روباتی برای بیرون کشیدن لخته های خون از مغز
خونریزی مغزی معمولا زمانی حادث می‌شود که یکی از عروق خونی در مغز, دچار پارگی شود. به دنبال آن خون از محل پارگی به خارج نشت کرده و به لخته خونی تبدیل می‌شود.
اکنون و در جستجوی روشی مؤثرتر گروهی از دانشگاه وندربیلت نشویل وسیله‌ای روبوتیک طراحی نموده‌اند که قادر است لخته‌های خون را با روشی کاملا ایمن از مغز خارج کند.
وجود لخته‌ها, موجب بالا رفتن فشار بافت مغز در آن ناحیه خواهد شد. این پدیده‌ای غیر معمول نیست ولی درمان آن کاری دشوار به شمار می‌آید و معمولا در حدود ۴۰٪ موارد در نهایت به مرگ بیمار منجر می‌شود.
روشی که هم اکنون برای خارج نمودن لخته مورد استفاده قرار می‌گیرد از ریسک بالایی برخوردار است. در این روش, ابتدا برای دسترسی به لخته، سوراخی در جمجمه ایجاد می‌شود.
البته در صورتی که لخته در قسمت‌های بیرونی بافت مغز قرار گرفته باشد نیازی به این کار نیست. اما در لخته‌های ایجاد شده در بافت درونی مغز برای رسیدن به آنها بافت‌های سالم مغز نیز ناگزیر آسیب می‌بینند.
در طی این عمل آسیب‌های وارده به مغز گاهی اوقات در حدی است که پزشکان ترجیح می‌دهند لخته را خارج نکنند و امیدوار باشند که با استفاده از داروهای کاهش دهند تورم لخته را به تدریج از میان بردارند.
اینجا همان جایی است که این ابزار نوین به کمک آنان می‌آید.
http://www.zoomit.ir/images/92/10/RoboTic-01.jpg
گروهی متشکل از پزشکان و مهندسین به سرپرستی پرفسور رابرت وبستر و کایل ویور دستگاهی طراحی نموده‌اند که این مهم را برآورده می‌سازد.
این دستگاه از دو لوله تشکیل شده که یکی در درون دیگری تعبیه شده است. لوله بیرونی و صاف این وسیله کمتر از سه‌هزارم میلی‌متر قطر داشته و قادر است از طریق سوراخ کوچکی که روی جمجمه ایجاد شده به درون مغز و به دنبال آن به درون لخته وارد شود.
در طی عمل از سی تی اسکن به عنوان مرجع و راهنما استفاده می‌شود.
واحد کنترل‌کننده روبوتیک این لوله ظریف را به درون بافت نرم مغز هل می‌دهند تا در نهایت وارد لخته شود.
در این مرحله نوک خمیده لوله سوزن‌مانند که در لوله ظریف اولیه تعبیه شده به درون لخته نفوذ کرده و با چرخش و اندکی جابجایی واحد کنترل‌کننده می‌توانند با کمک دستگاه مکنده بیرونی لخته را از درون مغز بیرون بکشند.در تستی که به صورت آزمایشی برگزار شد این دستگاه توانست تا ۹۵٪ از لخته را از محیط پاکسازی کند.
http://www.zoomit.ir/images/92/10/RoboTic-02.jpg
در حال حاضر تیم تحقیقاتی در تلاش است با کمک شبیه سازی کامپیوتری و اضافه کردن تصاویر اولترا سوند همین عملیات را در زمانی که بافت مغز نیز دچار مشکل شده و اطراف لخته را به شکلی نافرم احاطه کرده تکرار کنند.
آنها امیدوارند حتی در این شرایط هم، این کانولای روبوتیک قادر باشد به طریقی ایمن و صحیح لخته را تا حد ممکن از محیط خارج کند.
