amin_745
23rd June 2011, 12:49 AM
ربات «ماموالاستوگرام» مكان ياب هوشمند كه از آن به عنوان نخستين ربات هوشمند در زمينه تشخيص سه بعدي توده هاي بافت پستان ياد مي شود به همت محققان آزمايشگاه حس لامسه مصنوعي و جراحي روباتيك دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير طراحي و ساخته شد.
به گزارش خبرنگار «فناوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين ربات روز چهارشنبه در دانشگاه صنعتي اميركبير رونمايي شد. در اين طرح كه توسط مهندس افسانه مجري و استاد سيامك نجاريان و با همكاري مركز تحقيقات تروماي بيمارستان بقيه الله (عج) و مركز تحقيقات بيماري‌هاي پستان جهاد دانشگاهي علوم پزشكي تهران اجرا شده يك پروب لامسه‌يي مجهز به يك سيستم رباتيك جهت انجام معاينات بافت پستان طراحي شده است.
بخش لامسه‌يي شامل يك سنسور لودسل نصب شده بر روي پروب اندافكتور است و بخش مكانيكي شامل ربات كنترل كننده اندفكتور و بخش لامسه‌يي و بخش الكتريكي نيز شامل بورد الكترونيكي كنترل كننده حركات دستگاه و دريافت كننده سيگنال‌هاي لامسه‌يي خروجي سنسور است.
همچنين واحد نمايشگر، برقرار كننده ارتباط آسان ميان اپراتور و دستگاه در نحوه عملكرد حين راه‌اندازي و اجرا است كه واحد پردازشگر آناليز سيگنال‌هاي لامسه‌يي خروجي دستگاه و پروسه تشخيص بيماري را به صورت هوشمند بر عهده دارد.
به گزارش ايسنا از جمله مزاياي ماموالاستوگرام هوشمند، طراحي دستگاه بر پايه تكنيك حس لامسه مصنوعي بدون هرگونه آسيب و تهاجم به بافت بيمار نظير تجمع اشعه ايكس در بدن و يا آسيب‌هاي ناشي از بيوپسي، قابليت تجهيز به سيستم رباتيك و حذف كامل وابستگي دستگاه از اپراتور، هوشمند كردن پروسه تشخيصي بيماري، افزايش قدرت تشخيصي دستگاه در توده‌يابي با عملكرد مستقل از ساير تكنيك‌هاي غربالگري، افزايش قدرت تشخيصي دستگاه در افتراق ماهيت توده با تكيه بر پيش‌بيني سرطاني بودن توده، تقويت امكان مكانيابي سه بعدي توده با تكيه بر توده هاي عمقي و توانايي مستند سازي يافته‌ها به عنوان پرونده بيمار قابل استفاده در روند پيگيري بيماري است.
نتايج ارزيابي قابليت دستگاه هوشمند حاكي است، توانايي دستگاه در تشخيص توده‌هاي عمقي 5/77 درصد، حساسيت دستگاه در تشخيص توده‌هاي عمقي سطحي 2/89 درصد، دقت دستگاه در برآورد عمق توده بسيار بالا (معادل 1/85 درصد)، ويژگي دستگاه در تشخيص بافت سالم 4/93 درصد، حساسيت دستگاه در تشخيص نواحي داراي توده 67 درصد، دقت دستگاه در توده يابي 7/86 درصد، ويژگي دستگاه در تشخيص توده‌هاي خوش خيم 100 درصد و حساسيت دستگاه در تشخيص توده‌هاي بدخيم 50 درصد است.
اين دستگاه دقتي معادل 5/95 درصد در افتراق ماهيت خوش خيمي و بدخيمي توده دارد.
از ساخت اين دستگاه مقالات متعددي در مجلات معتبر خارجي و كنفرانس‌هاي بين‌المللي ارائه شده و داراي تاييديه علمي از مركز تحقيقات سرطان دانشگاه علوم پزشكي شهيد بهشتي، معاونت پژوهشي و فناوري دانشگاه علوم پزشكي بقيه الله الاعظم (عج)، مركز تحقيقات تروماي بيمارستان بقيه الله الاعظم (عج) و مركز بهداشت و درمان دانشگاه صنعتي اميركبير است.
به گزارش خبرنگار «فناوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين ربات روز چهارشنبه در دانشگاه صنعتي اميركبير رونمايي شد. در اين طرح كه توسط مهندس افسانه مجري و استاد سيامك نجاريان و با همكاري مركز تحقيقات تروماي بيمارستان بقيه الله (عج) و مركز تحقيقات بيماري‌هاي پستان جهاد دانشگاهي علوم پزشكي تهران اجرا شده يك پروب لامسه‌يي مجهز به يك سيستم رباتيك جهت انجام معاينات بافت پستان طراحي شده است.
بخش لامسه‌يي شامل يك سنسور لودسل نصب شده بر روي پروب اندافكتور است و بخش مكانيكي شامل ربات كنترل كننده اندفكتور و بخش لامسه‌يي و بخش الكتريكي نيز شامل بورد الكترونيكي كنترل كننده حركات دستگاه و دريافت كننده سيگنال‌هاي لامسه‌يي خروجي سنسور است.
همچنين واحد نمايشگر، برقرار كننده ارتباط آسان ميان اپراتور و دستگاه در نحوه عملكرد حين راه‌اندازي و اجرا است كه واحد پردازشگر آناليز سيگنال‌هاي لامسه‌يي خروجي دستگاه و پروسه تشخيص بيماري را به صورت هوشمند بر عهده دارد.
به گزارش ايسنا از جمله مزاياي ماموالاستوگرام هوشمند، طراحي دستگاه بر پايه تكنيك حس لامسه مصنوعي بدون هرگونه آسيب و تهاجم به بافت بيمار نظير تجمع اشعه ايكس در بدن و يا آسيب‌هاي ناشي از بيوپسي، قابليت تجهيز به سيستم رباتيك و حذف كامل وابستگي دستگاه از اپراتور، هوشمند كردن پروسه تشخيصي بيماري، افزايش قدرت تشخيصي دستگاه در توده‌يابي با عملكرد مستقل از ساير تكنيك‌هاي غربالگري، افزايش قدرت تشخيصي دستگاه در افتراق ماهيت توده با تكيه بر پيش‌بيني سرطاني بودن توده، تقويت امكان مكانيابي سه بعدي توده با تكيه بر توده هاي عمقي و توانايي مستند سازي يافته‌ها به عنوان پرونده بيمار قابل استفاده در روند پيگيري بيماري است.
نتايج ارزيابي قابليت دستگاه هوشمند حاكي است، توانايي دستگاه در تشخيص توده‌هاي عمقي 5/77 درصد، حساسيت دستگاه در تشخيص توده‌هاي عمقي سطحي 2/89 درصد، دقت دستگاه در برآورد عمق توده بسيار بالا (معادل 1/85 درصد)، ويژگي دستگاه در تشخيص بافت سالم 4/93 درصد، حساسيت دستگاه در تشخيص نواحي داراي توده 67 درصد، دقت دستگاه در توده يابي 7/86 درصد، ويژگي دستگاه در تشخيص توده‌هاي خوش خيم 100 درصد و حساسيت دستگاه در تشخيص توده‌هاي بدخيم 50 درصد است.
اين دستگاه دقتي معادل 5/95 درصد در افتراق ماهيت خوش خيمي و بدخيمي توده دارد.
از ساخت اين دستگاه مقالات متعددي در مجلات معتبر خارجي و كنفرانس‌هاي بين‌المللي ارائه شده و داراي تاييديه علمي از مركز تحقيقات سرطان دانشگاه علوم پزشكي شهيد بهشتي، معاونت پژوهشي و فناوري دانشگاه علوم پزشكي بقيه الله الاعظم (عج)، مركز تحقيقات تروماي بيمارستان بقيه الله الاعظم (عج) و مركز بهداشت و درمان دانشگاه صنعتي اميركبير است.