طراحی و ساخت cnc شش محوره با مکانیزم موازی توسط پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف

پروژه طراحی و ساخت یک ماشین ابزار شش محوره با مکانیزم ها ی پیشرفته موازی که برای اولین بار در ایران و به همت جمعی از دانش آموختگان دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف صورت پذیرفت، در یازدهمین جشنواره جوان خوارزمی موفق به کسب رتبه سوم پژوهش های توسعه ای شد.
این طرح که به "هگزاگلاید" موسوم است طی دو سال طراحی و ساخته شد.
از ویژگی های این دستگاه CNC می توان به قابلیت دستیابی به دقت های بالا در ماشینکاری های نوین و حرکت با شتاب بالا به علت ماهیت خاص دینامیک مکانیزم های موازی اشاره نمود. همچنین به علت وجود 6 درجه آزادی فعال و قابل کنترل این مکانیزم، دستگاه قابلیت ماشینکاری قطعه از 5 طرف و تا زاویه چرخش 20 درجه ای اسپیندل و با یکبار بسته شدن قطعه کار امکان پذیر است. همچنین رابطه کنترلی و
مفسر G4 2ACode اختصاصی برای 6 درجه آزادی این دستگاه توسعه یافته است.

ببخشيد مي شه در مورد 6 محوره بودن توضيح بديد .ممنون مي شم
تا اونجايي كه من مي دونم ما سه محور داريم x,y,z
hاگه توضيح بدين ممنون مي شم

در دستگاه فرز سه محور فقط حرکت در سه جهت اصلی داریم. به عنوان مثال در دستگاه فرز 5 محوره جابجایی در سه جهت x و y و z و همچنین چرخش میز افقی و چرخش ابزار گیر داریم که پنج محور را تشکیل می ده .