ابداع دست روباتیک بادکنکی که همه چیز را حمل می کند

ابداع دست روباتیک بادکنکی که همه چیز را حمل می کند

http://www.aftab.ir/news/2010/nov/02...2dd0ae7972.jpg










تصوری که از یکی از چالاکترین و دقیق ترین دستهای روباتیک جهان دارید چیست؟ دست شبیه به دست انسان؟ یا شاید بادکنکی آبی رنگ که درون آن به جای هوا از ذرات قهوه پر شده است. http://www.aftab.ir/images/news/break.gif








تصوری که از یکی از چالاکترین و دقیق ترین دستهای روباتیک جهان دارید چیست؟ دست شبیه به دست انسان؟ یا شاید بادکنکی آبی رنگ که درون آن به جای هوا از ذرات قهوه پر شده است.
یکی از چالاک ترین، دقیق ترین و کاربردی ترین دستهای روباتی جهان یک چنگک یا دستی با چند انگشت متعدد نیست بلکه کیسه ای لاستیکی مملو از دانه های قهوه است.
دانشمندان دانشگاه کورنل، شیکاگو و iRobot با پشتیبانی مالی موسسه دارپا موفق به ساخت دست روباتیکی شده اند که در گرفتن و برداشتن اجسام کاملا ایده آل است.
با این حال این دست هیچ ساختار پیچیده ای ندارد، تنها یک بادکنک لاستیکی است که درونش از دانه های قهوه پر شده است.
بازوی روباتیک Kinetic Object Gripping Arm یا KONA از ویژگی فیزیکی به نام "انتقال تراکم" استفاده می کند.
زمانی که ذرات به اندازه ای به هم فشرده می شوند که دیگر فضایی برای لغزیدن بر روی یکدیگر را ندارند، عملکردی مانند یک جسم جامد خواهند داشت.
زمانی که فاصله ذرات از یکدیگر زیاد باشد عملکرد آنها مانند مایع خواهد بود و ذرات قهوه یکی از بهترین نمونه ها برای نمایش دادن این پدیده است.
زمانی که یک بسته قهوه وکیوم شده خریداری می کنید، بسته مانند یک سنگ سخت است زیرا تمامی هوای موجود میان ذرات آن بیرون کشیده شده و ذرات قهوه نمی توانند در کنار یکدیگر حرکت کنند.
اما به محض باز کردن بسته و وارد شدن هوا به درون آن، ذرات به راحتی یک مایع بر روی یکدیگر لغزیده و حرکت می کنند.
این دقیقا همان پدیده ای است که KONA بر اساس آن طراحی شده است. این بازو از یک بادکنک معمولی تشکیل شده که از ذرات قهوه پر شده و به بازوی اصلی متصل شده است.
به این شکل بادکنک بر روی جسم قرار گرفته و با وارد کردن فشار به جسم، شکل آن را به خود می گیرد و در این حالت، یک دستگاه مکش هوای درون بادکنک را کاملا تخلیه می کند و به این شکل دست روبات با شکل و فشار متناسب دور جسم قفل می شود و در زمانی که روبات بخواهد جسم را رها کند باید از حالت خلاء بیرون بیاید تا دست به حال اولیه خود بازگردد.
طراحی دست یکی از بزرگترین دغدغه های متخصصان روباتیک است زیرا دست روباتها باید مانند دست انسانها از چالاکی و ظرافت برخوردار باشد تا بتوانند اجسامی به شکنندگی تخم مرغ را نیز حمل کنند، یک سکه را به دست بگیرند و اجسام سنگین را در اتاق جا به جا کنند.
به همین دلیل است که دانشمندان در اسلوونی به روباتها اجازه می دهند به آنها مشت بزنند و یا دیگر دانشمندان برای بهترین دست دادن روباتیک جایزه تعیین می کنند، زیرا برای فراگیر شدن و موثر بودن روباتها، فردی باید برای آنها دستهایی کارامد طراحی کند.
دست جدید روباتیک KONA بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، این دست می تواند در بسیاری از فعالیتها به کمک انسان بیاید.
برای ساختن این دست دانشمندان مواد مختلفی مانند برنج، ادویه، و خاک را آزمایش کردند اما در نهایت از قهوه استفاده کردند زیرا وزن کمتری داشته و به خوبی متراکم می شود.



http://www.aftab.ir/images/news/break.gif








خبرگزارى مهر (www.mehrnews.com)