رومبا ، جاروبرقی هوشمند برای انسانهای پر مشغله
رومبا ، جاروبرقی هوشمند برای انسانهای پر مشغله
رومبا(Roomba) در اصل نام رباتی است که به صورت جاروبرقی هوشمند توسط کمپانی iRobot طراحی و ساخته شده است. در ابتدا نام تجاری "فلور بک " برای این محصول در نظر گرفته شده بود و پس از گذشت چند سال با اعمال ارتقاء ها و بهبود های کیفیتی به رومبا تغییر نام داده شد. رومبا برای اولین بار در سال 2002 ساخته شد و پس از آن با استقبال شدید آمریکایی ها و بعضی کشورهای اروپایی مواجه شد و ورژن های دیگر این روبات پر کاربرد در سالهای 2003 تا 2006 توسط iRobot توزیع گردید. اوج فروش شرکت در اواسط ماه مه سال 2006 بود که بیش از 2 میلیون دستگاه از این ربات خانگی به فروش رسید . از نظر هندسی این ربات به صورت دایره ای شکل و به قطر 13 اینچ و یا به عبارتی 34 سانتی متر و ارتفاعی در حدود 4 اینچ یا 9 سانتی متر را دارا میباشد. در پیشانی ربات یک سنسور ضربه گیر که تقریبا نیمی از قسمت جلوی دستگاه را پوشانیده است تعبیه گردیده و در بالای ضربه گیر یک سنسور مادون قرمز تعبیه شده است.
نسل اول و دوم رومبا با باطری های هیدریدی به جنس نیکل که در داخلش قرار میگرفت کار میکرد که برای شارژ نیاز به پریزهای موجود بر دیوار داشت که در همه ی خانه ها یافت میشد و باید به صورت مرتب شارژ می شد. نسل سوم جاروبرقی های رومبا به صورت شارژ هوشمند طراحی شده است. در این مدل ربات دارای باطری اتمی میباشد و طی ارزیابی اولیه کلیه نقاط منزل را شناسایی میکند. یک فرستنده بدون سیم الکتریسیته در یکی از پریزهای منزل تعبه میشود که معمولا فرستنده ها بردی نزدیک به 50 متر را دارا میباشند. موقعیت فرستنده در ارزیابی اولیه که توسط ربات انجام میشود شناسای شده و هنگامی که برق موجود در باطری ربات به کمترین مقدار خود بسد ، ربات خود را به نزدیکی فرستنده رسانیده و به صورت اتوماتیک شروع به شارژ میکند و پس از شارژ کامل ربات اتصال را قطع کرده و به ادامه کار خود میپردازد . شارژ حدود سه ساعت به طول می انجامد. در طول این مدت جارو به حالت آماده به کار قرار دارد و هیچ حرکتی نمیکند. با شارژ کامل جارو حدود 48 ساعت کار مفید انجام میدهد. نسلهای 1 و 2 جارو شارژی حدود 12 ساعت لازم داشتند و تنها 24 ساعت قابلیت کار مفید را دارا بودند.
کلیه نقاط ارزیابی شده توسط ربات در روز تمیز میگردند و پس از پر شدن مخزن زباله ربات با اعمال هشدار به صاحب تقاضای تخلیه انجام میگردد و در صورت عدم تخلیه ربات به حالت آماده باش قرار میگیرد . نسل چهارم این ربات قابلیت جدا سازی و تفکیک زباله های جامد و مایع را از هم دارد و قابلیت فشرده سازی زباله ها را دارا میباشد که این مدل در اواخر سال 2008 به بازار عرضه گردیده است. از دیگر محصولات مشابه میتوان به بخار شوی و سرامیک شوی این شرکت اشاره کرد که برای سازمانها و فرودگاه ها طراحی شده است که این محصول تا آخر سال 2009 میلادی به بازار عرضه خواهد شد.
مترجم : مرتضی سرکوبی
منبع
