انواع محرکه ها در ماشین های کنترل عددی (cnc)
انواع محرکه ها در ماشین های کنترل عددی (cnc)
برای به حرکت در اوردن و پیشروی محورها در ماشین های cnc از انواع محرکه های های الکتریکی ، هیدرولیکی و پنوماتیکی استفاده می شود . اما امروزه کاربردمحرکه های پنوماتیکی به دلیل قدرت و دقت پایین در ماشین های cncکم محدود شده است.
محرکه های الکتریکی :
این محرکه ها شامل موتورهای جریان مستقیم (ِdc) ، جریان متناوب (ac) و موتور های پله ای می باشد .
1) موتور های جریان مستقیم (dc):
عامل حرکت در این موتورها ، میدان مغناطیسی استاتور یا میدان الکتریکی روتور می باشد . در این موتورهاسرعت دورانی با تغییر ولتاژوگشتاور موتور با تغییر جریان ورودی کنترل می شود.این موتورها به دلیل قابلیت خوب کنترل ، قدرت بالا ، سرعت یکنواخت و عکس العمل سریع در برابر تغییر سرعت ، بیشترین کاربرد رو در ماشین های cncدارندوکاربرد انها در سیستم های مدار بسته و برای دوران محور اصلی (اسپیندل) ماشین cncمی باشد.
2) موتور های جریان متناوب (ac) :
کنترل سرعت دورانی دراین موتورها به وسیله تغییر فرکانس ورودی صورت می گیرد.تنهامزیت این موتورهاعدم نیاز به یکسو کننده و تعمیرو نگهداری ارزان به علت نداشتن جاروبک و کلکتور می باشد.این موتور ها حجم زیادی اشغال می کنند و نسبت به موتورهای dcکاربرد کمتری دارندوبرای حرکت ابزار در جهت محورهادر ماشین های cncاستفاده می شوند.
3) موتورهای پله ای یا مرحله ای :
دراین موتورها با دادن هر پالس ورودی موتور به اندازه زاویه مشخصی که زاویه گام نامیده میشوددوران میکندودوران آن باعث دوران پیچ ساچمه ای و در نتیجه حرکت خطی مهره ( میز) در ماشین می شود.در نتیجه دقت ان به زاویه گام وگام پیچ ساچمه ای وابسته می باشد.زاویه گام در موتورهای مختلف متفاوت می باشد ومعمولا 90،45،15،7.5،5،2.81،2.5،2،1.8درجه می باشد.ولی امروزه موتورهایی با زاویه گام کمتر از یک درجه هم تولیدشده است.
این متورها دارای ساختمان ساده،حجم کم و قیمت مناسب می باشندواز انها در ماشین های cncکوچک با دقت محدودو گشتاورهای پایین برای جابه جایی ابزار استفاده می باشد.کاربرد این موتورها در سیستم های مدار باز می باشد.
محرکه های هیدرولیکی:
این محرکه ها دارای مزایایی چون قدرت بالاو عکس العمل سریع در برابر تغییرات جهت حرکت و معایبی چون نشتی روغن و گرانی قیمت می باشند.این محرکه ها در سیستم های مدار بسته کار برد دارندو نسبت به محرکه های الکتریکی دارای دقت و عکس العمل پایین تری می باشند.
با سپاس...(بر گرفته شده از کتاب ماشین های کنترل عددی اقای محسن لطفی)
