وداع ديسكاوري / تصاوير آخرين پرواز و اولين فضانورد روباتيك انسان نما

به گزارش خبرگزاري مهر، شاتل فضايي ديسكاوري پنجشنبه با پرتابي قدرتمند و سرعتي كه در هشت و نيم دقيقه به 28 هزار و 968 بر ساعت رسيد، سفر خود را براي آخرين ملاقات با ايستگاه فضايي بين المللي آغاز كرد.
مدتي پس از پرتاب "روبونات 2" اولين فضانورد روباتيكي كه قدم به فضا گذاشته است پيامي را بر روي صفحه توئيتر خود ارسال كرد: ما حالا 106 كيلومتر فاصله گرفته ايم! و ديسكاوري پس از گذشت 15 دقيقه از زمان پرتاب به مدار رسيد.
شاتل ديسكاوري كهنه كارترين فضاپيما از ميان سه فضاپيماي باقي مانده آژانس فضايي آمريكا است كه امسال بازنشسته خواهد شد. دو ماموريت باقي مانده در برنامه شاتلهاي ناسا به آتلانتيس و انديور تعلق دارند و پس از آن برنامه اي 30 ساله براي هميشه به پايان خواهد رسيد. "مايك لينباخ" مدير پرتاب ديسكاوري مي گويد ديدن آخرين پرواز ديسكاوري بسيار دشوار است و سخت تر از آن شاهد بودن آخرين فرود اين شاتل بر روي زمين است.
درست پيش از آغاز پرتاب خداحافظي ديسكاوري، يكي از رايانه هاي پايگاه هوايي كيپ كاناورال دچار اختلال شد و اين اختلال منجر به تاخير سه دقيقه اي پرتاب ديسكاوري شد.
از تجهيزات مهمي كه ديسكاوري به همراه خود به ايستگاه انتقال مي دهد مي توان به اتاقك دائمي و چند منظوره "لئوناردو" يا PMM اشاره كرد كه درون آن تجهيزات، قطعات يدكي و فضانورد روباتيك روبونات 2 قرار گرفته است. اين اولين روبات شبه انساني است كه به فضا سفر كرده و در ماموريتهاي فضايي به كار گرفته خواهد شد.
همچنين اين سي و نهمين پرواز شاتل ديسكاوري است و پس از بازگشت، اين شاتل براي هميشه در موزه اي ساكن خواهد شد. ديسكاوري در طول دوره فعاليت خود از سال 1984 در حدود 230 ميليون كيلومتر مسافت را درنورديده است. اين شاتل 11 روز ديگر را به همه 352 روزي كه تا به حال در فضا سپري كرده است، اضافه كرده و 7.2 ميليون كيلومتر ديگر را به رقم مسافتهايي كه تا به حال پيموده خواهد افزود.
از مهمترين دستاوردهاي ديسكاوري مي توان به حمل تلسكوپ فضايي هابل، حمل اولين فضانورد روسي در يك فضاپيماي آمريكايي، بازگرداندن فضانورد مركوري، "جان گلن" به مدار زمين و جان بخشيدن به پروازهاي فضايي شاتلها پس از دو فاجعه چلنجر و كلمبيا اشاره كرد.
روبونات 2 نيز از ديگر رويدادهاي مهمي است كه براي هميشه در پرونده ديسكاوري به ثبت خواهد رسيد زيرا اين اولين فضانورد روبات شبه انساني است كه به فضا سفر مي كند. اين روبات با هدف كمك كردن در كارهاي روزانه و تعميرات به سرنشينان ايستگاه فضايي طراحي و ساخته شده و در عين حال محققان از اين روبات به عنوان بستري تحقيقاتي براي ساخت روباتهاي پيچيده تر و پيشرفته تر فضايي كمك خواهند گرفت.
ساخت اين روبات فضانورد نيم تنه 2.5 ميليون دلار هزينه داشته است. قد روبونات 1.01 متر بوده و عرض آن 91 سانتيمتر است همچنين روبونات 150 كيلوگرم وزن دارد. اين روبات محصول همكاري ناسا و جنرال موتورز است.
بدنه روبات از آلومينيوم و فولاد ساخته شده و پنج دوربين در سر آن كار گذاشته شده است كه يك دوربين فروسرخ براي ايجاد ديد دوجانبه و ايجاد عمق در درون دهان روبات قرار گرفته است. 38 پردازشگر فعاليتهاي روبات را تحت كنترل خود داشته و كوله پشتي روبونات از باتري ها و سيستم هاي مولد انرژي انباشته شده است.
روبونات مي تواند تا سقف 9 كيلوگرم وزن را حمل كرده و دستهاي وي از انگشتهاي مفصل داري برخوردار است كه مي تواند با كمك آنها ابزارها را بلند كرده و از آنها به درستي استفاده كند. ربونات در لابراتوار "Destiny" ايستگاه فضايي نصب خواهد شد و مورد آزمايش قرار خواهد گرفت.
اين روبات از قابليت عمليات داخلي و خارجي برخوردار است از اين رو در آينده فضانوردان مي توانند از اين روبات در راهپيمايي هاي فضايي و انجام ماموريتهاي خطرناك نيز استفاده كنند.

منبع: خبرگزاري مهر