ابر نقاط Cloud of points   در نرم افزارهای طراحی و مهندسی از جمله نرم افزار CATIA
	
	
		 برای انجام مهندسی معکوس (Reverse Engineering)   می بایست ابتدا از قطعه مورد نظر اندازه برداری شود. قطعات ساده و دارای   شکل هندسی منظم با متر ، خط کش ، کولیس ، میکرومتر و . . . (بستگی به دقت   کار) اندازه برداری می شوند و قطعات پیچیده و دارای انحناء (Curvature) با دستگاه های اندازه برداری سهبعدی CMM  و یا نوری Optical) ) اندازه برداری می شوند. در دهه اخیراستفاده از دستگاه های اندازه برداری نوری (Optical) بدلایل زیر کاربرد فراوانی پیدا کرده است :
 
  1- سرعت در اندازه برداری
  2- دقت در اندازه برداری
  3- قابلیت جابجایی دستگاه نوری (برای دستگاه های  CMMاین امکان کمتر وجود دارد)
  4- اندازه برداری از قطعات با ابعاد مختلف ( دستگاه های CMM دارای کورس محدودی هستند)
 5- امکان استفاده از خروجی دستگاه های نوری(Cloud of Points) در نرم افزارهای طراحی و مهندسی از جمله نرم افزار CATIA
  6- اندازه برداری هم زمان از داخل و پشت و روی قطعه
  7- عدم نیاز به لمس قطعه هنگام اندازه برداری ( مناسب برای قطعات نرم)
 
 با توجه به خصوصیات  بالا بعد از تهیه ابر نقاط می توان آن را در محیط CATIA  آورد .
 
 
 {شایعترین انشعاب فایلهای ابر نقاط موارد زیر می باشد : G3d(Gom-3d)  - cgo-Iges-stl –Ascii} 
 
 برای خواندن ابر نقاط  در نرم افزار  CATIAاز مسیر زیر وارد می شویم 
 
 
 Start >> shape >> Degitized Shape Editor
در این محیط از نوار ابزار  Cloud Import دستور Import را استفاده کرده و تمام نقاط را بصورت یک موضوع واحد (Cloud of points)   فرا می خوانیم .
 حال میتوان از دیگر ابزارهای این محیط برای ایجاد Wireframe و در نهایت ایجاد مدل با کمک یکی از محیط های طراحی کمک جست