دوست عزیز، به سایت علمی نخبگان جوان خوش آمدید

مشاهده این پیام به این معنی است که شما در سایت عضو نیستید، لطفا در صورت تمایل جهت عضویت در سایت علمی نخبگان جوان اینجا کلیک کنید.

توجه داشته باشید، در صورتی که عضو سایت نباشید نمی توانید از تمامی امکانات و خدمات سایت استفاده کنید.
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 2 , از مجموع 2

موضوع: عقاب الهام بخش ساخت یک وسیله هوایی

  1. #1
    دوست آشنا
    رشته تحصیلی
    ماشین افزار
    نوشته ها
    222
    ارسال تشکر
    474
    دریافت تشکر: 755
    قدرت امتیاز دهی
    3947
    Array

    پیش فرض عقاب الهام بخش ساخت یک وسیله هوایی

    وسیله هوایی بذون سرنشین که همچون عقاب کار می کند
    با الهام از توانایی شکار عقاب گروهی از محققان در دانشگاه پنسیلوانیا وسیله هوایی بدون سرنشین کوچکی (MAV) را طراحی کرده اند که می تواند اشیا را در هنگام پرواز بگیرند که بسیار مشابه به ربودن ماهی از سطح آب توسط عقاب است. این وسیله بدون سرنشین چهار روتوره ای است که با چهار پره چرخان همچون یک هلیکوپتر پرواز می می کند. اولین دانشمندانی که مطالعه کردند که چگونه عقاب شکار خود را می گیرد و سپس نسخه ای از پنجه اتصالی سه بعدی را بر روی پای موتوری در پایین این چهارروتوره امتحان کردند. این پرنده شکاری شتاب پنجه های خود در ارتباط با شکارش را با عقب بردن پاهایش در نقطه تماس کاهش می دهد که امکان می دهد تا به هدف چنگ بزند بدون اینکه حرکت خود را آهسته کند. چون وزن MAV فقط ۵۰۰ گرم است طراحان بازویی به وزن فقط ۱۵۸ گرم ساختند که به آونگ سر و محور متصل شده اند تا این حرکت آونگی در روبات و پنجه را تکرار کنند. همچنین دارای پنجه سه انگشته هوشمندی است که می تواند به طور طبیعی به شکل های مختلفی درآید اما با فقط یک محور منفرد می گیرد و آزاد می کند. این بخش ها با ترکیب چاپگر سه بعدی و لیزر برش ABS ساخته شده است و سپس با داکم (نوعی از لاستیک با اصطکاک بالاست که گرفتن روبات را بهبود می دهد) پوشیده شده اند. کاربردهای عملی پنجه پرواز ممکن است دامنه ای از گرفتن زنبور تا گرفتن و برداشتن ابزارها از کارگران ساختمانی در بلندی ها را دربربگیرد.
    بمانيم تا کاری کنیم، نه اين كه کاری کنیم تا بمانیم.

  2. 4 کاربر از پست مفید ایده پرداز سپاس کرده اند .


  3. #2
    همکار تالار مهندسی برق
    رشته تحصیلی
    کارشناسی ارشد مهندسی برق - مکاترونیک
    نوشته ها
    169
    ارسال تشکر
    215
    دریافت تشکر: 647
    قدرت امتیاز دهی
    1157
    Array
    farzadsw's: جدید21

    پیش فرض پاسخ : عقاب الهام بخش ساخت یک وسیله هوایی

    زمینه اصلی پژوهشی من هم رباتهای پرنده کوچک (mav) یا به اصطلاح عمومی تر رباتها کوادروتور هست.
    خبر جالبی بود.
    خود ابده چندان ناب و جدید نیست، اما نحوه پباده سازی اون تحسین برانگیز هست!
    محدودیت اصلی در پیاده سازی این سیستم که باعث شده بقیه محققان نتونن همچین چیزی رو پیاده سازی کنند (و حتی به طرفش برن)، نیاز به یک سیستم موقعیت یابی با دقت بالا و تاخیر پایین هست.
    دانشگاه پنسیلوانیا (آزمایشگاه grasp) تجهیزات بسیار کامل و پیشرفته ای برای اندازه گیری موقعیت ربات دارند (در واقع مثل یک اتاق جادویی هست). این تجهیزات کمک میکنه ربات در هر لحظه بدونه خودش کجاست (مختصاتش رو بدونه) و محل شی هدف رو هم تشخیص بده. با استفاده از این اطلاعات و البته الگوریتمهای کنترلی پیشرفته، محققان دانشگاه پنسیلوانیا تو 3-4 سال اخیر آزماشهای بسیار جذاب و شگفت انگیزی انجام دادن.

    البته پیاده سازی این کار در خارج اون "اتاق جادویی" کار خیلی سخت تری هست و بعید میدونم تا 5-4 سال آینده بتونن همچین کاری رو انجام بدن.

  4. 3 کاربر از پست مفید farzadsw سپاس کرده اند .


اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

موضوعات مشابه

  1. هوشنگ سیحون؛ موسیقیِ اعداد و زیبایی شناسی جغرافیایی ریاضیات
    توسط وحید 0319 در انجمن معماری ایرانی و اسلامی
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 22nd February 2013, 01:58 PM
  2. سه اثر موسیقیایی ماندگار ملی کشور ها
    توسط م.محسن در انجمن سایر موضوعات موسیقی
    پاسخ ها: 3
    آخرين نوشته: 22nd February 2013, 12:45 AM
  3. پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 12th September 2012, 11:10 PM
  4. پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 12th February 2011, 08:05 PM
  5. پاسخ ها: 2
    آخرين نوشته: 30th June 2010, 08:43 PM

کلمات کلیدی این موضوع

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •