BEN HOR
24th December 2010, 12:26 PM
حسگر تماسي نشان داده شده است. در صورت برخورد تيغه فلزي به مانع و فشرده شدن كليد زير تيغه همانند قطع و وصل شدن يك كليد ولتاژ خروجي سوئيچ تغيير مي كند.
زوج حسگر مافوق صوت
حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آنرا به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي ميباشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي ميتوان استفاده نمود:
– فاصله
– رنگ
– نور
– صدا
– حركت و لرزش
– دما
– دود
– و...
(http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.iranmedar.com% 2F)
اما چرا از حسگرها استفاده ميكنيم؟
همانطور كه در ابتداي اين گفتار اشاره شدحسگرها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار آن قرار ميدهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل ميكنند.مزاياي سيگنالهاي الكتريكي را ميتوان بصورت زير دسته بندي كرد:
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
– و...
حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك:
در يك دسته بندي كلي حسگرهاي مورد استفاده در رباتها را ميتوان در يك دسته خلاصه كرد:
–حسگرهاي تماسي (Contact)
مهمترين كاربردهاي اين حسگرها به اين شرح ميباشد:
– آشكارسازي تماس دو جسم
– اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود .
(http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.iranmedar.com% 2F)
– حسگرهاي هم جواري (Proximity)
آشكارسازي اشيا نزديك به روبات مهمترين كاربرد اين حسگرها ميباشد.
انواع مختلفي از حسگرهاي همجواري در بازار موجود است از جمله ميتوان به موارد زير اشاره نمود:
– القايي
– اثرهال
– خازني
– اولتراسونيك
– نوري
(http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.iranmedar.com% 2F)
– حسگرهاي دوربرد ( Far away)
كاربرد اصلي اين حسگرها به شرح زير ميباشد:
– فاصله سنج (ليزو و اولتراسونيك)
– بينايي (دوربينCCD)
در شكل يك زوج گيرنده و فرستنده اولتراسونيك (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس كار اين حسگرها بر مبناي پديده داپلر ميباشد.
- حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)
يكي از پركاربردترين حسگرهاي مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهاي نوري هستند. حسگر نوري گيرنده- فرستنده از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است.
خروجي اين حسگر در صورتيكه مقابل سطح سفيد قرار بگيرد 5 ولت و در صورتي كه در مقابل يك سطح تيره قرار گيرد صفر ولت مي باشد. البته اين وضعيت مي تواند در مدلهاي مختلف حسگر برعكس باشد. در هر حال اين حسگر در مواجهه با دو سطح نوري مختلف ولتاژ متفاوتي توليد مي كند.
(http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.iranmedar.com% 2F)
در زير يك نمونه مدار راهانداز زوج حسگر نوري گيرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادير مقاوتهاي نشان داده شده در مدلهاي متفاوت متغيير است و با مطالعه ديتا شيت آنها ميتوان مقدار بهينه مقاومت را بدست آورد.
www.elec4u.blogfa.com (http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.elec4u.blogfa. com)
سلام..........
بازم معذرت...........
واقعا شرمندم...............
عکسای این مقاله به صورت bbcod بود...........
در اولین فرصت عکسارو واستون میزارم.........
یا علی............
زوج حسگر مافوق صوت
حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آنرا به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي ميباشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي ميتوان استفاده نمود:
– فاصله
– رنگ
– نور
– صدا
– حركت و لرزش
– دما
– دود
– و...
(http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.iranmedar.com% 2F)
اما چرا از حسگرها استفاده ميكنيم؟
همانطور كه در ابتداي اين گفتار اشاره شدحسگرها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار آن قرار ميدهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل ميكنند.مزاياي سيگنالهاي الكتريكي را ميتوان بصورت زير دسته بندي كرد:
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
– و...
حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك:
در يك دسته بندي كلي حسگرهاي مورد استفاده در رباتها را ميتوان در يك دسته خلاصه كرد:
–حسگرهاي تماسي (Contact)
مهمترين كاربردهاي اين حسگرها به اين شرح ميباشد:
– آشكارسازي تماس دو جسم
– اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود .
(http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.iranmedar.com% 2F)
– حسگرهاي هم جواري (Proximity)
آشكارسازي اشيا نزديك به روبات مهمترين كاربرد اين حسگرها ميباشد.
انواع مختلفي از حسگرهاي همجواري در بازار موجود است از جمله ميتوان به موارد زير اشاره نمود:
– القايي
– اثرهال
– خازني
– اولتراسونيك
– نوري
(http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.iranmedar.com% 2F)
– حسگرهاي دوربرد ( Far away)
كاربرد اصلي اين حسگرها به شرح زير ميباشد:
– فاصله سنج (ليزو و اولتراسونيك)
– بينايي (دوربينCCD)
در شكل يك زوج گيرنده و فرستنده اولتراسونيك (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس كار اين حسگرها بر مبناي پديده داپلر ميباشد.
- حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)
يكي از پركاربردترين حسگرهاي مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهاي نوري هستند. حسگر نوري گيرنده- فرستنده از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است.
خروجي اين حسگر در صورتيكه مقابل سطح سفيد قرار بگيرد 5 ولت و در صورتي كه در مقابل يك سطح تيره قرار گيرد صفر ولت مي باشد. البته اين وضعيت مي تواند در مدلهاي مختلف حسگر برعكس باشد. در هر حال اين حسگر در مواجهه با دو سطح نوري مختلف ولتاژ متفاوتي توليد مي كند.
(http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.iranmedar.com% 2F)
در زير يك نمونه مدار راهانداز زوج حسگر نوري گيرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادير مقاوتهاي نشان داده شده در مدلهاي متفاوت متغيير است و با مطالعه ديتا شيت آنها ميتوان مقدار بهينه مقاومت را بدست آورد.
www.elec4u.blogfa.com (http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.elec4u.blogfa. com)
سلام..........
بازم معذرت...........
واقعا شرمندم...............
عکسای این مقاله به صورت bbcod بود...........
در اولین فرصت عکسارو واستون میزارم.........
یا علی............