارمتر ها یکسان است و فقط در بستر دوم نوسان دارد...

به نظر دوستان تفاوتی در مصرف انرژی این دو ربات برای حرکت در یک مسیر وجود دارد؟

[yasaman hedayati]

سلام...

منظور از اون سوال روابط ساده فیزیکی هست...

شما یک ربات رو در نظر بگیرید...

با کف پایی کاملا صاف...

در حال حرکت روی سطح صلب...

در حال حرکت بر روی سطحی که مقداری در جهت نیرو فرو میرود...

تمام پارمتر ها یکسان است و فقط در بستر دوم نوسان دارد...

به نظر دوستان تفاوتی در مصرف انرژی این دو ربات برای حرکت در یک مسیر وجود دارد؟

به نظر من بله چون در راستای عمود داره کار انجام میشه.جابه جایی *نیرویی که مصرف شده

[SaSaMc2]

به نظر من بله چون در راستای عمود داره کار انجام میشه.جابه جایی *نیرویی که مصرف شده

سلام...

منظورتون اينه كه ربات دوم نيروي بيشتري مصرف كرده؟

[yasaman hedayati]

سلام استاد.
بله

[حسین متقی]

سلام...

منظور از اون سوال روابط ساده فیزیکی هست...

شما یک ربات رو در نظر بگیرید...

با کف پایی کاملا صاف...

در حال حرکت روی سطح صلب...

در حال حرکت بر روی سطحی که مقداری در جهت نیرو فرو میرود...

تمام پارمتر ها یکسان است و فقط در بستر دوم نوسان دارد...

به نظر دوستان تفاوتی در مصرف انرژی این دو ربات برای حرکت در یک مسیر وجود دارد؟

بله فرق داره
وقتی در بستر فرو بره یعنی ربات باید برای تعادل انرژی بیشتری مصرف کنه
وقتی پاشو بلند میکنه هم 2سانت بیشتر باید بلند کنه!
در ضن موقع بلند شدن هم چون دقیقا عمون بلند نمیشه پا باید مقداری انرژی بیشتر برای حرکت دادن قسمتی از بستر صرف کنه