نیروی اعمال شده روی مواد را استرس یا تنش می گویند این نیرو روی یک نقطه واقع می شود. نیروهای استرسی به سه دسته تقسیم می شوند که شامل نیروی فشارشی و تراکم، نیروی کشش یا انبساطی و نیروی برشی هستند. در مکانیک سنگ و مکانیک خاک به نیروهای فشارشی نیروهای مثبت و به نیروهای کششی، نیروهای منفی می گویند. نیروهای برشی مثبت هستند اگر بر خلاف جهت عقربه های ساعت اعمال شوند.




استرس یا تنش به معنی اعمال نیرو روی هر سطح یا نقطه ای می باشد. واحد استرس یا فشار پاسکال است. نیروهای استرسی وارد بر خاکها دارای رنج واحد کیلوپاسکال هستند. نیروهای استرسی وارد بر سنگها نیز دارای رنج واحد مگا پاسکال است.
استرین یا تغییر شکل در لغت به معنی تغییر در طول است که به آن استرین یا تغییر شکل نرمال می گیوند. اگر تغییر شکل همراه با تغییر زاویه باشد به آن تغییر شکل برشی می گویند. تغییر شکل های بدون بعد را در سنگها و خاکها تغییر شکل میکرو یا میکرو استرین می گویند.
میزان تغییر شکل به کمیتی گفته می شود که میزان تغییر شکل نسبت به زمان را بسنجد. میزان تغییر شکل در سنگها معمولاً با واحد میکرو استرین بر ثانیه سنجیده می شود. در تغییر شکلهای ناگهانی میزان استرین یا تغییر شکل معمولاً خیلی بالاست برای فرایندهای زمین شناسی میزان تغییر شکل به شدت پایین است.