اين پيشرفته ترين ربات دنياست ساخت شركت بوستون دايناميك(boston dynamics)به سفارش وزارت دفاع آمريكا ساخته شده اين ربات چهار پا قادر به راه رفتن ودويدن,وعبور از مناطق صعب العبور ميباشد"big dog"با طول 1متر ,ارتفاعي در حدود 70سانتيمتر ووزن 75كيلوگرم با حمل بارهاي سنگين در حدود 150كيلوگرم با يك قدرت متحركه
توسط يك موتور بنزيني ميباشد اين ربات مجهز به يك پردازشگر مستقر برروي ربات كه كنترل پاها را با استفاده ازحسگرها بر عهده دارد,كنترلر رباتbigdogبه نحوي عمل ميكند كه ربات بتواند در وضعيتي متعادل به حركت وجابجايي ورفتاري پر انرژي خود همراه تغيير شرايط كاري ادامه دهد انواع حسگرها در اين ربات به كاربرده شده حسگرهايي كه اطلاعاتي از موقعيت مفاصل,نيروي اعمالي به مفاصل,نحوي حركت روي زمين , باري كه از زمين به ربات اعمال مي شود
حسگرهاي ديگري نيز در ربات به كارفته است كه از وضعيت داخلي گزارش ميدهد وضعيتهايي مثل فشارهيدروليك ,فشار روغن,رو غن دماي موتور ,دور موتور,توان با طري و...به وسيله اين حسگرها نمايش داده ميشوند اين مشخصات با عث شده تا ربات bigdogدر هر حالتي(مانند ضربه,سر خوردن روي يخ,پرش از موانع و...)تعادلش را حفظ كند اين ربات تقريبا شبيه ربات ملي خودمونه
مطمئنا تكنولوژي روز اين ربات حداقل يك نسل از ايني كه تو فيلم داره نشون ميده بالاتره.
عده اي از شما ممكنه اين فيلمو ديده باشيد (چون اين فيلم مال چند سال پيش بوده )اما براي كساني كه نديده اند توصيه مي كنم حتما ببينند .آدم ميكنه از پيشرفت علم.
اينم لينكاش:
http://www.xlpar.com/clu46s6w25cz/BigDog_1.rar.html
http://www.xlpar.com/xunvog6oo03v/BigDog_2.rar.html
علاقه مندی ها (Bookmarks)