مدار فاصله یاب التراسونیک

[BEN HOR]

در این پروژه با نحوه بدست آوردن فاصله از طریق امواج آلتراسونیک آشنا می شوید.حداقل فاصله محاسبه شده توسط این مدار 28 سانتی متر و حداکثر آن 3.6 متر است.


قطعات مورد نیاز
سنسور آلتراسونیک
میکروکنترلر PIC 16F873
LM833
LM538
4011
رگولاتور 7805
رگولاتور 7809
ترانزیستور 1815
ترانزیستور1015
خازن
نقشه مدار
توضیحات مدار
سرعت صوت
برنامه میکروکنترلر
برنامه اسمبلی
برنامه HEX
قطعات مورد نیاز


1.2 عدد سنسور آلتراسونیک گیرنده و فرستنده
2.1 عدد آیسی LM833
3.1 عدد آیسی LM 538
4.1 عدد آیسی PIC 16F873
5.1 عدد رگولاتور 7805
6.1 عدد رگولاتور 7809
7.3 عدد ترانزیستور 2SA1015
8.3 عدد ترانزیستور 2S1815
9.3 عدد 7SEGMENT آند مشترک
10.1 عدد کریستال 4MHz
11.2 عدد خازن)22P
12.7 عدد مقاومت 330 اهم
13.1 عدد پتا نسیو متر 1 کیلو اهم
14.6 عدد مقاومت (http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fdaneshnameh.roshd. ir%2Fmavara%2Fmavara-index.php%3Fpage%3D%25D9%2585%25D9%2582%25D8%25A7% 25D9%2588%25D9%2585%25D8%25AA) 5.6 کیلو اهم
15.6 عدد خازن 0.1 میکرو فاراد
16.3 عدد خازن 1000 پیکو فاراد
17.1 عدد 100 میکرو فاراد
18.2 عدد دیود 1SS106

سنسور آلتراسونیک
این سنسور به صورت دو pack مجزای گیرنده و فرستنده موجو د می باشد.این دو سنسور به صورت یک پک(pack) واحد نیز وجود دارد. فرکانس تولید شده توسط این سنسور 40 کیلو هرتز می باشد.به شماتیک درونی این سنسور در شکل زیر توجه کنید.
میکروکنترلر PIC 16F873

در این مدار از ویژگی تولید امواج (A/D) آنالوگ به دیجیتال این آیسی و ههچنین از آن جهت محاسبه و درایو کردن 7segment ها جهت نمایش فاصله نیز استفاده شده است.
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/pic7.gif
LM833
این آیسی جهت تقویت امواج آلتراسونیک به میزان 60 دسی بل(db) در قسمت گیرنده مورد استفاده قرار می گیرد.

http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/srm1_54.gif
LM538
این آیسی جهت آشکار سازی امواج آلتراسونیک، در این مدار مورد استفاده قرار می گیرد.

http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/srm1_55.gif
4011
امواج آلتراسونیک تقویت شده توسط دو آیسی فوق، توسط این آیسی hold یا نگهداری می شود.،و وارد میکروکنترلر می شود .،عملکرد این آیسی در این مدار به نوعی شبیه فلیپ فلاپ نوع D است.این آیسی همانطور که در شکل ملاحظه می کنید.، دارای 4 گیت NAND است.
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/srm1_56.gif

رگولاتور 7805
این آیسی جهت تثبیت ولتاژ به میزان 5 ولت جهت مصارف قطعاتی که این حد از ولتاژ برای آنها تعریف شده مورد استفاده قرار می گیرد.
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/pic5_1136.gif

رگولاتور 7809
این آیسی نیز جهت تثبیت ولتاژ به میزان 9 ولت در مدار مورد استفاده قرار می گیرد.

http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/srm1_59.gif
ترانزیستور 1815
این ترانزیستور از نوع npn است .،در این مدار ترانزیستور 1815 جهت درایو کردن آیسی 4069 (not buffer) با تغذیه 9 ولت مورد استفاده قرار می گیرد.،فعال شدن این ترانزیستور توسط میکروکنترلر انجام می گیرد.
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/ckt25_32.gif


ترانزیستور1015
این ترانزیستور از نوع pnp است.،و بیشتر جهت درایو کردن 7segmentوled مورد استفاده قرار می گیرد.
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/srm1_511.gif

4069
این آیسی دارای 6 عدد بافر not است.،در این مدار این آیسی جهت درایو کردن سنسور آلتراسونیک در قسمت فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/gif/srm1_53.gif

خازن
خازنها در مدار جهت حذف جریان dc وعبور جریان متغییر مورد استفاده قرار می گیرد.،همچنین عمل حذف نویز را در مدار نیز انجام می دهند.خازنهای سرامیکی در فرکانسهای بالا کاربرد دارند.،خازنهای مولتی لایر نیز از نوع سرامیک هستند.با این تفاوت که تعداد لایه بیشتری دارند.و در فرکانسهای بالا عملکرد بهتری به خاطر چند لایه بودن از نوع سرامیکی دارند. خازنهای الکترولیتی بیشتر جهت حذف نویز در منابع تغذیه کاربرد دارند و دارای جهت مثبت و منفی هستند.،در هنگام اتصال آنها بر روی برد به جهت مثبت و منفی آنها دقت کنید.

http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/picture/pic6_6417.jpg

نقشه مدار
در این مدار به نوع خازنها توجه کنید.سه نوع خازن مولتی لایر ، الکترولیت و سرامیکی مورد استفاده قرار گرفته است.همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید.،این خازنها با حروف اولشان مشخص هستند.c نمایانگر خازن سرامیکی ، m نمایانگر خازن مو لتی لایر و E نمایانگر خازن الکترولیت است. (مدار محاسبه فاصله از طریق امواج آلتراسونیک بوسیله میکروکنترلر (http://njavan.com/forum/showthread.php?t=83519))
( اگه بگین امید بده خیلی بدین...............این یکی خیلی بهتره یه سری بزنید......................تو این همه چیز به طور کامل گفته شده...............برنامه ام داره..........یا علی.....)


با توجه به فرمول سرعت،سرعت رابطه مستقیمی با زمان دارد.به طور مثال سرعت نور در دمای صفر درجه سانتی گراد331.5m/s است.،اگر فاصله ما تا دیوار 2m باشد.با احتساب برگشت نور 4m می شود.بنابراین مدت زمان برگشت موج به سنسور گیرنده از رابطه زیر حساب می شود.
X=V*T, T=4/331.5, T=0.01206

[hengameh]

اینم یه مدار فاصله سنج اولتراسونیک با توضیحات کامل منتها به زبان اصلی:
Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430 (http://focus.ti.com/lit/an/slaa136a/slaa136a.pdf)

[hengameh]

واینم یه پروژه دیگه مربوط به اولتراسونیک که آلارمم داره:
A Cheap Ultrasonic Range Finder (http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/090-ultrasonic-ranger.html)

[BEN HOR]

مدار محاسبه فاصله از طریق امواج آلتراسونیک بوسیله میکروکنترلر (http://njavan.com/forum/showthread.php?t=83519)
سلام اینم مداری که قولشو داده بودم...............
این یکی از همه بهتره.................
برنامه هم واسه ی دانلود داره...................
خلاصه خیلی کامل حتما سر بزنید..............

[farzadm]

ممنون خیلی جالب بود عزیزم

[e.einitabar]

ممنون خیلی جالب بود عزیزم
سلام دوست عزیز
تشکر با دکمه ی تشکر
ممنون