..:::: ساخت دستگاه رباتیک منعطف برای توانبخشی مچ پای بیماران سکته مغزی ::::

دانشمندان آمریکایی یک دستگاه پوشیدنی ساخته‌اند که با تقلید از عضلات، تاندونها و رباط‌های ساق پا می‌تواند به توانبخشی اختلالات مچ پا کمک کند. این دستگاه فعال رباتیک که از پلاستیک‌های نرم و مواد کامپوزیت بجای یک اسکلت خارجی سفت استفاده می‌کند، توسط محققان دانشگاه کارنگی ملون طراحی شده است. http://media.isna.ir/content/12.jpg-49.jpg/2 این مواد نرم در ترکیب با عضلات مصنوعی پنوماتیک، حسگرهای سبک و نرم‌افزار کنترل پیشرفته، به دستگاه‌های رباتیک اجازه خواهد داد تا حرکات طبیعی در مچ پا داشته باشند. از این فناوری «نرم» می‌توان برای تولید دستگاه‌های بازیابی توانایی دیگر مفاصل بدن یا حتی ساخت اسکلت‌های خارجی نرم که قدرت کاربر را افزایش می‌دهند، استفاده کرد.
افراد مبتلا به اختلالات عصبی عضلانی در پاها و مچ در اثر فلج مغزی که با بیماری‌هایی مانند اسکلروزیس آمیوتروفیک جانبی، ام‌اس یا سکته همراه بوده، می‌توانند از کمک این دستگاه‌های رباتیک بهرمند شوند. در حالی که مهاربندهای رایج انفعالی مچ پا می توانند در مواجهه با چنین شرایطی کمک کنند، استفاده طولانی‌مدت نامناسب از آنها هم می‌تواند منجر به تحلیل عضلات یا آتروفی عضلانی شود.
به گفته محققان، محدودیت اسکلت‌های خارجی سنتی این است که آنها درجه طبیعی آزادی بدن را محدود می‌کنند. مچ پا بطور طبیعی قادر به انجام حرکت پیچیده سه‌بعدی است؛ اما بیشتر اسکلت‌های خارجی سفت تنها یک نقطه محوری را ممکن می‌سازند.
منبع: ایسنا