روبات متحرک با قابلیت مکان یابی

نوعی روبات متحرک با قابلیت مکان یابی در دانشگاه امیرکبیر ساخته شد

تهران - نوعی روبات متحرک مسیریاب با توانایی مکان یابی و اصلاح مسیر در دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر طراحی و ساخته شد.

به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ˈ مجتبی کریمی ˈ پژوهشگر این طرح گفت: این روبات مسیریاب دارای کاربردهای مختلفی از جمله حمل کالا و مواد در مراکز صنعتی و بیمارستان ها هستند.



وی افزود: این روبات با دریافت مختصات شروع و پایان مسیر روی نقشه موجود در حافظه خود و براساس داده های مکان یابی (جی .پی .اس) از مبدا به مقصد حرکت می کند.



کریمی اظهارداشت: اطلاعات دریافتی از حسگرهای مختلف همچون فاصله یاب، اندازه گیر شتاب و زاویه با کمک داده های مکان یابی ، توانایی امکان حرکت به سمت هدف را به روبات می دهد.



این پژوهشگرخاطرنشان کرد: در طول مسیر دریافت و پردازش پیوسته روبات موانع موجود را تشخیص می دهد و در حافظه خود ثبت می کند به این ترتیب در حرکت های بعدی، روبات به سمت موانع نخواهد رفت.



کریمی افزود : قرار است این روبات متحرک با افزودن حسگر لیزری برای مکانهای سرپوشیده، روی روبات سورنای دانشگاه صنعتی امیرکبیر نصب و فرامینی مثل انتقال پاکت یا نامه از یک بخش به بخش دیگر را انجام دهد.



وی گفت : قطب نمای دیجیتال تعبیه شده در دستگاه هم می تواند در هر لحظه موقعیت دوربین روبات را نسبت به مسیر مشخص کند.


منبع