راه اندازی سنسور آلتراسونیک با استفاده از ارتباط i2c
RE: راه اندازی سنسور آلتراسونیک با استفاده از ارتباط I2C
ارتباط سريال i2c يا 2-wire
ويژگي هاي اين ارتباط به شرح زير است:
1-
در اين ارتباط از دوسيم همرا با گراند و VCC ، که درمجموع چهار سيم مي شود ، براي انتقال ديتا استفاده مي شود
2-
بالا ترين فرکانس کلاک 400 کيلو هرتز است
3-
در اين ارتباط ميتوان تعداد نامحدود وسيله جانبي با آدرس سخت افزاري مختلف را به هم متصل کرد
4-
حداکثر طول کابل ارتباطي باسيم شيلد 80 سانتي متر است
5-
کلاک ارتباط I2C به شدت به کلاک سيستم (فرکانس کريستال ) وابسته است
براي ارتباط I2C از دو پايه SCL و SDA (PORTC.0 و PORTC.1 ميگرو مگا 16) استفاده مي شود که پايه SDA پايه داده و پايه SCL پايه کلاک ميباشد.( دو پايه مزکور پايه هاي پيش فرض ميباشند ، شما ميتوانيد با دستوراتي که گفته مي شود آنها را به پايهاي دلخواه خود تغيير دهيد)
دستورات مربوط به راه اندازي I2C :
تعيين کلاک I2C :
کد PHP:
Config I2cdelay = X
X ميتواند از 1 تا 255 باشد ، رابطه اي بين کلاک و عدد وجود ندارد ، مثلا براي عدد 10 کلاک 100 کيلو وبراي عدد 5 کلاک 200 کيلو و براي عدد 1 کلاک 400 کيلو هرتز است ( کلاک I2C به فرکانس کريستال وابسته است ، در اين ارتباط بايد کريستال نوشته شده در برنامه با کريستال استفاده شده يکي باشد ، همچنين کلاک هر دو دستگاه بايد مساوي باشد)
تعيين پايه هاي داده و کلاک I2C :
با دستور زير پايه SCL (پايه کلاک) تعيين مي شود :
کد PHP:
CONFIG SCL = pin
Pin نام يکي از پايه هاي دلخواه ميکرو ميباشد .
با دستور زير پايه SDA (پايه داده) تعيين مي شود :
کد PHP:
CONFIG SDA = pin
Pin نام يکي از پايه هاي دلخواه ميکرو ميباشد
بعد از انکه I2C پيکر بندي شد با استفاده از دستور زير ميتوان ارتباط را اغاز کرد
کد PHP:
I2CSTART
با اين دستور ارسال ودريافت داده شروع مي شودشما همچنين ميتوانيد با دستور زير به ارسال ودريافت داده خاتمه دهيد:
کد PHP:
I2CSTOP
با استفاده از دستور زير ميتوان داده اي را به باس I2C فرستاد:
کد PHP:
I2CSEND slave, var
I2CSEND slave, var , bytes
Slave :آدرس گيرنده اطلاعات است که ميتواند به فرم يک عدد ثابت يا متغيير باشد
Var : عدد ثابت يا متغييري است که ميخواهيسم آن را ارسال کنيم
: bytesبا اين گزينه شما ميتوانيد تعداد بايت دلخواه را به باس ارسال کنيد (اين گزينه اختياري است)
فرم خلاصه شده اين دستور به شکل زير است:
کد PHP:
I2CWBYTE val
Val : عدد ثابت يا متغييري است که کد دريافت شده در آن قرار ميگيرد .
مثال:
برنامه فرستنده:
کد PHP:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Pinb.2 , Db5 = Pinb.3 , Db6 = Pinb.4 , Db7 = Pinb.5 , Rs = Pinb.0 , E = Pinb.1
Config Kbd = Porta
Config I2cdelay = 5
Config Sda = Portc.1
Config Scl = Portc.0
Dim A As Byte
I2cstart
W:
A = Getkbd()
If A > 15 Then
Goto W
End If
I2csend &H40 , A
Locate 2 , 1
Lcd A
Goto W
End
در مثال با کلاک I2C ، 200کيلو هرتز انتخاب شده است همچنين پايهSCL (پايه کلاک)به پورت c.0 ( پايه22 مگا16)و پايه SDA (پايه داده) به پين c.1 (پايه 23 مگا 16) متصل شده است.
با دستور I2cstartپروتکل i2c شروع به کار کرده وعدد گرفته شده از کيپد را بخ باس i2c ميفرستد ، براي گيرنده آدرس &h40 در نظر گرفته شده است ، براي درک بيشتر موضوع متغير ارسالي بر روي يک lcd به نمايش در ميايد.
با استفاده از دستور زير ميتوان داده اي را از باس I2C دريافت کرد:
کد PHP:
I2CRECEIVE slave, var
I2CRECEIVE slave, var , b2W, b2R
Slave :آدرس فرستنده اطلاعات است که ميتواند به فرم يک عدد ثابت يا متغيير باشد.
Var : عدد ثابت يا متغييري است که کد دريافت شده در آن قرار ميگيرد
: bytesبا اين گزينه شما ميتوانيد تعداد بايت دلخواه را از باس دريافت کنيد (اين گزينه اختياري است).(توجه داشته باشيد که تعداد بايت دريافتي و ارسالي بايد با هم برابر باشند در غير اينصورت اطلاعات دريافتي ناقص خواهد بود.)
فرم خلاصه شده اين دستور به شکل زير است:
کد PHP:
I2CRBYTE var, ack/nack
Var : عدد ثابت يا متغييري است که کد دريافت شده در آن قرار ميگيرد
ack/nack :زماني که بخواهيم بيشتر از يک بايت را از باس بخوانيم بايد از ack استفاده کنيم و زماني که ميخواهيم اخرين بايت را از باس بخوانيم از nack استفاده ميکنيم.
مثال:
اين برنامه مربوط به گيرنده مداري است که برنامه آن را در بالا مشاهده فرموديد:
کد PHP:
$regfile = "m32def.dat" : $crystal = 1000000
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Pina.0 , Db5 = Pina.1 , Db6 = Pina.2 , Db7 = Pina.3 , Rs = Pina.4 , E = Pina.5
Config I2cdelay = 5
Config Sda = Portc.1
Config Scl = Portc.0
Dim A As Byte
I2cstart
W:
I2creceive &H40 , A
If A < 16 Then : Locate 1 , 1 : Lcd A : End If
Goto W
End
در مثال بالا کلاک I2C ، 200 کيلو هرتز(Config I2cdelay = 5) انتخاب شده است همچنين پايهSCL (پايه کلاک)به پورت c.0 ( پايه22 مگا16)و پايه SDA (پايه داده) به پين c.1 (پايه 23 مگا 16) متصل شده است.
با دستور I2cstartپروتکل i2c شروع به کار کرده وعدد گرفته شده از باس را بر روي lcd نمايش ميدهد ، براي فرستنده آدرس &h40 در نظر گرفته شده است
پاسخ : راه اندازی سنسور آلتراسونیک با استفاده از ارتباط i2c
مرسی دوست عزیز بابت اینکه اطلاعاتت رو با بقیه به اشتراک میزاری. فقط چند مورد هست که بهتره بگم تا مطلب کامل بشه
نقل قول:
نوشته اصلی توسط
e.einitabar
در اين ارتباط از دوسيم همرا با گراند و VCC ، که درمجموع چهار سيم مي شود ، براي انتقال ديتا استفاده مي شود
همون دو سیم درسته و اون دو مقاومت pullup رو جزو کانال های ارتباطی در نظر نمیگیرن به طوری که اسم دیگه این ارتباط TWI یا Two Wire Interface هست یعنی رابط دو سیمه! حتی جالبه بدونید که در نگارش 4 این استاندارد دیگه نیازی به این مقاومت ها نیست! [tashvigh]
نقل قول:
نوشته اصلی توسط
e.einitabar
بالا ترين فرکانس کلاک 400 کيلو هرتز است
این استاندارد 6 بار مورد بازبینی (Revision) قرار گرفته که سال به سال استاندارد پایه رو بروز کردن. در ورژن 1.0 که دومین نگارش این استاندارد هست، بالاترین سرعت 400 کیلوهرتز تعیین شده ولی بالاترین سرعت در نگارش آخر حدود 5 مگاهرتز!!! تعیین شده. ولی خب AVR از 400 کیلوهرتز به با بالا ساپورت نمیکنه و باید از میکروکنترلرهای پیشرفته تر مثل ARM استفاده کرد!
نقل قول:
نوشته اصلی توسط
e.einitabar
حداکثر طول کابل ارتباطي باسيم شيلد 80 سانتي متر است
در استاندارد از طول سیم بحثی نشده ولی گفته شده که ظرفیت خازنی سیم و تجهیزات متصل نباید از 400 پیکوفاراد بیشتر باشه!
نقل قول:
نوشته اصلی توسط
e.einitabar
در اين ارتباط ميتوان تعداد نامحدود وسيله جانبي با آدرس سخت افزاري مختلف را به هم متصل کرد
اصلا و ابدا اینطور نیست. سیستم آدرس دهی در نسخه اول تا 128 و در نسخه 2 تا 1008 و در بالاترین استاندارد 65536 وسیله رو به شرط اینکه ظرفیت خازنی بیشتر از 400 پیکو فاراد نشه به هم وصل میکنه!
نقل قول:
نوشته اصلی توسط
e.einitabar
براي ارتباط I2C از دو پايه SCL و SDA (PORTC.0 و PORTC.1 ميگرو مگا 16) استفاده مي شود که پايه SDA پايه داده و پايه SCL پايه کلاک ميباشد.( دو پايه مزکور پايه هاي پيش فرض ميباشند ، شما ميتوانيد با دستوراتي که گفته مي شود آنها را به پايهاي دلخواه خود تغيير دهيد)
دقیقا همینطوره ولی باید در نظر داشته باشید که اگه از پایه های پیش فرض استفاده نکنید، از مد سخت افزاری خارج شدید و دارید به صورت نرم افزاری این ارتباط رو شبیه سازی میکنید!! این یعنی اینکه حجم برنامه افزایش چشمگیر پیدا میکنه و پردازشگر باید پردازش بیهوده هم انجام بده که در برنامه های پیچیده که دارای وقفه ها و تایمرها هستن زیاد کار منطقی نیست. در ضمن باید stack ها رو خیلی دقیق تعیین کنید.
نقل قول:
نوشته اصلی توسط
e.einitabar
Val : عدد ثابت يا متغييري است که کد دريافت شده در آن قرار ميگيرد .
پسر!!! این چه حرفیه میزنی؟ [taajob] آخه ثابت که تغییر نمیکنه!! فقط یک متغیر از نوع byte یا integer یا word میتونه باشه وگرنه خطای شماره 13 با عنوان CONST already specified بوجود میاد
هدف اینه که دور همدیگه به کاملتر شدن اطلاعاتمون کمک کنیم، مگه نه؟ [golrooz]
پاسخ : راه اندازی سنسور آلتراسونیک با استفاده از ارتباط i2c
آموزش ساخت یک ماشین کنترلی بیسیم از راه دور ؟ اگه ممکنه
پاسخ : راه اندازی سنسور آلتراسونیک با استفاده از ارتباط i2c
سلام دوست عزیز
من مدار محدوده یاب توسط التراسونیک رو میخوام
راهنمایی کنید
