.gif)
آيين نامه برگزاري مسابقات ملي روباتيك خوارزمي (جشنواره جوان خوارزمي )
مقدمه: در راستاي تحقق اهداف سند چشم انداز جمهوري اسلامي ايران در افق سال 1404 هجري شمسي و به منظور دستيابي به جايگاه نخست اقتصادي، علمي و فناوري در سطح آسياي جنوب غربي، برخورداري از دانش و فناوري پيشرفته و بهره‌مندي از منابع انساني توانمند در توليد علم و فناوري ضروري است و براي تحقق اين هدف، جمعيت جوان و شايسته كشور نقش تعيين كننده‌اي بر عهده دارد. به منظور گسترش و تخصصي سازي جشنواره خوارزمي و با توجه به اهميت علمي و پژوهشي روباتيك، برگزاري مسابقات ملي روباتيك كه شاخه‌اي از جشنواره جوان خوارزمي است بستر مناسبي براي ارج نهادن و تقدير از جوانان مستعد كشور در راستاي تحقق اهداف مندرج در ماده دو اين آيين نامه مي‌باشد. بدين منظور، آيين نامه برگزاري مسابقات ملي روباتيك براي اجرا، تدوين گرديده‌است.
ماده يك: تعاريف
وزارت: وزارت علوم، تحقيقات و فناوري
سازمان: سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران
مسابقات: مسابقات ملي روباتيك خوارزمي
دبيرخانه: دبيرخانه جشنواره جوان خوارزمي - مسابقات ملي روباتيك خوارزمي مستقر در سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران.
ماده دو: اهداف و مأموريت‌ها الف- زمينه سازي براي پيشرفت و ارتقاي سطح علمي، پژوهشي و فناوري روباتيك در كشور ب – كمك به شناسايي، جذب و پرورش استعدادهاي جوان كشور در زمينه علوم و فناوري روباتيك ج - تشويق جوانان مستعد و خلاق و گسترش انگيزه و روحيه خودباوري د - ساماندهي و حمايت از تيم هاي برگزيده روباتيك جوانان كشور براي حضور در مسابقات بين‌المللي مرتبط هـ - تشويق دانش‌آموزان و دانشجويان كشور جهت ورود به عرصه روباتيك
ماده سه: شورايسياستگذاري 3-1- شوراي سياستگذاري با تركيب زير تشكيل ميشود: الف_ رييس سازمان (رييس شورا) ب _ معاون ذيربط سازمان (نايب رييس شورا) ج _ نماينده تام‌الاختيار وزارت آموزش و پرورش با معرفي وزير متبوع د _ نماينده تام‌الاختيار معاون دانشجويي وزارت هـ _ مدير كل ذيربط معاون آموزشي وزارت و _ دبيرجشنواره جوان خوارزمي ز _ رئيس گروه تخصصي مسابقات ملي روباتيك ح _ يك تا سه نفر از اساتيد و صاحب‌نظران ذيربط تبصره1: در صورت لزوم از رؤسا يا معاونان سازمان‌هاي مرتبط (مانند انجمن ملي ربوكاپ ايران، انجمن كامپيوتر ايران و نظاير آن) دعوت به عمل مي‌آيد. تبصره 2: اعضاي بند "ح" ماده مذكور به پيشنهاد دبير جشنواره با حكم رييس سازمان به مدت دو سال منصوب مي‌شوند. انتصاب مجدد آنها بلامانع است. تبصره 3: شوراي سياستگذاري مسابقات ملي روباتيك مي‌تواند همان شوراي مركزي جشنواره جوان خوارزمي باشد. 3-2-وظايف شوراي سياستگذاري به قرار زير است: الف- بررسي و تصويب سياستها، اهداف و برنامه‌هاي مسابقات ب – بررسي و تصويب آيين نامه اجرايي مسابقات ج – بررسي و تصويب آيين نامه داخلي شوراي سياستگذاري د – تصويب و پيشنهاد اعتبارات مسابقات به مراجع ذيربط هـ - بررسي و تصويب تعداد و تنوع ليگ ها و بخش‌هاي مسابقات و – بررسي و تصويب ضوابط تعيين و انتخاب رؤساي ليگ‌ها و هيأت داوران مسابقات ز – بررسي و تصويب ميزان و نوع جوايز اهدايي به تيم‌هاي برگزيده مسابقات ح – نظارت بر حسن انجام امور و ارزيابي فعاليت‌هاي مسابقات تبصره 4: دبيرخانه شورا كه همان دبيرخانه مسابقات است در سازمان مستقر مي‌باشد و تمام امور اجرايي مسابقات توسط دبيرخانه پيگيري ميشود.
ماده چهار: گروه تخصصي و كميته‌هاي اجرايي مسابقات 4-1- محورهاي فعاليت: مسابقات ملي روباتيك متشكل از ليگ‌هاي متداول مانند امدادگر واقعي، روبات‌هاي فوتباليست، روبات‌هاي انسان نما، شبيه سازي، ريز روبات‌ها، روبات‌هاي جستجوگر و مانند آن مي‌باشد كه هر ساله جزييات ليگ ها و بخش‌هاي مسابقات پس از تصويب شوراي سياستگذاري از طريق فراخوان به اطلاع عموم مي‌رسد. 4-2- وظايف و تركيب گروه تخصصي مسابقات: براي داوري، تعيين امتياز و رتبه بندي تيم‌هاي حاضر در هر يك از محورهاي فعاليت و ليگ‌هاي مسابقات، اين گروه تخصصي با همكاري جمعي از متخصصين و صاحب‌نظران علم روباتيك در سطح كشور تشكيل ميشود. اعضاء گروه تخصصي مسابقات با پيشنهاد رئيس گروه تخصصي و حكم دبير جشنواره جوان خوارزمي براي مدت يك سال منصوب مي‌شوند. 4-3- وظايف و تركيب كميته‌هاي اجرايي مسابقات: مسئوليت برگزاري ليگ‌هاي مسابقات و ارايه گزارش علمي و فني به گروه تخصصي به عهده كميته‌هاي اجرايي مي‌باشد. هر كميته اجرايي مسئوليت برگزاري يك يا چند ليگ را به عهده خواهد داشت. رؤسا و اعضاي كميته‌هاي اجرايي مسابقات با پيشنهاد رئيس گروه تخصصي و حكم دبير جشنواره جوان خوارزمي براي مدت يك سال منصوب مي‌شوند.
ماده پنج: سطوح برگزاري مسابقات الف- مسابقات روباتيك در سطح دانشگاه‌ها، مراكز تحقيقاتي و فناوري كشور برگزار و تيم‌هاي برتر از سوي هر دانشگاه يا نهاد علمي براي شركت در مسابقات ملي روباتيك معرفي مي‌شوند. ب – تيم‌هاي روباتيك برگزيده كشوري دانش‌آموزان با معرفي دبيرخانه بخش دانش‌آموزي جشنواره جوان خوارزمي مي‌توانند در مسابقات ملي روباتيك شركت نمايند. ج – تيم‌هاي برگزيده مسابقات ملي روباتيك از طرف سازمان براي شركت در مسابقات بين‌المللي مرتبط معرفي مي‌شوند. د - با تصويب شوراي سياستگذاري، مسابقات ملي روباتيك مي‌تواند به صورت بين‌المللي برگزار شود.
ماده شش: اعتبارات 6-1- اعتبارات مورد نياز براي برگزاري مسابقات با پيشنهاد دبير جشنواره جوان و تأييد شوراي مركزي جشنواره جوان در بودجه سالانه سازمان پيش‌بيني ميشود. 6-2- هزينه‌هاي مرتبط با برگزاري مسابقات در وزارت آموزش و پرورش به عهده آن وزارت مي‌باشد. 6-3- استفاده از كمك‌ها و هداياي اشخاص حقيقي و حقوقي دولتي و خصوصي براي اين منظور بلامانع است.
ماده هفت: ساير موارد 7- 1- توزيع برگزاري ليگ‌هاي مختلف مسابقات در دانشگاه‌ها و مراكزي كه از امكانات لازم برخوردارند بلامانع است. 7-2- مراسم تقدير از تيم‌هاي برگزيده مسابقات ملي روباتيك در قالب مراسم جشنواره جوان خوارزمي و حتي الامكان در هفته پژوهش برگزار ميشود. 7-3- سازمان برنامه‌ها و اقدامات لازم را براي كاربردي كردن و استفاده از نتايج مسابقات در حوزه‌هاي مختلف صنايع ذيربط، پيگيري مي كند. اين آيين نامه در يك مقدمه، 7 ماده و 4 تبصره تنظيم و در تاريخ به تصويب معاون وزير و رئيس سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران رسيد و از تاريخ تصويب به مدت دو سال قابل اجرا بوده و پس از اين مدت قابل اصلاح يا تمديد خواهد بود. لازم به ذكر است كه اين آيين نامه به تصويب نهايي نرسيده است.
دوست عزیز، به سایت علمی نخبگان جوان خوش آمدید
مشاهده این پیام به این معنی است که شما در سایت عضو نیستید، لطفا در صورت تمایل جهت عضویت در سایت علمی نخبگان جوان اینجا کلیک کنید.
توجه داشته باشید، در صورتی که عضو سایت نباشید نمی توانید از تمامی امکانات و خدمات سایت استفاده کنید.
پاسخ با نقل قول
پاسخ : آيين نامه برگزاري مسابقات ملي روباتيك خوارزمي (جشنواره جوان خوارزمي )
لیگ شبیه سازي دو بعدي فوتبال یکی از قدیمی ترین لیگ هاي ایران است که تیم هاي زیادي در آن فعالیت می کنند. در لیگ شبیه ساز دو بعدی فوتبال، دو تیم متشکل از 11 بازیکن مجازی به رقابت با یکدیگر می پردازند، که توسط یک کامپیوتر شبیه ساز کنترل می¬گردند. این کامپیوتر شبیه سازی واقعی از حسگرها و فعالیت های ربات های فوتبالیست را انجام می دهد. هر بازیکن برای خود فرآیند جداگانه ای دارد که طی آن اطلاعات را به سرور شبیه ساز می فرستد و دستورات حرکتی را با توجه به نقشی که آن بازیکن دارد، از جمله درک ربات از محیط اطراف، دریافت و اعمال می کند. 
لیگ شبیه سازی سه بعدی در سال 2004 برای اولین بار به عنوان یک لیگ در مسابقات ربوکاپ مطرح شد. پیش از این شبی سازی فوتبال شامل مسابقات دو بعدی، مربی و ارائه ابزارهای گرافیکی بود. تیم های شبیه سازی دو بعدی به سطوح بالای تصمیم گیری می پردازند که استفاده از آن ها در ربات های فوتبالیست با محدودیت های سخت افزاری به راحتی امکان پذیر نیست. شبیه سازی سه بعدی با هدف نزدیک کردن این دو به هم پدید آمده است. در لیگ شبیه-سازی سه بعدی حاضر، هر تیم شامل تعدادی ربات شبیه سازی شده می باشد. این ربات ها مدل شبیه سازی شده ی ربات های NAO هستند. شبیه ساز فیزیکی، قوانین فیزیکی مانند مفاصل، وزن و اصطکاک را شبیه سازی می کند. هر تیم شبیه سازی فوتبال شامل یک مجموعه ی چند عامله از بازیکنان است که به طور مستقل تصمیم گیری می کنند. در لیگ شبیه‌سازی ۳بعدی، ۲ تیم نرم‌افزاری با یکدیگر به رقابت می‌پردازند. در این لیگ، تیم‌ها می‌توانند بدون نیاز به ساخت یک روبات واقعی و بدون نگرانی از شکستگی قطعات، انواع الگوریتم‌های هوشمند را روی روبات‌ها پیاده و آزمایش کنند. در این لیگ، بازیکن‌های نرم‌افزاری به سرور مسابقه متصل می‌شوند، اطلاعات محیطی را از آن دریافت می‌کنند و دستورهای لازم را به آن ارسال می‌کنند.
پروژه ی ربات های شبیه ساز امداد زمینه ای نوین در ربوکاپ است. هدف اصلی این بخش فراهم کردن پشتیبانی برای تصمیم گیری های ضروری است، که توسط جمع کردن اطلاعات حادثه، تخمین زدن، برنامه ریزی کردن و واسطه شدن بین انسان و ماشین انجام می پذیرد. برای تحقیقات، ربات های امدادگر به عنوان یک پایه ی استاندارد کار می کنند و شبیه سازی قابل فهم عملی را تولید می کنند که مدل های ضروری حادثه ی رخ داده را ارائه می دهند. ربات های شبیه ساز امداد، تحقیقاتی همه جانبه را در بر دارد. افراد گوناگون در سرتاسر جهان برای انجام تحقیق، تفریح، تمرین یا حتی آموزش از طریق اینترنت، در این شبیه سازی شرکت می کنند. 
مسابقات روبات های مجازی قسمتی از لیگ شبیه سازی روبات های امدادگر می باشد. هدف اصلی این مسابقات تحقیق در سیستم های چند روباته با استفاده از محیط شبیه سازی جستجوی شهری و عملیات نجات (USARsim) می باشد. USARSim، یک شبیه ساز ربات بسیار پایدار، که با استفاده از موتورهای بازی تجاری unreal tournament ساخته شده است، که یک زیرسازی محاسباتی را فراهم می آورد. در زمان مسابقه، یک تیم متشکل از روبات های شبیه سازی شده باید یک محیط حادثه دیده به اندازه یک بلوک و شامل محیط های داخلی و خارجی که به دقت مدل سازی شده اند را کاوش، ترسیم و پاک سازی کنند. ربات ها و حسگرهایی که در این مسابقات مورد استفاده قرار می گیرند بسیار مشابه پلت فرم و دستگاه هایی هستند که هم اکنون در ربات های فیزیکی و واقعی استفاده می شود.
مسابقات روبات های فوتبالیست سایز کوچک، (RoboCup Small Size Soccer League) یکی از لیگ های مهم مسابقات جهانی روبوکاپ می باشد. در این مسابقات دو تیم که هر کدام متشکل از حداکثر پنج روبات می باشند، در یک زمین به اندازه ۶۰۵۰ میلیمتر در ۴۰۵۰ میلیمتر به رقابت می پردازند. روبات ها از نظر اندازه بسیار محدود بوده و باید در یک سیلندر به قطر ۱۸ سانتیمتر و ارتفاع ۱۵ سانتیمتر محدود باشند. مکان یابی (Localization) روبات ها به کمک دوربین هایی که در ارتفاع ۴ متری از زمین نصب می شوند، انجام می شود. سرعت تصویربرداری این دوربین ها بین ۴۰ تا ۶۰ فریم بر ثانیه است. اطلاعات خام ارسال شده توسط دوربین ها توسط نرم افزار پردازش تصویر مشترک (Shared Vision System) پردازش شده و موقعیت و وضعیت روبات ها و توپ در زمین برای تیم‌ها ارسال می‌شود. در مرحله بعد بخش هوش مصنوعی هر تیم بر اساس وضعیت فعلی روبات ها و سیگنال های ارسال شده توسط داور وظایفی را برای هر روبات مشخص می کند. پس از پردازش این تصمیم ها در لایه های مختلف در نهایت سیگنال های کنترلی روبات ها به وسیله ارتباط بی سیم به آنها ارسال شده و هر روبات به انجام فرمانی که به آن داه شده است، اقدام می کند. 
در لیگ انسان نما ربات های خودکار با بدنی شبیه به بدن انسان و حواسی مانند انسان در مقابل یکدیگر فوتبال بازی می کنند. ربات ها در دو گروه دسته بندی می شوند: KidSize که ارتفاع آن بین 30 تا 60 سانتیمتر است و سایز TeenSize که ارتفاع آن بین 80 تا 130 سانتی متر است. راه رفتن به صورت پویا، دویدن، شوت کردن توپ با حفظ تعادل، درک تصویری توپ و زمین و دیگر بازیکنان، درک موقعیت خود در زمین و بازی تیمی از جمله مسائل تحقیقاتی در لیگ انسان نما می باشد. علاوه بر بازی فوتبال، رقابت در ضربات پنالتی و چالش های تکنیکی نیز برگزار خواهد شد.
لیگ ساخت ربات های امدادگر تحقيقات در زمينه ساخت ربات‌هاي پايه متحرك براي تعامل با مدل محيط واقعي را پيگيري مي‌كند. به طور كلي ربات‌هاي پايه متحرك در هر محيطي كه امكان اعزام نيروي انساني خطرات جاني داشته باشد مورد استفاده قرار مي‌گيرند. به عنوان مثال زماني كه محيطي آلوده به مواد شيميايي خطرناك يا آلوده به تشعشعات راديو اكتيو باشد و اندازه‌گيري پارامتري از محيط, ارسال تصاوير و صدا نمونه برداري و يا حتي ايجاد تغييراتي در محيط (بستن شير گاز يا آب، باز كردن در و پنجره، جابجا كردن اشياء) نياز باشد، اعزام ربات پايه متحرك راه حل مشكل مي‌باشد. محيط‌هاي تخريب شده بر اثر زلزله از محيط‌هايي هستند كه اعزام نيروي انساني جهت شناسايي محيط خطرات جاني براي امدادگر را به دنبال دارد. چرا كه پس لرزه‌ها و سقوط آوار در اين محيط‌ها بسيار محتمل مي‌نمايد. ايده استفاده از ربات در اين محيط‌ها مورد نظر محافل علمي جهان مي‌باشد. از آنجايي كه پس از زلزله وضعيت حياتي مصدومان و محل قرار‌گيري آن ها براي گروه امداد نامشخص مي‌باشد، مناسب است كه ربات‌هايي براي شناسايي و ارسال گزارش به اين محيط‌ها اعزام گردند. سپس گروه امداد با توجه به اين اطلاعات دقيقا به سراغ مصدوماني بروند كه احتمال نجات آن ها وجود دارد و در كمترين زمان و با پذيرفتن كمترين ريسك جاني به محل مورد نظر برسند. از اين ربات‌ها انتظار مي‌رود كه قادر باشند از موانع صعب‌العبور ناشي از ريزش آوار عبور كنند و در ضمن ارسال تصوير و صدا به مركز كنترل، اطلاعاتي از وضعيت حياتي مصدومان مانند دما، حركت، صدا و گازهاي تنفسي را گزارش نمايند. همچنين توليد نقشه اي از محيط جستجو شده و محل قرار گرفتن مصدومان بر روي اين نقشه مورد توجه مي‌باشد. 
در لیگ رباتهای استاندارد، همهی تیم‌ها از رباتهای مشابهی استفاده می‌کنند، به همین علت تیم‌ها تمرکز کار خود را فقط بر پیشبرد بخش نرم‌افزاری آن میگذارند. لیگ پلتفورم استاندارد ربوکاپ یکی از لیگ های ربات های فوتبالیست ربوکاپ می باشد که در آن همه تیم ها با ربات های یکسان با یکدیگر به رقابت می پردازند. ربات ها در این لیگ به صورت کاملا خود مختار عمل می نمایند و به عبارت دیگر هیچ کنترل خارجی بر روی ربات ها چه از طریق انسان و چه از طریق کامپیوتر وجود ندارد رباتی که در حال حاضر به عنوان پلتفورم استاندارد در این لیگ استفاده می شود، ربات نائو می باشد. 
در اين پروژه قصد داريم پاسخي براي سوالات اساسي که براي يک روبات خانگي مطرح است پيدا کنيم. براي مثال روبات بايد بتواند در داخل منزل براحتي حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب نمايند. قابلیت¬های در نظر گرفته شده برای این روبات عبارتند از: برقراری ارتباط صوتی با انسان؛ همچون دریافت دستورات و پاسخ کلامی، یادگیری و به خاطر آوردن چهره افراد، مسیریابی و ناوبری و پرهیز از برخورد با موانع، تولید نقشه در محیط ناشناخته، تشخیص موقعیت در نقشه، تشخیص و شناسایی اشیاء معین در محیط، توانایی انجام اعمال مبتنی بر عملکرد بازو؛ همچون برداشتن و جابجا کردن شیء شناسایی شده در محیط، انجام تست های مشخص شده در قوانین لیگ روباتهای خانگی مانند تشخيص و دنبال کردن انسان، شناشایی و به خاطر آوردن افراد خانه، انجام دستور مبني بر رفتن به مکانی مشخص از خانه، انجام دستور مبني بر پیدا کردن و یا جا به جا کردن شیء از یک مکان به مکان دیگر و ...
علاقه مندی ها (Bookmarks)