موفقيت پژوهشگران دانشگاهي در دستيابي به «الگوي اصلاح عيب در زيرسيستم تعيين وضعيت ماهواره»
موفقيت پژوهشگران دانشگاهي در دستيابي به «الگوي اصلاح عيب در زيرسيستم تعيين وضعيت ماهواره» http://www.hupaa.com/upload/thumb/thumb_3622183.JPG پژوهشگران دانشگاهی موفق به طراحی و پیاده سازی سیستم شناسایی و جبران سازی عیب در زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شدند.
[ اخبار فيزيك ]
پژوهشگران دانشگاهي موفق به طراحي و پياده سازي سيستم شناسايي و جبران سازي عيب در زيرسيستم تعيين وضعيت ماهواره شدند.
به گزارش سرويس پژوهشي ايسنا، سيد سعيد نصرالهي، دانشجوي كارشناسي ارشد دانشكده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران در مورد پايان‌نامه خود اظهار كرد: هدف از اين پايان‌نامه، طراحي و پياده‌سازي يك زيرسيستم تعيين وضعيت تحمل‌پذير خطا بوده كه قابليت‌هاي تشخيص، جداسازي و اصلاح عيب در اين زيرسيستم را ايجاد مي‌كند.
وي افزود: راهكار پيشنهاد شده بر مبناي استخراج تمام دوران‌هاي ممكن بين دستگاه‌هاي مختصات مداري و بدنه ماهواره و مقايسه زواياي اويلر حاصل از هر يك از اين دوران‌ها بوده كه فلسفه عملكردي جديدي جهت تشخيص، جداسازي و اصلاح عيب حسگرهاي تعيين وضعيت به شمار مي‌رود.
نصرالهي خاطرنشان كرد: بر اين اساس، تغييرات قابل توجه در پراكندگي مجموعه زواياي اويلر بدست آمده بعنوان معياري براي آشكارسازي عيب مورد استفاده قرار گرفت. مكانيزم جداسازي و اصلاح عيب نيز بر مبناي دسته‌بندي ماتريس‌هاي دوراني است كه زواياي اويلر حاصل از آن‌ها تحت تأثير مؤلفه معيوب حسگر قرار نمي‌گيرند.
وي تصريح كرد: قابليت‌هاي فوق، يك راهكار كاملا تحليلي و محاسباتي محسوب شده كه بدون نياز به حسگرهاي افزونه و تحميل هرگونه جرم، توان مصرفي و هزينه مضاعف، دستيابي به يك زيرسيستم تعيين وضعيت تحمل‌پذير عيب را مقدور مي‌سازد. همچنين، الگوريتم‌هاي طراحي شده، مكانيزمي مستقل از مدل در تشخيص و اصلاح عيب را ارائه مي‌كنند كه همواره زواياي وضعيت اصلاح يافته در اختيار زيرسيستم كنترل وضعيت قرار مي‌گيرد.
نصرالهي در ادامه گفت: قابليت اشاره شده اين امكان را فراهم ساخت كه در صورت بكارگيري اين الگوريتم‌ها در كنار مكانيزم‌هاي تشخيص و جداسازي عيب مبتني بر مدل در زيرسيستم كنترل وضعيت، جداسازي همزمان عيب، هم در حسگرها و هم در عملگرهاي ماهواره مقدور شود. در انتها صحت عملكرد الگوريتم طراحي شده با پياده‌سازي عملي آن مورد تأييد قرار گرفت.
سيد سعيد نصرالهي، دانشجوي كارشناسي ارشد دانشكده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران از پايان‌نامه خود با عنوان «طراحي و پياده سازي سيستم شناسايي و جبران سازي عيب در زيرسيستم تعيين وضعيت ماهواره» كه آن را به راهنمايي دكتر حسين بلندي و مشاوره دكتر مهدي علياري ارائه كرده، 31 خرداد ماه دفاع خواهد كرد.
منبع: ايسنا
