serajmostafa
4th August 2010, 01:08 AM
سلام دوستان
دانشگاه صنعتی شریف مثل همیشه یک مسابقه جالب و با حال برای علاقه مندان به ساخت شناور گذاشته.
منم یک کپی از اساسنامه و قوانینش گرفتم و گذاشتم واستون تا بخونین. در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر به سایت http://www.asvc.ir (http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.asvc.ir) برید وکمک بگیرین من خودم هم شرکت می کنم. البته چون PDF بود یک کم به هم ریخت و متاسفانه ممکنه یکم سخت باشه ولی این فقط صرفا جهت اطلاع شماست، پس اگه مشکلی هست ببخشید. البته من فایلش هم واستون گذاشتم که اگه خواستین بگیرین ولی کلا یکسری هم خودتون بزنین بد نیست، پایینیا هم گذاشتم واسه کسایی که مشکلات خاص دارن مثلا PDF ندارن یا هر چیز دیگه... ما حتی توی این زمینه می تونیم همفکری هم انجام بدیم، به هر حال امیدوارم شرکت کنین و اگه شرکت کردین، موفق باشید.
serajmostafa
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١
به نام خدا
پیش نویس اساسنامه و قوانین دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند
Autonomous Surface Vehicle (ASV) Competition Rules Draft
تهیه و تنظیم: بهنام صاد قزاده پراپري
تیر 1389
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢
فهرست مطالب
عنوان صفحه
پیشگفتار .................................................. .................................................. ............. ٤
بخش اول .................................................. .................................................. ............ ٧
-1 مقدمه .................................................. .................................................. .......... ٨
-2 اهداف مسابقات.................................... .................................................. ............. ٨
-3 ساختار تیمهاي شرکت کننده در مسابقات .................................................. ............... ٩
-4 اخلاق تیمی .................................................. .................................................. ١٠
-5 مقررات عمومی .................................................. .............................................. ١١
-6 حامیان تیمها .................................................. ................................................ ١٢
-7 استفاده از طرحها براي انجام پروژههاي تحقیقات و توسعه ........................................... ١٢
-8 ایجاد پل ارتباطی میان صنعت و دانشگاه.................................... ............................. ١٣
بخش دوم .................................................. .................................................. ............ ١٤
-1 مقدمه .................................................. .................................................. .......... ١٥
-2 سیستم توقف اضطراري .................................................. ....................................... ١٥
-3 نکات فنی در طراحی شناورها .................................................. ............................... ١٥
-4 مراحل مسابقه .................................................. .................................................. ١٧
-1 مرحله اول: طراحی .................................................. ................................... 17 -4
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٣
-2 مرحله دوم: مسابقه نهایی .................................................. ............................ 21 -4
-1-2 بازرسی .................................................. ........................................... 21 -4
-2-2 تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در حالت سکون .............. 21 -4
-3-2 تست شتاب، سرعت و توقف .................................................. ................... 22 -4
-4-2 تست مانور .................................................. ....................................... 23 -4
-5-2 تست حرکت هوشمند در مسیر دایره .................................................. ........ 24 -4
-6-2 تست مارپیچ هوشمند .................................................. .......................... 24 -4
-5 امتیازهاي ویژه .................................................. .................................................. ٢٥
-6 نحوه امتیاز دهی .................................................. ............................................... ٢٦
-7 زمانبندي مراحل مسابقات .................................................. ................................... ٢٨
-8 محل برگزاري مسابقات .................................................. ....................................... ٢٨
-9 جوایز مسابقات .................................................. ................................................. ٢٩
-10 برگزاري کارگاه هاي آموزشی .................................................. ................................. ٢٩
-11 مشخصات باتري و دستگاه کنترل از راه دور .................................................. .............. ٣٠
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٤
پیشگفتار
بی شک صنایع گوناگون در صورت ارتباط با دانشگاه و استفاده از خلاقیت و نوآوري دانشجویان، پیشرفت
چشمگیري پیدا خواهند کرد. بر این اساس برگزاري مسابقات در زمینه هاي مختلف علمی و صنعتی بستر
لازم را براي بروز خلاقیت در قالب تیم هاي دانشجویی فراهم م ی کند . بنابر این برنامه ری زي در زمینه
برگزاري اینگونه مسابقات می تواند منجر به تقویت ارتباط مؤثر و هدفمند میان صنعت و دانشگاه شود و
همچنین سبب طرح ایده هاي نو در این عرصه می گردد. تکرار و استمرار برگزاري اینگونه مسابقات باعث
تقویت انگیزه و افزایش توان علمی و فنی تیم ها و بهبود کیفیت برگزاري مسابقات می گردد.
گروه مهندسی دریاي دانشگاه صنعت ی شر یف درپ ی برگزار ي موفقی ت آمی ز دور اول مسابقات مل ی
شناورهاي بدون سرنشین درنظر دارد دور دوم این مسابقات با عنوان مسابقات شناورهاي هوشمند برگزار
نماید. این دور از مسابقات را با هدف تحقق هرچه بیشتر اهداف متعالی دور اول و نیز برداشتن گام ی رو
به جلو جهت دستیابی به تکنولوژي هاي برتر و آشنایی دانشجویان و مراکز علمی و تحقیقا تی با صن ایع
دریایی و علوم پیشرفته در این زمینه درحال برگزاري می باشد. در این راستا و با توجه به تجربه ه اي
موجود در برگزاري دور اول مسابقات و تجربه هاي مشابه در سایر کشورها، پیش نویس اساسنامه و قوانین
مسابقات جهت تبادل نظر و رفع ایرادها و اشکالات تهیه و تدوین گردیده است.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٥
ریاست عالی مسابقات: دکتر سعید سهراب پور (رئیس دانشگاه صنعتی شریف)
دبیر مسابقات: دکتر مجید عباس پور (استاد دانشکده مهندس ی مکانی ک و رئ یس گروه مهندس ی دری ا
دانشگاه صنعتی شریف)
دبیر کمیته مشاوران علمی: دکتر محمد سعید سیف (استاد دانشکده مهندسی مکانیک و سرپرست مرکز
تحقیقات مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف)
دبیر کمیته فنی: مهندس بهنام صادق زاده پراپري
دبیر کمیته اجرایی، روابط عمومی و تبلیغات: مهندس بابک شعبانی
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٦
اعضاي کمیته فنی:
سید علی پیغمبري (شرکت کشتیرانی جمهوري اسلامی ایران)
مهدي تیموري (نیروي دریایی سپاه)
حمید معیري (نیروي دریایی ارتش)
مهدي ریشهري (سازمان صنایع دریایی - گروه شناورهاي اثرسطحی)
مهدي افشان – محسن رستمی (سازمان صنایع دریایی - گروه شناورهاي سطحی)
موعود نیک فرجام (سازمان صنایع دریایی - گروه شناورهاي تندرو)
علی شعبان پور (مؤسسه رده بندي ایرانیان)
ایثار قمري (انجمن مهندسی دریایی ایران)
هادي ساجدي (دانشکده مهندسی کشتی سازي دانشگاه امیرکبیر)
رضا ببري (مؤسسه تدبیر صنعت شریف)
پوریا سپهربند (دانشگاه شریف)
علیرضا حبیبی (دانشگاه مالک اشتر اصفهان)
مهدي فرشچی (دانشگاه شریف)
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٧
بخش اول
اساسنامه مسابقات
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٨
-1 مقدمه
دومین دوره مسابقات شناوره اي هوشمند با هدف تقو ی ت مهارت ه اي فن ی و مهندس ی و خلاقی ت
دانشجویان و تقویت ارتباط بین صنعت و دانشگاه و در قالب تیم هاي دانشجویی در حال برگزار ي است .
مسابقات در دو رده شناورهاي بدون سرنشین کنترل از راه دور و شناورهاي هوشمند برگزار می گردد. این
مسابقات در دو مرحله انجام می شود. مرحله نخست، طراحی است که بر اساس نو آوري، رعایت اصول فنی
و مهندسی و پیش بینی مراحل ساخت شناور جهت شرکت در مرحله نهایی ارزشیابی م ی گردد . مرحله
نهایی مسابقات عرصه اي جهت نمایش توانمندي هاي وسیله جهت انجام مأموریت هاي محوله است.
-2 اهداف مسابقات
دانشگاه صنعتی شریف در راستاي اهداف بلند مدت خود در برگزار ي مسابقات علم ی از ای ن دست،
همواره به دنبال ایجاد راهکارهایی براي به ثمر رساندن این اهداف، تقویت دانش تکن یک ی و مهندس ی و
مهمتر از آن تولید دانش در عرصه هاي مختلف علمی بوده است.
سایر اهداف دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند شامل موارد زیر است:
تقویت ارتباط مؤثر و هدفمند میان صنعت و دانشگاه ·
ایجاد بستري هدفمند براي خلاقیت و نوآوري دانشجویان و طرح ایده هاي نو ·
در قالب تیم هاي دانشجویی (Team Work) تمرین مهارت هاي تیمی ·
آشنایی عملی با اصول طراحی مهندسی ·
ترویج روحیه کارآفرینی و ایجاد پتانسیل هاي نوآورانه در دانشجویان ·
ایجاد انگیزه در صنعتگران جهت سرمایه گذاري در عرصه هاي تحقیقاتی ·
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٩
ایجاد شرایط لازم براي عملی نمودن تحقیقات کاربردي ·
هم افزایی در توانایی ه اي دانشجو یان در رشته ه اي مختلف مانند مهندس ی دری ا، مهندس ی ·
مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی مواد
فراهم نمودن بستري مناسب براي ایجاد یک زنجیره کامل از شکل گیري ایده تا تولید محصول ·
افزایش خلاقیت هاي مهندسی در حل مسائل ·
تقویت پتانسیل هاي ایجاد شده در تیم هاي شرکت کننده در دور اول ·
بسترسازي جهت دستیابی به تکنولوژي هاي برتر ·
-3 ساختار تیم هاي شرکت کننده در مسابقات
طراحی و ساخت شناورهاي بدون سرنشین نیازمند به کارگ یري توانمند ي ه اي رشته ه اي دانشگاه ی
مختلف و بهره گیري از توان علمی و فنی افراد متفاوت است. این امر با گردهم آمدن تیم ی متشکل از
رشته هاي مختلف مانند مهندسی مکانیک، کشتی سازي، برق، کامپیوتر و ... امکان پذیر خواهد بود.
-1 تیم ها می توانند ترکیبی از دانش آموزان، دانشجویان و هنرجویان، اساتید دانشگاه، فارغ التحصیلان و
متخصصین شاغل در مراکز دولتی یا غیر دولتی باشند. دانشجویان مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و
دکتري باید حداقل 75 درصد از اعضاي تیم را تشکیل داده و سهم مؤثر ي در روند طراح ی و ساخت
شناور داشته باشند.
-2 یکی از اعضاي دانشجویی تیم به عنوان سرپرست تیم معرفی می گردد . کمیته برگزار ي مسابقات
تنها با سرپرست تیم در ارتباط بوده و پرداخت کمک هزینه و جوایز در وجه سرپرست ت یم خواهد بود .
تغییر سرپرست تیم تنها یک بار در طول مسابقات امکان پذیر خواهد بود.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٠
-3 هر تیم شرکت کننده می تواند از حداقل 3 نفر و حداکثر 8 نفر تشکیل گردد. هر فرد فقط می تواند
در یک تیم عضویت داشته باشد. کاهش نفرات تیم به کمتر از 3 نفر به معنی حذف آن تیم می باشد.
-4 فارغ التحصیلی اعضاي دانشجویی تیم در حین مسابقات قابل قبول است.
-5 تیم ها باید حداقل یک نفر با شرایط هیئت علمی و با "تخصص مرتبط" را به عنوان مشاور علم ی
خود معرفی نمایند.
-6 تیم هاي شرکت کننده در مسابقات می بایستی نامی براي خود انتخاب نمایند. تغییر نام ت یم ها در
طول مسابقات مجاز نمی باشد.
-7 تغییر اعضاي تیم در طول هر مرحله مجاز نمی باشد. پس از پایان هر مرحله، ت یم ها م ی توانند با
هماهنگی کمیته اجرایی حداکثر نیمی از اعضاي خود را تغییر دهند. انصراف هر ی ک از اعضا تنها با
هماهنگی کمیته اجرایی امکان پذیر است. عضویت افراد جدید در تیم ها با تأ یی د تمام ی اعضا صورت
می پذیرد.
-8 تائیدیه مشاور علمی تیم براي گزارش هاي مرحله طراحی و تأیید ساخت الزامی می باشد.
-9 اعضاي کمیته فنی، اجرایی و مشاوران علمی نمی توانند عضو تیم ها باشند.
-4 اخلاق تیمی
یکی از اصول مهمی که در مسابقه باید مورد توجه قرار گیرد رعایت اخلاق حرف ه اي است . از ت یم ه اي
شرکت کننده در این مسابقه انتظار می رود به منظور جلوگیري از یکسان شدن طرح ها، از ارائه جز ئی ات
ایده هاي طراحی خود به سایر تیم ها اجتناب نمایند.
سایر اصول اخلاقی که از تیم ها انتظار می رود همواره مد نظر داشته باشند عبارتنداز:
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١١
در تمامی مراحل روحیه تیمی و گروهی را حفظ کنند و اهداف تیم ی را در کنار توجه به اهداف و
نیازهاي افراد دنبال نمایند.
در تمامی مراحل در صورت استفاده از نظرات، یافته ه ا و مستندات د یگران ضمن کسب مجوز ، در
بخش هایی که این موارد را به کار می برند ارجاعات لازم را عنوان نمایند.
در تمامی مراحل تیم ها به اهداف برگزاري مسابقات توجه نمایند و در جهت دست یابی به آن ها تلاش
کنند.
در نگاه کلان تر، تمامی تیم ها، اعضاي خانواده بزرگ مسابقات می باشند که در ع ین رقابت جهت بهبود
طرح هاي خود می بایست منافع سایر تیم ها را نیز مد نظر قرار دهند. رقابت سالم سرلوحه تمام امور قرار
گیرد و هر نوع فعالیتی که این اصل را نقض نماید
از اع
ضاي تمامی تیم ها و کمیته هاي مختلف برگزاري مسابقات دعوت می گردد تا با پ اي بند ي به اصول
فوق ضمن ایجاد فضاي لازم براي دستیابی به اهداف مسابقات، در جهت ترویج فرهنگ اخلاق گرایی نی ز
تلاش نمایند.
-5 مقررات عمومی
کمیته فنی مسابقات ضمن درخواست رعایت اصول اخلاقی در تمامی زمینه ها از سوي تیم ها، با نظارت
دقیق از انجام هر گونه تخلف جلوگیري می نماید. در صورت عدم رعایت مقررات و قوانین مسابقات و
اثبات آن براي کمیته فنی، تیم متخلف از دور مسابقات حذف خواهد شد.
خرید تجهیزات مکا نیکی و الکترونیک ی بلامانع بوده ول ی استفاده از شناوره اي آماده که در برخ ی
فروشگاه هاي داخلی و خارجی عرضه می گردد مجاز نمی باشد.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٢
طراحی شناور باید توسط اعضاي تیم انجام شود. کارگاه هاي علمی لازم جهت آشنایی با اصول طراح ی
شناورهاي هوشمند از طرف کمیته فنی مسابقات برگزار می گردد. همچنین کمیته فن ی مسابقات آماده
پاسخ گویی به سؤالات و رفع موانع و مشکلات فنی احتمالی تیم ها خواهد بود.
براي ساخت بدنه کارگاه هاي آموزشی برگزار می گردد. ساخت بدنه توسط اعض اي ت یم الزام ی نبوده و
تیم ها می توانند جهت ساخت بدنه به شرکت هایی که توسط کمیته فنی معرفی می گردد مراجعه کنند.
هر گونه تغییر طراحی در مرحله ساخت باید حداقل یک هفته قبل از برگزاري مسابقات نهایی به اطلاع و
تأیید کمیته فنی مسابقات رسیده شود. در غیر اینصورت امکان عدم اخذ مجوز شرکت در مسابقه توسط
شناور وجود خواهد داشت. استفاده از هر گونه پوشش سطح و تزئینات غیر معمول نیز مشمول همین بند
است.
-6 حامیان تیم ها
استفاده از حمایت مالی سازمان ها، ارگان ها، شرکت هاي خصوصی و دولتی و همچنین افراد حقیقی بر اي
تیم ها بلامانع است. همچنین کمیته اجرایی همکاري هاي لازم را جهت جذب حامیان براي تیم ها خواهد
داشت.
-7 استفاده از طرح ها براي انجام پروژه هاي تحقیقات و توسعه
از آنجا که تیم هاي شرکت کننده در مسابقات از ای ده ه اي خود در طراح ی و ساخت شناور استفاده
می نمایند، بدیهی است حقوق مالکیت طرح براي تیم طراح و سازنده محفوظ خواهد بود . کمیته برگزار
کننده مسابقات درصدد است از طرح هاي موجود در صورت نیاز براي تحقیقات علمی در دانشگاه شریف و
سایر دانشگاه هاي کشور استفاده نماید. این تحقیقات می تواند تبادل اطلاعات مربوط به جزئیات طراح ی،
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٣
چگونگی ساخت شناور و تعیین هزینه ساخت و ... به مؤسسات و دانشگاه هایی که خواهان توسعه و بهبود
طرح هاي برتر و یا مدل سازي از روي شناور می باشند را شامل شود.
بدیهی است انجام تحقیقات بیشتر بر روي طرح هاي برتر به ارتقاي کیفیت و انتقال تجر بی ات طراح ی و
ساخت شناور هایی از این دست کمک شایانی خواهد نمود.
همچنین اعضاي تیم ها در هنگام ثبت نام، چکیده سوابق تحصیلی و فعالیت هاي علمی و عملی خود را در
اختیار کمیته برگزار کننده قرار می دهند تا امکان آشنایی مراکز علمی و صنعتی با افراد فراهم گردی ده و
در صورت نیاز از توانمندیهاي افراد استفاده گردد.
-8 ایجاد پل ارتباطی میان صنعت و دانشگاه
کمیته برگزار کننده در راستاي نیل به اهداف بلند مدت خود از برگزاري ای ن مسابقات تلاش خواهند
نمود تا با معرفی طرح هاي برتر به صنعت، پایه هاي رشد و توسعه صنایع دریایی را با ایجاد تعامل مثبت
علمی و صنعتی میان دانشگاه و صنعت، هرچه بیشتر استوار نمای د. ناگفته نماند صن ایعی که خواهان
استفاده از طرح ها هستند، با تیم هاي سازنده مستقیماً وارد مذاکره می شوند.
در کنار تمامی این موارد، تیم ها موظف خواهند بود همکاري لازم را با گروه مهندس ی دری اي دانشگاه
صنعتی شریف جهت جمع آوري و انتشار تجربیات و دانش خود داشته باشند.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٤
بخش دوم
قوانین دومین دوره مسابقات
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٥
-1 مقدمه
همانگونه که در اساسنامه نیز به آن اشاره گردیده است این مسابقات در دو رده شناورهاي هوشمند و نیز
شناورهاي بدون سرنشین کنترل از راه دور برگزار م ی گردد . هر ت یم تنها م ی تواند ی ک شناور را در
مسابقات شرکت دهد. در این بخش به الزامات و نکات فنی که باید توسط تیم ها رعایت شود پرداخته
شده است. در ادامه به نحوه برگزاري مسابقات و امتیاز هاي هر مرحله پرداخته شده و در نهایت جوایز
درنظر گرفته شده براي تیم ها ارائه شده است.
-2 سیستم توقف اضطراري
تمامی شناورها باید داراي دو سیستم توقف اضطراري باشند. اول سیستم توقف اضطراري از راه دور که
قادر است با دستگاه کنترل از راه دور جریان باتري را به طور کامل قطع نماید. سیستم توقف اضطراري
دوم به طور مکانیکی عمل نموده و به صورت دکمه قرمز رنگ که به سادگی قابل دسترس است بر رو ي
شناور نصب می گردد. وجود و صحت عملکرد سیستم توقف اضطراري بر رو ي شناورها قبل از مرحله
نهایی مسابقات توسط داوران مورد بازرسی و تأیید قرار می گیرد.
-3 نکات فنی در طراحی شناورها
استفاده از باتري مشخص شده توسط کمیته فنی جهت سیستم رانش و مانور بوده و ت یم ها م ی توانند
براي سایر تجهیزات و سیستم هاي الکترونیکی از باتري جداگانه استفاده نمایند.
شناورها باید قابلیت حمل بار 3 کیلوگرم را داشته باشند . بنابر این بای د در مرحله طراح ی، جانم ایی
مناسب و همچنین ظرفیت حمل بار مدنظر قرار گیرد.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٦
شناورها قبل از مسابقه نهایی و در مرحله بازرسی توسط داوران وزن کشی می شوند . حداکثر وزن مجاز
براي شناور 7 کیلوگرم است. شناورهاي با وزن بیشتر مجاز به شرکت در مسابقه نم ی باشند . ای ن وزن
شامل تمامی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی و روسازه شناور، غیر از بار حمل شده توسط شناور، ب اتري
و تجهیزات مربوط به امتیاز ویژه است. جدول امتیازدهی براي وزن شناور به صورت کامل در قسمت
امتیازدهی ارائه گردیده است.
شناورها حق استفاده از هیچ گونه پردازنده خارج از شناور یا دستگاه کنترل از راه دور را در طول رقابت
هوشمند، نداشته و باید به صورت کاملا هوشمند عمل نمایند. تمامی شناوره اي هوشمند ب ای د قابلی ت
کنترل از راه دور را نیز داشته باشند تا در مواقع اضطراري بتوانند کنترل شناور را در دست گیرند.
تنها استفاده از سیستم هاي رانش الکتریکی مجاز بوده و استفاده از سیستم هاي رانش احتراق داخل ی ی ا
سیستم هاي هواي فشرده غیر مجاز است.
تعبیه دو محل اتصال قلاب براي انجام تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در
حالت سکون الزامی است. این اتصالات باید کاملاً متقارن بوده و از نظر سازه اي توانایی تحمل نیروهاي
وارده را داشته باشند.
به تیم ها توصیه می شود عرشه شناور خود را آب بندي نمایند.
تیم هایی که از سیستم رانش پروانه اي استفاده می کنند جهت حفظ ایمنی ، حفاظ مناسب دور پروانه
درنظر بگیرند.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٧
-4 مراحل مسابقه
-1 مرحله اول: طراحی -4
هدف از مرحله طراحی به کارگیري اصول مهندسی با توجه به محدود یت ها و شر ایط طرح م ی باشد .
تمامی تیم ها موظفند در انتهاي زمان مقرر شده براي ای ن مرحله گزارش ه اي خود را به د بی ر خانه
مسابقات ارسال نمایند. به ازاي هر روز تأخیر در ارسال مستندات طراحی، درصدي از امتیاز کسر خواهد
گردید.
این گزارش ها باید در قالب خاصی که از طرف کمیته فنی در اختیار تیم ها قرار داده می شود، ارائه شود .
قالب نهایی گزارش یک ماه قبل از اتمام مهلت تحویل مستندات طراحی از طری ق پایگاه اطلاع رسا نی
مسابقات در اختیار تیم ها قرار داده می شود.
در صورت استفاده یا ایده گرفتن از طرح هاي موجود، منبع مورد استفاده و دلایل بهینه بودن طرح ذکر
گردد.
نحوه تخصیص امتیاز به هر یک از بخش هاي گزارش مذکور در بخش امتیاز دهی ذکر گردیده است.
فصل هاي این گزارش عبارت است از:
چکیده
500 کلمه و شامل نکات اصلی طراحی است. - چکیده حدود 700
مقدمه
شامل تاریخچه موضوع و هدف تیم و مقدمه اي در باره کل طراحی ارائه شده.
-1 تعیین نوع و جنس بدنه با توجه به قوانین مسابقه
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٨
بررسی اجمالی انواع بدنه ها و جنس هاي مختلف، ذکر مزایا و معایب و توضیح دلایل انتخاب نوع و جنس
بدنه.
-2 تعیین نسبت هاي ابعادي و ابعاد اصلی
بیان کامل روش انتخاب نسبت هاي ابعادي و ابعاد اصلی، ارائه نمودارها و نتایج بررسی هاي صورت گرفته.
-3 ارائه خطوط بدنه شناور در قالب نقشه هاي مهندسی
A ارائه نقشه هاي مهندسی در صورت لزوم به صورت 3
-4 محاسبات هیدرواستاتیکی
انجام محاسبات هیدرواستاتیکی (به صورت دستی یا با نرم افزار) و ارائه جداول و نمودارهاي
هیدرواستاتیکی به صورت کامل.
-5 محاسبات وزن، ارتفاع هواخور و فاصله هاي دیواره آب بند
محاسبه وزن به صورت دستی یا با نرم افزار و تخمین وزن کامل بدنه، تجهی زات مکا نیکی و الکترونیک ی.
13(
متر ی
سانت 5
محاسبه ارتفاع هواخور با در نظر داشتن ارتفاع موج قالب حدود
و محاسبه (H= 0.1m
فاصله هاي دیواره هاي آب بند یا توضیح در مورد عدم استفاده از دیواره آب بند.
-6 جانمایی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی
جانمایی تجهیزات با در نظر گرفتن توزیع وزن و موقعیت مرکز جرم و ارائه نقشه هاي جانمایی دقیق.
-7 محاسبات سازه اي
محاسبه نیروهاي وارد بر شناور و تعیین الزامات سازه اي با در نظر گرفتن جنس شناور.
-8 محاسبات هیدرودینامیکی و برآورد سرعت
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٩
انجام محاسبات هیدرودینامیکی به صورت استفاده از روابط تجربی، مدلسازي کامپیوتري و یا انجام تست
کشش مدل شناور و ارائه نتایج.
-9 طراحی پیش برنده
معرفی انواع و بیان دلایل انتخاب پیش برنده، طراحی پیش برنده یا بیان دلایل انتخاب نمونه موجود و ارائه
نتایج محاسبات، تحلیل ها و یا شبیه سازي ها.
-10 طراحی سیستم مانور
برآورد نیروهاي لازم براي مانور شناور با توجه به شرایط مسابقه، مدلسازي دینامیکی مانور و ارائه سیستم
مانور مناسب با ذکر دلایل و محاسبات انجام گرفته.
-11 سیستم موقعیت یابی و ناوبري
معرفی انواع روش هاي موقعیت یابی و ناوبري هوشمند و دلا ی ل انتخاب، بررس ی دقت و ارائه طراح ی
سیستم موقعیت یابی و ناوبري
-12 تشخیص موانع و روش هاي ممانعت از برخورد با آن ها
بیان انواع روشها و ذکر دلایل انتخاب شیوه تشخیص موانع و روش ممانعت از برخورد با آن ها.
-13 الگوریتم مسیریابی و کنترل در تست دور زد ن هوشمند
تست دور زدن هوشمند یکی از رقابت هاي مسابقه نهایی است. این تست به صورت کامل در بخش هاي
بعدي توضیح داده شده است. در این فصل، طراح، الگوریتم مسیریابی و کنترل را که در تست دور زدن
استفاده کرده است ارائه می دهد.
-14 الگوریتم مسیریابی و کنترل در تست مارپیچ هوشمند
تست مارپیچ هوشمند نیز یکی از رقابت هاي مسابقه نهایی است و در ادامه به طور کامل توضیح داده
شده است. الگوریتم مسیریابی و کنترل وسیله در این تست در این قسمت بیان می گردد.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٠
-15 تهیه لیست تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی استفاده شده
ارائه لیست تمامی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی مورد نیاز طبق طراحی صورت گرفته.
-16 برآورد هزینه
برآورد هزینه ساخت شناور و هزینه هاي جانبی تیم مانند حمل و نقل و ...
-17 جمع بندي و ذکر دلایل بهینه بودن طرح
ارائه اجمالی مشخصات کلی طرح و ذکر دلایل انتخاب هر کدام از موارد.
- پیوست ها
ارائه پیوست هاي مورد نیاز به صورت مختصر و مفید. دفترچه فن ی قطعات مکا نیکی و الکترونیک ی به
صورت کامل در پیوست 1 ارائه می گردد.
گزارش مرحله طراحی به صورت کتابچه طراحی به همراه لوح فشرده حاوي نقشه ها، فایل متنی گزارش،
مشخصات فنی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی و همچنین نتایج آزمایش ها و شبیه سازي هاي کامپیوتري
ارائه می گردد.
باشد. A 40 صفحه 4 – کتابچه گزارش، بدون درنظر گرفتن پیوست باید بین 80
ساخت شناور و ارائه مستندات ساخت
مهمترین اصل در این مرحله مستندسازي است که در واقع مجوز ورود شناور به مسابقات در روز مسابقه
است. تیم هاي شرکت کننده باید از تمامی مراحل طراحی و ساخت شناور خود مدارك مستند ته ی ه
نمایند. گزارش ساخت تیم ها شامل عکس ها و فیلم هاي مراحل ساخت شناور م ی باشد . در ای ن مرحله
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢١
کمیته فنی مسابقات تا حد امکان به صورت حضوري از طرح ها بازدید و به سؤالات علمی و فن ی ت یم ها
پاسخ داده و مشکلات طرح را تا حد امکان برطرف خواهند نمود.
کمک هزینه ساخت به تیم ه ایی که در ای ن مرحله مجوز ورود به مسابقات را کسب نکنند، تعلق
نمی گیرد. تیم هایی که مجوز ورود به مسابقات را کسب نکرده اند م ی توانند در روز مسابقات در محل
دریاچه حضور داشته و به معرفی طرح و اعضاي تیم خود در غرفه اختصاص داده شده بپردازند.
-2 مرحله دوم: مسابقه نهایی
-1
بازرسی -2-4
بازرسی نهایی شناورها در روز قبل از مسابقه در محل برگزار ي مسابقات نه ایی انجام م ی گی رد. ای ن
بازرسی شامل مطابقت شناور ساخته شده با مستندات طراحی، ایمنی وسیله، آب بندي، صحت عملکرد
سیستم توقف اضطراري، وزن کشی و مانور نمایشی است. شناورها پس از انجام بازرسی مجوز نهایی ورود
به مسابقات را کسب می کنند.
عدم مطابقت شناور ساخته شده با مستندات ارائه شده در مرحله طراحی بسته به ناظر داور م ی تواند
موجب کسر امتیاز یا حتی عدم صدور مجوز شرکت در مسابقات شود. لذا ت یم ها ب ای د در صورت تغ یی ر
طراحی پس از ارسال مستندات این تغییر را به صورت مکتوب به اطلاع کمیته فنی مسابقات رسانده و
گواهی تغییر دریافت نمایند. ارائه گواهی تغییر در زمان بازرسی شناور الزامی است.
-2 تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در حالت سکون -2-4
رقابت اول، تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در حالت سکون است. شناور به
یک سیستم اندازه گیري متصل شده و در مدت 10 ثانیه بیشینه تراست تولید شده توسط شناور ثبت
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٢
این تست می تواند به صورت کنترل از راه دور، هوشمند ی ا حت ی توسط ک لی د روي شناور .(F) می شود
انجام گیرد. دو چشمی در قسمت چپ و راست شناور باید براي این تست تعبیه شده باشد و چشم ی ها
توانایی تحمل نیروي وارده را داشته باشند. شکل 1 طرح کلی تست حداکثر نی روي ایجاد شده توسط
سیستم رانش شناور در حالت سکون را نشان می دهد.
شکل 1– طرح کلی تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در حالت سکون
-3 تست شتاب، سرعت و توقف -2-4
رقابت بین تیم ها در مسیر مستقیم ادامه می یابد. شناورها باید بتوانند با باتر ي مشخص که از طرف
کمیته فنی مسابقات در اختیار تیم ها قرار می گیرد و حمل بار 3 کیلو یی مشخص شده توسط کم یته
فنی، این تست را پشت سر بگذارند. این مرحله می تواند به صورت هوشمند یا کنترل از راه دور انجام
گیرد. مسیر مستقیم از محل اسکله شروع م ی شود . در طول مس یر دو دروازه وجود دارد . برخورد با
موجب کسر امتیاز می شود. دروازه اول دروازه سرعت نام دارد . فاصله ای ن دروازه از اسکله (G) دروازه ها
حدود 20 متر است. شناورها از حالت سکون با علامت داور شروع به حرکت نموده و مدت زمان ط ی
دروازه دوم، دروازه توقف نام دارد . فاصله .(T مسیر از اسکله تا دروازه سرعت اندازه گرفته م ی شود ( 1
دروازه اول از دروازه دوم حدود 130 متر است، شناور با حداکثر سرعت خود مسیر ب ین دروازه سرعت و
با عبور شناور از دروازه توقف، شناور .(T توقف را طی می نماید. مدت زمان طی این مسیر ثبت می شود ( 2
L
باید در کوتاه ترین فاصله به حالت سکون در بیاید. فاصله بین دروازه توقف و محل توقف کامل شناور ( 1
) توسط داوران اندازه گیري می شود. عرض دروازه ها حدود 1 متر و ارتفاع آن ها 75 سانتی متر است. شکل
2 مسیر تست شتاب، سرعت و توقف را نشان می دهد.
نیرو سنج
شناور
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٣
شکل 2– طرح کلی مسیر تست شتاب، سرعت و توقف
-4 تست مانور -2-4
رقابت بعدي به صورت تست مانور حول یک مسیر دایره به قطر 25 متر است. شناور بای د ضمن حفظ
فاصله مناسب ( 30 تا 50 سانتی متر) از بویه هاي مسیر جهت جلوگیري از برخورد و نیز گیر کردن شناور
به طناب سیستم مهار بویه ها، بتواند در حداقل زمان مسیر را طی نماید. این مرحله می تواند به صورت
و نی ز زمان ط ی دو دور مس یر و ( N هوشمند یا کنترل از راه دور انجام شود. تعداد برخورد با بویه ها ( 1
توسط داوران ثبت می گردد. (T بازگشت مجدد به اسکله ( 3
شکل 3– طرح کلی مسیر تست مانور
شروع
اسکله
30 متر
25 متر
T زمان براي طی دو دور: 3
N تعداد برخورد با بویه ها : 1
اسکله
دروازه سرعت
دروازه توقف
توقف
130 متر 20 متر L1
T زمان: 1 T زمان: 2
G : تعداد برخورد با درواز هها
شروع
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٤
-5 تست حرکت هوشمند در مسیر دایره -2-4
در این تست شناور باید بتواند به صورت هوشمند بدون برخورد به بویه ها مس یر دای ره را ی ک دور ط ی
(T و همچنین مدت زمان ط ی مس یر ( 4 (N نموده و به اسکله باز گردد. تعداد برخورد با مسیر و بویه ها ( 2
توسط داوران ثبت می شود.
شکل 4– طرح کلی مسیر تست حرکت هوشمند در مسیر دایره
-6 تست مارپیچ هوشمند -2-4
در تست مارپیچ هوشمند شناور باید بویه ها را دور زده و مسیر نشان داده شده در شکل 5 را طی نماید .
است . عدم دور N توسط داور ثبت می گردد. تعداد بویه هاي دور زده شده 3 (T مدت زمان طی مسیر ( 5
زدن هریک از بویه ها به منزله خروج از مسیر بوده و دور زدن بویه هاي بعدي محسوب نخواهد شد. امتیاز
تنها براي شناورهایی که تا خط انتها رفته و تمام بویه ها را دور زده (300-3T5 ) مربوط به طی مسیر
موجب کسر امتیاز خواهد شد. N باشند، منظور خواهد شد. تعداد برخورد با بویه ها 4
شروع
اسکله
30 متر
25 متر
T زمان براي طی یک دور: 4
N تعداد برخورد با بویه ها: 2
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٥
شکل 5– طرح کلی مسیر تست مارپیچ هوشمند
-5 امتیازهاي ویژه
کمیته فنی مسابقات در نظر دارد به منظور بالا بردن سطح مسابقات و ایده پرور ي، امتیازه اي وی ژه اي را
به طرح هاي خلاق اختصاص دهد. به این منظور هر تیمی که بتواند در طرح خود با استفاده از خلاق ی ت
تیمی بهبودي را در طرح حاصل کند یا عملیات خاصی را انجام دهد، از سوي هیئت داوران امتیاز ویژه اي
به آن تعلق می گیرد. این طرح ها باید در مرحله طراحی ارائه گردد و در مرحله نهایی مسابقات اجرا شود .
شناورهاي آتش نشان، شناورهاي مبارزه با آلودگی نفتی، نشانه گی ري و تیرانداز ي به هدف سطح ی ی ا
زیرسطحی، غرق شدن و بازیابی مجدد شناور، انجام عملیات تخلیه و بارگیري توسط خود شناور و هر
طرح خلاقانه دیگر می تواند مشمول امتیاز ویژه باشد.
لازم به ذکر است، تجهیزات استفاده شده براي امتی از وی ژه م ی توانند در هنگام وز ن کش ی و در طول
مسابقات اصلی از شناور جدا گردند و جزو وزن شناور محسوب نمی شوند.
امتیازهاي ویژه
کمیته فنی مسابقات در نظر دارد به منظور بالا بردن سطح مسابقات و ایده پرور ي، امتیازه اي وی ژه اي را
به طرح هاي خلاق اختصاص دهد. به این منظور هر تیمی که بتواند در طرح خود با استفاده از خلاق ی ت
تیمی بهبودي را در طرح حاصل کند یا عملیات خاصی را انجام دهد، از سوي هیئت داوران امتیاز ویژه اي
به آن تعلق می گیرد. این طرح ها باید در مرحله طراحی ارائه گردد و در مرحله نهایی مسابقات اجرا شود .
شناورهاي آتش نشان، شناورهاي مبارزه با آلودگی نفتی، نشانه گی ري و تیرانداز ي به هدف سطح ی ی ا
زیرسطحی، غرق شدن و بازیابی مجدد شناور، انجام عملیات تخلیه و بارگیري توسط خود شناور و هر
طرح خلاقانه دیگر می تواند مشمول امتیاز ویژه باشد.
لازم به ذکر است، تجهیزات استفاده شده براي امتی از وی ژه م ی توانند در هنگام وز ن کش ی و در طول
مسابقات اصلی از شناور جدا گردند و جزو وزن شناور محسوب نمی شوند.
نحوه امتیاز دهی
امتیازهاي هر مرحله از مسابقات به صورت کامل محاسبه و امتیاز کل مبناي رتبه بندي تیم ها خواهد بود.
امتیاز هر مرحله جداگانه محاسبه و جوایز هر مرحله از مسابقات ب ه صورت جداگانه اعطا می گردد .
مسابقات کنترل از راه دور حدود 75 درصد و مسابقات هوشمند حدود 25 درصد از امتیاز کل را در هر
مرحله شامل می شود.
جدول 1– امتیازدهی مرحله طراحی مسابقات
فصول گزارش امتیاز
چکیده 20
مقدمه 30
-1 تعیین نوع و جنس بدنه با توجه به قوانین مسابقه 60
-2 تعیین نسبت هاي ابعادي و ابعاد اصلی 50
-3 ارائه خطوط بدنه شناور در قالب نقشه هاي مهندسی 50
-4 محاسبات هیدرواستاتیکی 70
-5 محاسبات وزن، ارتفاع هواخور و فاصله هاي دیواره آب بند 70
-6 جانمایی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی 50
-7 محاسبات سازه اي 40
-8 محاسبات هیدرودینامیکی و برآورد سرعت 80
-9 طراحی پیش برنده 60
-10 طراحی سیستم مانور 50
-11 سیستم موقعیت یابی و ناوبري 60
-12 تشخیص موانع و روش هاي ممانعت از برخورد با آن ها 60
-13 الگوریتم مسیریابی و کنترل در تست دور زدن هوشمند 60
-14 الگوریتم مسیریابی و کنترل در تست مارپیچ هوشمند 70
-15 تهیه لیست تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی استفاده شده 20
-16 برآورد هزینه 30
-17 جمع بندي و ذکر دلایل بهینه بودن طرح 50
پیوست 1- دفترچه اطلاعات فنی قطعات مکانیکی و الکترونیکی 20
- به ازاي هر روز تأخیر در ارسال مستندات طراحی 5
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٧
جدول 2– امتیازدهی براي وزن شناور
امتیاز (W ) وزن
7 حق شرکت ندارد Kg<W
-100-110(W-5.5) 5.5Kg<W£7Kg
45(5.5-W) 3.5Kg<W£5.5Kg
100+110(3.5-W) W£ 3.5 Kg
جدول 3– امتیازدهی مرحله نهایی مسابقات
تست پارامتر امتیاز
بازرسی
0- مانور نمایشی 150
وزن طبق جدول 2
عدم مطابقت شناور با طراحی 250 - یا عدم مجوز
حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش
در حالت سکون
بر حسب ( F ) حداکثر نیرو
بر حسب (W ) نیوتن و وزن
کیلوگرم
F
50
W
´
شتاب، سرعت و توقف
250-5T بر حسب ثانیه) 1 T شتاب ( 1
بر حسب ثانیه و T سرعت ( 2
250-2T2-10G ( تعداد برخورد با دروازه ها G
250- 50L بر حسب متر) 1 L توقف ( 1
N
بر حسب ثانیه و 1 T مانور ( 3
750-3T3-8N تعداد برخورد با بویه ها) 1
N
بر حسب ثانیه و 2 T حرکت در مسیر دایره ( 4
350-3T4-5N تعداد برخورد با بویه ها) 2
مارپیچ هوشمند
بر حسب (T مدت زمان ( 5
ثانیه، تعداد بویه رد شده (
3 ( N و تعداد برخورد ( 4 ( N
( ) 5
3 4
300 3
100 10
T
N N
-
+ -
امتیاز ویژه بسته به نظر داوران حداکثر 300
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٨
-7 زمان بندي مراحل مسابقات
مسابقات در دو مرحله کلی طراحی و مسابقات نهایی برگزار می شود. برنامه زمان بندي مسابقات به صورت
جدول 4 ارائه گردیده است. لازم به ذکر است به دلیل محدودیت زمانی و با درنظر گرفتن امتحانات و ماه
مبارك رمضان، زمان بندي ارائه شده قابل تمدید نمی باشد.
جدول 4- برنامه زمان بندي دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند
مرحله زمان
ثبت نام تا 30 مهرماه 89
افتتاحیه و برگزاري کارگاه هاي آموزشی نیمه اول آبان ماه 89
مهلت ارسال مستندات طراحی 15 بهمن 89
اهداي جوایز مرحله طراحی و برگزاري کارگاه هاي آموزشی نیمه اول اسفند 89
ارسال مستندات ساخت 30 اردیبهشت 90
بازدید کمیته فنی از شناورها و رفع اشکالات هفته دوم خرداد 90
بازرسی شناورها و صدور مجوز شرکت در مسابقات نهایی 15 تیر 90 (بعد از ظهر)
مسابقات نهایی رده کنترل از راه دور 16 تیر 90
مسابقات نهایی رده هوشمند 17 تیر 90
امتیازهاي ویژه و مانورهاي نمایشی 17 تیر 90
اختتامیه و اهداي جوایز هفته اول مرداد 90
-8 محل برگزاري مسابقات
دبیرخانه دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
مستقر بوده و در طول مدت مسابقات با سرپرست تیم ها در ارتباط خواهد بود . مراسم ه اي عموم ی و
کارگاه هاي آموزشی مسابقات در دانشگاه صنعتی شریف برگزار خواهد گردید. محل دق ی ق برگزار ي هر
مراسم به اطلاع سرپرست تیم ها رسیده و از طریق پایگاه اینترنتی مسابقات اعلام می گردد.
مسابقات نهایی همانند دور اول در محل دریاچه مصنوعی مجموعه ورزشی آزادي تهران برگزار می گردد .
این دریاچه با مساحت 220 هزار متر مربع و با گنج ایش 600 هزار متر مکعب در شمال ورزشگاه
یکصدهزار نفري به عنوان مرکز ورزشی، تفریحی احداث شده است. عمق متوسط دریاچه 4 متر (از 50
سانتی متر تا 8 متر)، طول آن 1200 متر و عرض آن 180 متر است. آب دریاچه شیرین (چگا لی حدود
1008 کیلوگرم بر مترمکعب) و در فصل برگزاري مسابقات آرام بوده ولی باید ارتفاع موج 10 سانتی متري
در طراحی شناور درنظر گرفته شود.
-9 جوایز مسابقات
جوایز مسابقات به صورت یک قطعه چک روز در وجه سرپرست ت یم صادر و در مراسم اهد اي جو ایز
طراحی و مراسم اختتامیه به تیم هاي برگزیده اهدا می شود.
جدول 5– جوایز درنظر گرفته شده براي دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند
مرحله رتبه جایزه
طراحی
اول 20 میلیون ریال
دوم 15 میلیون ریال
سوم 10 میلیون ریال
مسابقات نهایی
اول 80 میلیون ریال
دوم 50 میلیون ریال
سوم 30 میلیون ریال
-10 برگزاري کارگاه هاي آموزشی
کمیته برگزاري مسابقات در صدد است تا با برگزاري کارگاه هاي علمی بستري براي افزایش توان علم ی و
فنی، تبادل افکار و نظرات و تقویت روحیه همکاري تیم ها فراهم نماید. بدیهی است که با برقراري ارتباط
صمیمانه میان جمعی از جوانان نخبه کشور و تداوم این ارتباط چشم انداز صنایع دریایی را براي سال هاي
آتی روشن تر می نماید. امید است تداوم این ارتباط در آینده نزدیک بدنه فنی و مد یریتی ای ن صنعت را
مستحکم تر نموده و موجبات رسیدن به اهداف متعالی برگزار کنندگان این مسابقات را فراهم آورد. برخی
از کارگاه هاي آموزشی که براي این دوره از مسابقات درنظر گرفته شده است به شرح جدول 6 است.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٣٠
جدول 6– کارگاه هاي درنظر گرفته شده براي دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند
نام کارگاه شرکت کنندگان زمان برگزاري
آشنایی با اصول طراحی شناورهاي بدون سرنشین تمامی تیم ها مراسم افتتاحیه
آشنایی با اصول هوشمند سازي تمامی تیم ها مراسم افتتاحیه
نرم افزار تمامی تیم ها مراسم افتتاحیه
اصول ساخت و مونتاژ – آب بندي تمامی تیم ها مراسم اهداي جوایز طراحی
رفع اشکالات علمی و فنی (پرسش و پاسخ) تیم هاي متقاضی در طول مدت برگزاري مسابقات
لازم به ذکر است، رفع اشکالات علم ی و فن ی ت یم ها به صورت جلسات پرسش و پاسخ، مکاتبات
الکترونیکی یا به صورت مذاکرات تلفنی بوده و کمیته فنی در صورت احساس نیاز با درخواست سرپرست
تیم و تأیید مشاور علمی کلاس هاي آموزشی برگزار می نماید.
-11 مشخصات باتري و دستگاه کنترل از راه دور 1
در طول مسابقات تمامی تیم ها باید از باتر ي و دستگاه کنترل از راه دور درنظر گرفته شده از طرف
مسابقات براي شناور خود استفاده نمایند. استفاده از باتري یا هر منبع تغذیه دیگري جهت قاب لی ت ه اي
ویژه شناور یا تجهیزات الکترونیکی شناورهاي هوشمند، با ذکر جزئیات ای ن منابع تغذ ی ه در مستندات
طراحی، بلامانع است.
باتري در نظر گرفته شده براي تمامی تیم ها یکسان بوده و ی ک باتر ي س یلد اس ید با ابعاد حدود ي
7 آمپر ساعت است . جرم باتر ي 2340 / 70 میلیمتر، اختلاف پتانسیل 12 ولت، ظرفیت 2 ×155×105
گرم است و توصیه می شود در یک کمپارتمان آب بند جانمایی گردد . جزئی ات بیشتر در مورد باتر ي و
دستگاه کنترل از راه دور از طریق پایگاه اطلاع رسانی اینترنتی مسابقات به اطلاع تیم ها خواهد رسید.
1 Remote Control
دانشگاه صنعتی شریف مثل همیشه یک مسابقه جالب و با حال برای علاقه مندان به ساخت شناور گذاشته.
منم یک کپی از اساسنامه و قوانینش گرفتم و گذاشتم واستون تا بخونین. در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر به سایت http://www.asvc.ir (http://njavan.com/forum/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fwww.asvc.ir) برید وکمک بگیرین من خودم هم شرکت می کنم. البته چون PDF بود یک کم به هم ریخت و متاسفانه ممکنه یکم سخت باشه ولی این فقط صرفا جهت اطلاع شماست، پس اگه مشکلی هست ببخشید. البته من فایلش هم واستون گذاشتم که اگه خواستین بگیرین ولی کلا یکسری هم خودتون بزنین بد نیست، پایینیا هم گذاشتم واسه کسایی که مشکلات خاص دارن مثلا PDF ندارن یا هر چیز دیگه... ما حتی توی این زمینه می تونیم همفکری هم انجام بدیم، به هر حال امیدوارم شرکت کنین و اگه شرکت کردین، موفق باشید.
serajmostafa
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١
به نام خدا
پیش نویس اساسنامه و قوانین دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند
Autonomous Surface Vehicle (ASV) Competition Rules Draft
تهیه و تنظیم: بهنام صاد قزاده پراپري
تیر 1389
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢
فهرست مطالب
عنوان صفحه
پیشگفتار .................................................. .................................................. ............. ٤
بخش اول .................................................. .................................................. ............ ٧
-1 مقدمه .................................................. .................................................. .......... ٨
-2 اهداف مسابقات.................................... .................................................. ............. ٨
-3 ساختار تیمهاي شرکت کننده در مسابقات .................................................. ............... ٩
-4 اخلاق تیمی .................................................. .................................................. ١٠
-5 مقررات عمومی .................................................. .............................................. ١١
-6 حامیان تیمها .................................................. ................................................ ١٢
-7 استفاده از طرحها براي انجام پروژههاي تحقیقات و توسعه ........................................... ١٢
-8 ایجاد پل ارتباطی میان صنعت و دانشگاه.................................... ............................. ١٣
بخش دوم .................................................. .................................................. ............ ١٤
-1 مقدمه .................................................. .................................................. .......... ١٥
-2 سیستم توقف اضطراري .................................................. ....................................... ١٥
-3 نکات فنی در طراحی شناورها .................................................. ............................... ١٥
-4 مراحل مسابقه .................................................. .................................................. ١٧
-1 مرحله اول: طراحی .................................................. ................................... 17 -4
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٣
-2 مرحله دوم: مسابقه نهایی .................................................. ............................ 21 -4
-1-2 بازرسی .................................................. ........................................... 21 -4
-2-2 تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در حالت سکون .............. 21 -4
-3-2 تست شتاب، سرعت و توقف .................................................. ................... 22 -4
-4-2 تست مانور .................................................. ....................................... 23 -4
-5-2 تست حرکت هوشمند در مسیر دایره .................................................. ........ 24 -4
-6-2 تست مارپیچ هوشمند .................................................. .......................... 24 -4
-5 امتیازهاي ویژه .................................................. .................................................. ٢٥
-6 نحوه امتیاز دهی .................................................. ............................................... ٢٦
-7 زمانبندي مراحل مسابقات .................................................. ................................... ٢٨
-8 محل برگزاري مسابقات .................................................. ....................................... ٢٨
-9 جوایز مسابقات .................................................. ................................................. ٢٩
-10 برگزاري کارگاه هاي آموزشی .................................................. ................................. ٢٩
-11 مشخصات باتري و دستگاه کنترل از راه دور .................................................. .............. ٣٠
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٤
پیشگفتار
بی شک صنایع گوناگون در صورت ارتباط با دانشگاه و استفاده از خلاقیت و نوآوري دانشجویان، پیشرفت
چشمگیري پیدا خواهند کرد. بر این اساس برگزاري مسابقات در زمینه هاي مختلف علمی و صنعتی بستر
لازم را براي بروز خلاقیت در قالب تیم هاي دانشجویی فراهم م ی کند . بنابر این برنامه ری زي در زمینه
برگزاري اینگونه مسابقات می تواند منجر به تقویت ارتباط مؤثر و هدفمند میان صنعت و دانشگاه شود و
همچنین سبب طرح ایده هاي نو در این عرصه می گردد. تکرار و استمرار برگزاري اینگونه مسابقات باعث
تقویت انگیزه و افزایش توان علمی و فنی تیم ها و بهبود کیفیت برگزاري مسابقات می گردد.
گروه مهندسی دریاي دانشگاه صنعت ی شر یف درپ ی برگزار ي موفقی ت آمی ز دور اول مسابقات مل ی
شناورهاي بدون سرنشین درنظر دارد دور دوم این مسابقات با عنوان مسابقات شناورهاي هوشمند برگزار
نماید. این دور از مسابقات را با هدف تحقق هرچه بیشتر اهداف متعالی دور اول و نیز برداشتن گام ی رو
به جلو جهت دستیابی به تکنولوژي هاي برتر و آشنایی دانشجویان و مراکز علمی و تحقیقا تی با صن ایع
دریایی و علوم پیشرفته در این زمینه درحال برگزاري می باشد. در این راستا و با توجه به تجربه ه اي
موجود در برگزاري دور اول مسابقات و تجربه هاي مشابه در سایر کشورها، پیش نویس اساسنامه و قوانین
مسابقات جهت تبادل نظر و رفع ایرادها و اشکالات تهیه و تدوین گردیده است.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٥
ریاست عالی مسابقات: دکتر سعید سهراب پور (رئیس دانشگاه صنعتی شریف)
دبیر مسابقات: دکتر مجید عباس پور (استاد دانشکده مهندس ی مکانی ک و رئ یس گروه مهندس ی دری ا
دانشگاه صنعتی شریف)
دبیر کمیته مشاوران علمی: دکتر محمد سعید سیف (استاد دانشکده مهندسی مکانیک و سرپرست مرکز
تحقیقات مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف)
دبیر کمیته فنی: مهندس بهنام صادق زاده پراپري
دبیر کمیته اجرایی، روابط عمومی و تبلیغات: مهندس بابک شعبانی
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٦
اعضاي کمیته فنی:
سید علی پیغمبري (شرکت کشتیرانی جمهوري اسلامی ایران)
مهدي تیموري (نیروي دریایی سپاه)
حمید معیري (نیروي دریایی ارتش)
مهدي ریشهري (سازمان صنایع دریایی - گروه شناورهاي اثرسطحی)
مهدي افشان – محسن رستمی (سازمان صنایع دریایی - گروه شناورهاي سطحی)
موعود نیک فرجام (سازمان صنایع دریایی - گروه شناورهاي تندرو)
علی شعبان پور (مؤسسه رده بندي ایرانیان)
ایثار قمري (انجمن مهندسی دریایی ایران)
هادي ساجدي (دانشکده مهندسی کشتی سازي دانشگاه امیرکبیر)
رضا ببري (مؤسسه تدبیر صنعت شریف)
پوریا سپهربند (دانشگاه شریف)
علیرضا حبیبی (دانشگاه مالک اشتر اصفهان)
مهدي فرشچی (دانشگاه شریف)
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٧
بخش اول
اساسنامه مسابقات
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٨
-1 مقدمه
دومین دوره مسابقات شناوره اي هوشمند با هدف تقو ی ت مهارت ه اي فن ی و مهندس ی و خلاقی ت
دانشجویان و تقویت ارتباط بین صنعت و دانشگاه و در قالب تیم هاي دانشجویی در حال برگزار ي است .
مسابقات در دو رده شناورهاي بدون سرنشین کنترل از راه دور و شناورهاي هوشمند برگزار می گردد. این
مسابقات در دو مرحله انجام می شود. مرحله نخست، طراحی است که بر اساس نو آوري، رعایت اصول فنی
و مهندسی و پیش بینی مراحل ساخت شناور جهت شرکت در مرحله نهایی ارزشیابی م ی گردد . مرحله
نهایی مسابقات عرصه اي جهت نمایش توانمندي هاي وسیله جهت انجام مأموریت هاي محوله است.
-2 اهداف مسابقات
دانشگاه صنعتی شریف در راستاي اهداف بلند مدت خود در برگزار ي مسابقات علم ی از ای ن دست،
همواره به دنبال ایجاد راهکارهایی براي به ثمر رساندن این اهداف، تقویت دانش تکن یک ی و مهندس ی و
مهمتر از آن تولید دانش در عرصه هاي مختلف علمی بوده است.
سایر اهداف دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند شامل موارد زیر است:
تقویت ارتباط مؤثر و هدفمند میان صنعت و دانشگاه ·
ایجاد بستري هدفمند براي خلاقیت و نوآوري دانشجویان و طرح ایده هاي نو ·
در قالب تیم هاي دانشجویی (Team Work) تمرین مهارت هاي تیمی ·
آشنایی عملی با اصول طراحی مهندسی ·
ترویج روحیه کارآفرینی و ایجاد پتانسیل هاي نوآورانه در دانشجویان ·
ایجاد انگیزه در صنعتگران جهت سرمایه گذاري در عرصه هاي تحقیقاتی ·
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٩
ایجاد شرایط لازم براي عملی نمودن تحقیقات کاربردي ·
هم افزایی در توانایی ه اي دانشجو یان در رشته ه اي مختلف مانند مهندس ی دری ا، مهندس ی ·
مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی مواد
فراهم نمودن بستري مناسب براي ایجاد یک زنجیره کامل از شکل گیري ایده تا تولید محصول ·
افزایش خلاقیت هاي مهندسی در حل مسائل ·
تقویت پتانسیل هاي ایجاد شده در تیم هاي شرکت کننده در دور اول ·
بسترسازي جهت دستیابی به تکنولوژي هاي برتر ·
-3 ساختار تیم هاي شرکت کننده در مسابقات
طراحی و ساخت شناورهاي بدون سرنشین نیازمند به کارگ یري توانمند ي ه اي رشته ه اي دانشگاه ی
مختلف و بهره گیري از توان علمی و فنی افراد متفاوت است. این امر با گردهم آمدن تیم ی متشکل از
رشته هاي مختلف مانند مهندسی مکانیک، کشتی سازي، برق، کامپیوتر و ... امکان پذیر خواهد بود.
-1 تیم ها می توانند ترکیبی از دانش آموزان، دانشجویان و هنرجویان، اساتید دانشگاه، فارغ التحصیلان و
متخصصین شاغل در مراکز دولتی یا غیر دولتی باشند. دانشجویان مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و
دکتري باید حداقل 75 درصد از اعضاي تیم را تشکیل داده و سهم مؤثر ي در روند طراح ی و ساخت
شناور داشته باشند.
-2 یکی از اعضاي دانشجویی تیم به عنوان سرپرست تیم معرفی می گردد . کمیته برگزار ي مسابقات
تنها با سرپرست تیم در ارتباط بوده و پرداخت کمک هزینه و جوایز در وجه سرپرست ت یم خواهد بود .
تغییر سرپرست تیم تنها یک بار در طول مسابقات امکان پذیر خواهد بود.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٠
-3 هر تیم شرکت کننده می تواند از حداقل 3 نفر و حداکثر 8 نفر تشکیل گردد. هر فرد فقط می تواند
در یک تیم عضویت داشته باشد. کاهش نفرات تیم به کمتر از 3 نفر به معنی حذف آن تیم می باشد.
-4 فارغ التحصیلی اعضاي دانشجویی تیم در حین مسابقات قابل قبول است.
-5 تیم ها باید حداقل یک نفر با شرایط هیئت علمی و با "تخصص مرتبط" را به عنوان مشاور علم ی
خود معرفی نمایند.
-6 تیم هاي شرکت کننده در مسابقات می بایستی نامی براي خود انتخاب نمایند. تغییر نام ت یم ها در
طول مسابقات مجاز نمی باشد.
-7 تغییر اعضاي تیم در طول هر مرحله مجاز نمی باشد. پس از پایان هر مرحله، ت یم ها م ی توانند با
هماهنگی کمیته اجرایی حداکثر نیمی از اعضاي خود را تغییر دهند. انصراف هر ی ک از اعضا تنها با
هماهنگی کمیته اجرایی امکان پذیر است. عضویت افراد جدید در تیم ها با تأ یی د تمام ی اعضا صورت
می پذیرد.
-8 تائیدیه مشاور علمی تیم براي گزارش هاي مرحله طراحی و تأیید ساخت الزامی می باشد.
-9 اعضاي کمیته فنی، اجرایی و مشاوران علمی نمی توانند عضو تیم ها باشند.
-4 اخلاق تیمی
یکی از اصول مهمی که در مسابقه باید مورد توجه قرار گیرد رعایت اخلاق حرف ه اي است . از ت یم ه اي
شرکت کننده در این مسابقه انتظار می رود به منظور جلوگیري از یکسان شدن طرح ها، از ارائه جز ئی ات
ایده هاي طراحی خود به سایر تیم ها اجتناب نمایند.
سایر اصول اخلاقی که از تیم ها انتظار می رود همواره مد نظر داشته باشند عبارتنداز:
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١١
در تمامی مراحل روحیه تیمی و گروهی را حفظ کنند و اهداف تیم ی را در کنار توجه به اهداف و
نیازهاي افراد دنبال نمایند.
در تمامی مراحل در صورت استفاده از نظرات، یافته ه ا و مستندات د یگران ضمن کسب مجوز ، در
بخش هایی که این موارد را به کار می برند ارجاعات لازم را عنوان نمایند.
در تمامی مراحل تیم ها به اهداف برگزاري مسابقات توجه نمایند و در جهت دست یابی به آن ها تلاش
کنند.
در نگاه کلان تر، تمامی تیم ها، اعضاي خانواده بزرگ مسابقات می باشند که در ع ین رقابت جهت بهبود
طرح هاي خود می بایست منافع سایر تیم ها را نیز مد نظر قرار دهند. رقابت سالم سرلوحه تمام امور قرار
گیرد و هر نوع فعالیتی که این اصل را نقض نماید
از اع
ضاي تمامی تیم ها و کمیته هاي مختلف برگزاري مسابقات دعوت می گردد تا با پ اي بند ي به اصول
فوق ضمن ایجاد فضاي لازم براي دستیابی به اهداف مسابقات، در جهت ترویج فرهنگ اخلاق گرایی نی ز
تلاش نمایند.
-5 مقررات عمومی
کمیته فنی مسابقات ضمن درخواست رعایت اصول اخلاقی در تمامی زمینه ها از سوي تیم ها، با نظارت
دقیق از انجام هر گونه تخلف جلوگیري می نماید. در صورت عدم رعایت مقررات و قوانین مسابقات و
اثبات آن براي کمیته فنی، تیم متخلف از دور مسابقات حذف خواهد شد.
خرید تجهیزات مکا نیکی و الکترونیک ی بلامانع بوده ول ی استفاده از شناوره اي آماده که در برخ ی
فروشگاه هاي داخلی و خارجی عرضه می گردد مجاز نمی باشد.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٢
طراحی شناور باید توسط اعضاي تیم انجام شود. کارگاه هاي علمی لازم جهت آشنایی با اصول طراح ی
شناورهاي هوشمند از طرف کمیته فنی مسابقات برگزار می گردد. همچنین کمیته فن ی مسابقات آماده
پاسخ گویی به سؤالات و رفع موانع و مشکلات فنی احتمالی تیم ها خواهد بود.
براي ساخت بدنه کارگاه هاي آموزشی برگزار می گردد. ساخت بدنه توسط اعض اي ت یم الزام ی نبوده و
تیم ها می توانند جهت ساخت بدنه به شرکت هایی که توسط کمیته فنی معرفی می گردد مراجعه کنند.
هر گونه تغییر طراحی در مرحله ساخت باید حداقل یک هفته قبل از برگزاري مسابقات نهایی به اطلاع و
تأیید کمیته فنی مسابقات رسیده شود. در غیر اینصورت امکان عدم اخذ مجوز شرکت در مسابقه توسط
شناور وجود خواهد داشت. استفاده از هر گونه پوشش سطح و تزئینات غیر معمول نیز مشمول همین بند
است.
-6 حامیان تیم ها
استفاده از حمایت مالی سازمان ها، ارگان ها، شرکت هاي خصوصی و دولتی و همچنین افراد حقیقی بر اي
تیم ها بلامانع است. همچنین کمیته اجرایی همکاري هاي لازم را جهت جذب حامیان براي تیم ها خواهد
داشت.
-7 استفاده از طرح ها براي انجام پروژه هاي تحقیقات و توسعه
از آنجا که تیم هاي شرکت کننده در مسابقات از ای ده ه اي خود در طراح ی و ساخت شناور استفاده
می نمایند، بدیهی است حقوق مالکیت طرح براي تیم طراح و سازنده محفوظ خواهد بود . کمیته برگزار
کننده مسابقات درصدد است از طرح هاي موجود در صورت نیاز براي تحقیقات علمی در دانشگاه شریف و
سایر دانشگاه هاي کشور استفاده نماید. این تحقیقات می تواند تبادل اطلاعات مربوط به جزئیات طراح ی،
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٣
چگونگی ساخت شناور و تعیین هزینه ساخت و ... به مؤسسات و دانشگاه هایی که خواهان توسعه و بهبود
طرح هاي برتر و یا مدل سازي از روي شناور می باشند را شامل شود.
بدیهی است انجام تحقیقات بیشتر بر روي طرح هاي برتر به ارتقاي کیفیت و انتقال تجر بی ات طراح ی و
ساخت شناور هایی از این دست کمک شایانی خواهد نمود.
همچنین اعضاي تیم ها در هنگام ثبت نام، چکیده سوابق تحصیلی و فعالیت هاي علمی و عملی خود را در
اختیار کمیته برگزار کننده قرار می دهند تا امکان آشنایی مراکز علمی و صنعتی با افراد فراهم گردی ده و
در صورت نیاز از توانمندیهاي افراد استفاده گردد.
-8 ایجاد پل ارتباطی میان صنعت و دانشگاه
کمیته برگزار کننده در راستاي نیل به اهداف بلند مدت خود از برگزاري ای ن مسابقات تلاش خواهند
نمود تا با معرفی طرح هاي برتر به صنعت، پایه هاي رشد و توسعه صنایع دریایی را با ایجاد تعامل مثبت
علمی و صنعتی میان دانشگاه و صنعت، هرچه بیشتر استوار نمای د. ناگفته نماند صن ایعی که خواهان
استفاده از طرح ها هستند، با تیم هاي سازنده مستقیماً وارد مذاکره می شوند.
در کنار تمامی این موارد، تیم ها موظف خواهند بود همکاري لازم را با گروه مهندس ی دری اي دانشگاه
صنعتی شریف جهت جمع آوري و انتشار تجربیات و دانش خود داشته باشند.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٤
بخش دوم
قوانین دومین دوره مسابقات
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٥
-1 مقدمه
همانگونه که در اساسنامه نیز به آن اشاره گردیده است این مسابقات در دو رده شناورهاي هوشمند و نیز
شناورهاي بدون سرنشین کنترل از راه دور برگزار م ی گردد . هر ت یم تنها م ی تواند ی ک شناور را در
مسابقات شرکت دهد. در این بخش به الزامات و نکات فنی که باید توسط تیم ها رعایت شود پرداخته
شده است. در ادامه به نحوه برگزاري مسابقات و امتیاز هاي هر مرحله پرداخته شده و در نهایت جوایز
درنظر گرفته شده براي تیم ها ارائه شده است.
-2 سیستم توقف اضطراري
تمامی شناورها باید داراي دو سیستم توقف اضطراري باشند. اول سیستم توقف اضطراري از راه دور که
قادر است با دستگاه کنترل از راه دور جریان باتري را به طور کامل قطع نماید. سیستم توقف اضطراري
دوم به طور مکانیکی عمل نموده و به صورت دکمه قرمز رنگ که به سادگی قابل دسترس است بر رو ي
شناور نصب می گردد. وجود و صحت عملکرد سیستم توقف اضطراري بر رو ي شناورها قبل از مرحله
نهایی مسابقات توسط داوران مورد بازرسی و تأیید قرار می گیرد.
-3 نکات فنی در طراحی شناورها
استفاده از باتري مشخص شده توسط کمیته فنی جهت سیستم رانش و مانور بوده و ت یم ها م ی توانند
براي سایر تجهیزات و سیستم هاي الکترونیکی از باتري جداگانه استفاده نمایند.
شناورها باید قابلیت حمل بار 3 کیلوگرم را داشته باشند . بنابر این بای د در مرحله طراح ی، جانم ایی
مناسب و همچنین ظرفیت حمل بار مدنظر قرار گیرد.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٦
شناورها قبل از مسابقه نهایی و در مرحله بازرسی توسط داوران وزن کشی می شوند . حداکثر وزن مجاز
براي شناور 7 کیلوگرم است. شناورهاي با وزن بیشتر مجاز به شرکت در مسابقه نم ی باشند . ای ن وزن
شامل تمامی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی و روسازه شناور، غیر از بار حمل شده توسط شناور، ب اتري
و تجهیزات مربوط به امتیاز ویژه است. جدول امتیازدهی براي وزن شناور به صورت کامل در قسمت
امتیازدهی ارائه گردیده است.
شناورها حق استفاده از هیچ گونه پردازنده خارج از شناور یا دستگاه کنترل از راه دور را در طول رقابت
هوشمند، نداشته و باید به صورت کاملا هوشمند عمل نمایند. تمامی شناوره اي هوشمند ب ای د قابلی ت
کنترل از راه دور را نیز داشته باشند تا در مواقع اضطراري بتوانند کنترل شناور را در دست گیرند.
تنها استفاده از سیستم هاي رانش الکتریکی مجاز بوده و استفاده از سیستم هاي رانش احتراق داخل ی ی ا
سیستم هاي هواي فشرده غیر مجاز است.
تعبیه دو محل اتصال قلاب براي انجام تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در
حالت سکون الزامی است. این اتصالات باید کاملاً متقارن بوده و از نظر سازه اي توانایی تحمل نیروهاي
وارده را داشته باشند.
به تیم ها توصیه می شود عرشه شناور خود را آب بندي نمایند.
تیم هایی که از سیستم رانش پروانه اي استفاده می کنند جهت حفظ ایمنی ، حفاظ مناسب دور پروانه
درنظر بگیرند.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٧
-4 مراحل مسابقه
-1 مرحله اول: طراحی -4
هدف از مرحله طراحی به کارگیري اصول مهندسی با توجه به محدود یت ها و شر ایط طرح م ی باشد .
تمامی تیم ها موظفند در انتهاي زمان مقرر شده براي ای ن مرحله گزارش ه اي خود را به د بی ر خانه
مسابقات ارسال نمایند. به ازاي هر روز تأخیر در ارسال مستندات طراحی، درصدي از امتیاز کسر خواهد
گردید.
این گزارش ها باید در قالب خاصی که از طرف کمیته فنی در اختیار تیم ها قرار داده می شود، ارائه شود .
قالب نهایی گزارش یک ماه قبل از اتمام مهلت تحویل مستندات طراحی از طری ق پایگاه اطلاع رسا نی
مسابقات در اختیار تیم ها قرار داده می شود.
در صورت استفاده یا ایده گرفتن از طرح هاي موجود، منبع مورد استفاده و دلایل بهینه بودن طرح ذکر
گردد.
نحوه تخصیص امتیاز به هر یک از بخش هاي گزارش مذکور در بخش امتیاز دهی ذکر گردیده است.
فصل هاي این گزارش عبارت است از:
چکیده
500 کلمه و شامل نکات اصلی طراحی است. - چکیده حدود 700
مقدمه
شامل تاریخچه موضوع و هدف تیم و مقدمه اي در باره کل طراحی ارائه شده.
-1 تعیین نوع و جنس بدنه با توجه به قوانین مسابقه
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٨
بررسی اجمالی انواع بدنه ها و جنس هاي مختلف، ذکر مزایا و معایب و توضیح دلایل انتخاب نوع و جنس
بدنه.
-2 تعیین نسبت هاي ابعادي و ابعاد اصلی
بیان کامل روش انتخاب نسبت هاي ابعادي و ابعاد اصلی، ارائه نمودارها و نتایج بررسی هاي صورت گرفته.
-3 ارائه خطوط بدنه شناور در قالب نقشه هاي مهندسی
A ارائه نقشه هاي مهندسی در صورت لزوم به صورت 3
-4 محاسبات هیدرواستاتیکی
انجام محاسبات هیدرواستاتیکی (به صورت دستی یا با نرم افزار) و ارائه جداول و نمودارهاي
هیدرواستاتیکی به صورت کامل.
-5 محاسبات وزن، ارتفاع هواخور و فاصله هاي دیواره آب بند
محاسبه وزن به صورت دستی یا با نرم افزار و تخمین وزن کامل بدنه، تجهی زات مکا نیکی و الکترونیک ی.
13(
متر ی
سانت 5
محاسبه ارتفاع هواخور با در نظر داشتن ارتفاع موج قالب حدود
و محاسبه (H= 0.1m
فاصله هاي دیواره هاي آب بند یا توضیح در مورد عدم استفاده از دیواره آب بند.
-6 جانمایی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی
جانمایی تجهیزات با در نظر گرفتن توزیع وزن و موقعیت مرکز جرم و ارائه نقشه هاي جانمایی دقیق.
-7 محاسبات سازه اي
محاسبه نیروهاي وارد بر شناور و تعیین الزامات سازه اي با در نظر گرفتن جنس شناور.
-8 محاسبات هیدرودینامیکی و برآورد سرعت
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
١٩
انجام محاسبات هیدرودینامیکی به صورت استفاده از روابط تجربی، مدلسازي کامپیوتري و یا انجام تست
کشش مدل شناور و ارائه نتایج.
-9 طراحی پیش برنده
معرفی انواع و بیان دلایل انتخاب پیش برنده، طراحی پیش برنده یا بیان دلایل انتخاب نمونه موجود و ارائه
نتایج محاسبات، تحلیل ها و یا شبیه سازي ها.
-10 طراحی سیستم مانور
برآورد نیروهاي لازم براي مانور شناور با توجه به شرایط مسابقه، مدلسازي دینامیکی مانور و ارائه سیستم
مانور مناسب با ذکر دلایل و محاسبات انجام گرفته.
-11 سیستم موقعیت یابی و ناوبري
معرفی انواع روش هاي موقعیت یابی و ناوبري هوشمند و دلا ی ل انتخاب، بررس ی دقت و ارائه طراح ی
سیستم موقعیت یابی و ناوبري
-12 تشخیص موانع و روش هاي ممانعت از برخورد با آن ها
بیان انواع روشها و ذکر دلایل انتخاب شیوه تشخیص موانع و روش ممانعت از برخورد با آن ها.
-13 الگوریتم مسیریابی و کنترل در تست دور زد ن هوشمند
تست دور زدن هوشمند یکی از رقابت هاي مسابقه نهایی است. این تست به صورت کامل در بخش هاي
بعدي توضیح داده شده است. در این فصل، طراح، الگوریتم مسیریابی و کنترل را که در تست دور زدن
استفاده کرده است ارائه می دهد.
-14 الگوریتم مسیریابی و کنترل در تست مارپیچ هوشمند
تست مارپیچ هوشمند نیز یکی از رقابت هاي مسابقه نهایی است و در ادامه به طور کامل توضیح داده
شده است. الگوریتم مسیریابی و کنترل وسیله در این تست در این قسمت بیان می گردد.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٠
-15 تهیه لیست تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی استفاده شده
ارائه لیست تمامی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی مورد نیاز طبق طراحی صورت گرفته.
-16 برآورد هزینه
برآورد هزینه ساخت شناور و هزینه هاي جانبی تیم مانند حمل و نقل و ...
-17 جمع بندي و ذکر دلایل بهینه بودن طرح
ارائه اجمالی مشخصات کلی طرح و ذکر دلایل انتخاب هر کدام از موارد.
- پیوست ها
ارائه پیوست هاي مورد نیاز به صورت مختصر و مفید. دفترچه فن ی قطعات مکا نیکی و الکترونیک ی به
صورت کامل در پیوست 1 ارائه می گردد.
گزارش مرحله طراحی به صورت کتابچه طراحی به همراه لوح فشرده حاوي نقشه ها، فایل متنی گزارش،
مشخصات فنی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی و همچنین نتایج آزمایش ها و شبیه سازي هاي کامپیوتري
ارائه می گردد.
باشد. A 40 صفحه 4 – کتابچه گزارش، بدون درنظر گرفتن پیوست باید بین 80
ساخت شناور و ارائه مستندات ساخت
مهمترین اصل در این مرحله مستندسازي است که در واقع مجوز ورود شناور به مسابقات در روز مسابقه
است. تیم هاي شرکت کننده باید از تمامی مراحل طراحی و ساخت شناور خود مدارك مستند ته ی ه
نمایند. گزارش ساخت تیم ها شامل عکس ها و فیلم هاي مراحل ساخت شناور م ی باشد . در ای ن مرحله
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢١
کمیته فنی مسابقات تا حد امکان به صورت حضوري از طرح ها بازدید و به سؤالات علمی و فن ی ت یم ها
پاسخ داده و مشکلات طرح را تا حد امکان برطرف خواهند نمود.
کمک هزینه ساخت به تیم ه ایی که در ای ن مرحله مجوز ورود به مسابقات را کسب نکنند، تعلق
نمی گیرد. تیم هایی که مجوز ورود به مسابقات را کسب نکرده اند م ی توانند در روز مسابقات در محل
دریاچه حضور داشته و به معرفی طرح و اعضاي تیم خود در غرفه اختصاص داده شده بپردازند.
-2 مرحله دوم: مسابقه نهایی
-1
بازرسی -2-4
بازرسی نهایی شناورها در روز قبل از مسابقه در محل برگزار ي مسابقات نه ایی انجام م ی گی رد. ای ن
بازرسی شامل مطابقت شناور ساخته شده با مستندات طراحی، ایمنی وسیله، آب بندي، صحت عملکرد
سیستم توقف اضطراري، وزن کشی و مانور نمایشی است. شناورها پس از انجام بازرسی مجوز نهایی ورود
به مسابقات را کسب می کنند.
عدم مطابقت شناور ساخته شده با مستندات ارائه شده در مرحله طراحی بسته به ناظر داور م ی تواند
موجب کسر امتیاز یا حتی عدم صدور مجوز شرکت در مسابقات شود. لذا ت یم ها ب ای د در صورت تغ یی ر
طراحی پس از ارسال مستندات این تغییر را به صورت مکتوب به اطلاع کمیته فنی مسابقات رسانده و
گواهی تغییر دریافت نمایند. ارائه گواهی تغییر در زمان بازرسی شناور الزامی است.
-2 تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در حالت سکون -2-4
رقابت اول، تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در حالت سکون است. شناور به
یک سیستم اندازه گیري متصل شده و در مدت 10 ثانیه بیشینه تراست تولید شده توسط شناور ثبت
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٢
این تست می تواند به صورت کنترل از راه دور، هوشمند ی ا حت ی توسط ک لی د روي شناور .(F) می شود
انجام گیرد. دو چشمی در قسمت چپ و راست شناور باید براي این تست تعبیه شده باشد و چشم ی ها
توانایی تحمل نیروي وارده را داشته باشند. شکل 1 طرح کلی تست حداکثر نی روي ایجاد شده توسط
سیستم رانش شناور در حالت سکون را نشان می دهد.
شکل 1– طرح کلی تست حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش شناور در حالت سکون
-3 تست شتاب، سرعت و توقف -2-4
رقابت بین تیم ها در مسیر مستقیم ادامه می یابد. شناورها باید بتوانند با باتر ي مشخص که از طرف
کمیته فنی مسابقات در اختیار تیم ها قرار می گیرد و حمل بار 3 کیلو یی مشخص شده توسط کم یته
فنی، این تست را پشت سر بگذارند. این مرحله می تواند به صورت هوشمند یا کنترل از راه دور انجام
گیرد. مسیر مستقیم از محل اسکله شروع م ی شود . در طول مس یر دو دروازه وجود دارد . برخورد با
موجب کسر امتیاز می شود. دروازه اول دروازه سرعت نام دارد . فاصله ای ن دروازه از اسکله (G) دروازه ها
حدود 20 متر است. شناورها از حالت سکون با علامت داور شروع به حرکت نموده و مدت زمان ط ی
دروازه دوم، دروازه توقف نام دارد . فاصله .(T مسیر از اسکله تا دروازه سرعت اندازه گرفته م ی شود ( 1
دروازه اول از دروازه دوم حدود 130 متر است، شناور با حداکثر سرعت خود مسیر ب ین دروازه سرعت و
با عبور شناور از دروازه توقف، شناور .(T توقف را طی می نماید. مدت زمان طی این مسیر ثبت می شود ( 2
L
باید در کوتاه ترین فاصله به حالت سکون در بیاید. فاصله بین دروازه توقف و محل توقف کامل شناور ( 1
) توسط داوران اندازه گیري می شود. عرض دروازه ها حدود 1 متر و ارتفاع آن ها 75 سانتی متر است. شکل
2 مسیر تست شتاب، سرعت و توقف را نشان می دهد.
نیرو سنج
شناور
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٣
شکل 2– طرح کلی مسیر تست شتاب، سرعت و توقف
-4 تست مانور -2-4
رقابت بعدي به صورت تست مانور حول یک مسیر دایره به قطر 25 متر است. شناور بای د ضمن حفظ
فاصله مناسب ( 30 تا 50 سانتی متر) از بویه هاي مسیر جهت جلوگیري از برخورد و نیز گیر کردن شناور
به طناب سیستم مهار بویه ها، بتواند در حداقل زمان مسیر را طی نماید. این مرحله می تواند به صورت
و نی ز زمان ط ی دو دور مس یر و ( N هوشمند یا کنترل از راه دور انجام شود. تعداد برخورد با بویه ها ( 1
توسط داوران ثبت می گردد. (T بازگشت مجدد به اسکله ( 3
شکل 3– طرح کلی مسیر تست مانور
شروع
اسکله
30 متر
25 متر
T زمان براي طی دو دور: 3
N تعداد برخورد با بویه ها : 1
اسکله
دروازه سرعت
دروازه توقف
توقف
130 متر 20 متر L1
T زمان: 1 T زمان: 2
G : تعداد برخورد با درواز هها
شروع
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٤
-5 تست حرکت هوشمند در مسیر دایره -2-4
در این تست شناور باید بتواند به صورت هوشمند بدون برخورد به بویه ها مس یر دای ره را ی ک دور ط ی
(T و همچنین مدت زمان ط ی مس یر ( 4 (N نموده و به اسکله باز گردد. تعداد برخورد با مسیر و بویه ها ( 2
توسط داوران ثبت می شود.
شکل 4– طرح کلی مسیر تست حرکت هوشمند در مسیر دایره
-6 تست مارپیچ هوشمند -2-4
در تست مارپیچ هوشمند شناور باید بویه ها را دور زده و مسیر نشان داده شده در شکل 5 را طی نماید .
است . عدم دور N توسط داور ثبت می گردد. تعداد بویه هاي دور زده شده 3 (T مدت زمان طی مسیر ( 5
زدن هریک از بویه ها به منزله خروج از مسیر بوده و دور زدن بویه هاي بعدي محسوب نخواهد شد. امتیاز
تنها براي شناورهایی که تا خط انتها رفته و تمام بویه ها را دور زده (300-3T5 ) مربوط به طی مسیر
موجب کسر امتیاز خواهد شد. N باشند، منظور خواهد شد. تعداد برخورد با بویه ها 4
شروع
اسکله
30 متر
25 متر
T زمان براي طی یک دور: 4
N تعداد برخورد با بویه ها: 2
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٥
شکل 5– طرح کلی مسیر تست مارپیچ هوشمند
-5 امتیازهاي ویژه
کمیته فنی مسابقات در نظر دارد به منظور بالا بردن سطح مسابقات و ایده پرور ي، امتیازه اي وی ژه اي را
به طرح هاي خلاق اختصاص دهد. به این منظور هر تیمی که بتواند در طرح خود با استفاده از خلاق ی ت
تیمی بهبودي را در طرح حاصل کند یا عملیات خاصی را انجام دهد، از سوي هیئت داوران امتیاز ویژه اي
به آن تعلق می گیرد. این طرح ها باید در مرحله طراحی ارائه گردد و در مرحله نهایی مسابقات اجرا شود .
شناورهاي آتش نشان، شناورهاي مبارزه با آلودگی نفتی، نشانه گی ري و تیرانداز ي به هدف سطح ی ی ا
زیرسطحی، غرق شدن و بازیابی مجدد شناور، انجام عملیات تخلیه و بارگیري توسط خود شناور و هر
طرح خلاقانه دیگر می تواند مشمول امتیاز ویژه باشد.
لازم به ذکر است، تجهیزات استفاده شده براي امتی از وی ژه م ی توانند در هنگام وز ن کش ی و در طول
مسابقات اصلی از شناور جدا گردند و جزو وزن شناور محسوب نمی شوند.
امتیازهاي ویژه
کمیته فنی مسابقات در نظر دارد به منظور بالا بردن سطح مسابقات و ایده پرور ي، امتیازه اي وی ژه اي را
به طرح هاي خلاق اختصاص دهد. به این منظور هر تیمی که بتواند در طرح خود با استفاده از خلاق ی ت
تیمی بهبودي را در طرح حاصل کند یا عملیات خاصی را انجام دهد، از سوي هیئت داوران امتیاز ویژه اي
به آن تعلق می گیرد. این طرح ها باید در مرحله طراحی ارائه گردد و در مرحله نهایی مسابقات اجرا شود .
شناورهاي آتش نشان، شناورهاي مبارزه با آلودگی نفتی، نشانه گی ري و تیرانداز ي به هدف سطح ی ی ا
زیرسطحی، غرق شدن و بازیابی مجدد شناور، انجام عملیات تخلیه و بارگیري توسط خود شناور و هر
طرح خلاقانه دیگر می تواند مشمول امتیاز ویژه باشد.
لازم به ذکر است، تجهیزات استفاده شده براي امتی از وی ژه م ی توانند در هنگام وز ن کش ی و در طول
مسابقات اصلی از شناور جدا گردند و جزو وزن شناور محسوب نمی شوند.
نحوه امتیاز دهی
امتیازهاي هر مرحله از مسابقات به صورت کامل محاسبه و امتیاز کل مبناي رتبه بندي تیم ها خواهد بود.
امتیاز هر مرحله جداگانه محاسبه و جوایز هر مرحله از مسابقات ب ه صورت جداگانه اعطا می گردد .
مسابقات کنترل از راه دور حدود 75 درصد و مسابقات هوشمند حدود 25 درصد از امتیاز کل را در هر
مرحله شامل می شود.
جدول 1– امتیازدهی مرحله طراحی مسابقات
فصول گزارش امتیاز
چکیده 20
مقدمه 30
-1 تعیین نوع و جنس بدنه با توجه به قوانین مسابقه 60
-2 تعیین نسبت هاي ابعادي و ابعاد اصلی 50
-3 ارائه خطوط بدنه شناور در قالب نقشه هاي مهندسی 50
-4 محاسبات هیدرواستاتیکی 70
-5 محاسبات وزن، ارتفاع هواخور و فاصله هاي دیواره آب بند 70
-6 جانمایی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی 50
-7 محاسبات سازه اي 40
-8 محاسبات هیدرودینامیکی و برآورد سرعت 80
-9 طراحی پیش برنده 60
-10 طراحی سیستم مانور 50
-11 سیستم موقعیت یابی و ناوبري 60
-12 تشخیص موانع و روش هاي ممانعت از برخورد با آن ها 60
-13 الگوریتم مسیریابی و کنترل در تست دور زدن هوشمند 60
-14 الگوریتم مسیریابی و کنترل در تست مارپیچ هوشمند 70
-15 تهیه لیست تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی استفاده شده 20
-16 برآورد هزینه 30
-17 جمع بندي و ذکر دلایل بهینه بودن طرح 50
پیوست 1- دفترچه اطلاعات فنی قطعات مکانیکی و الکترونیکی 20
- به ازاي هر روز تأخیر در ارسال مستندات طراحی 5
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٧
جدول 2– امتیازدهی براي وزن شناور
امتیاز (W ) وزن
7 حق شرکت ندارد Kg<W
-100-110(W-5.5) 5.5Kg<W£7Kg
45(5.5-W) 3.5Kg<W£5.5Kg
100+110(3.5-W) W£ 3.5 Kg
جدول 3– امتیازدهی مرحله نهایی مسابقات
تست پارامتر امتیاز
بازرسی
0- مانور نمایشی 150
وزن طبق جدول 2
عدم مطابقت شناور با طراحی 250 - یا عدم مجوز
حداکثر نیروي ایجاد شده توسط سیستم رانش
در حالت سکون
بر حسب ( F ) حداکثر نیرو
بر حسب (W ) نیوتن و وزن
کیلوگرم
F
50
W
´
شتاب، سرعت و توقف
250-5T بر حسب ثانیه) 1 T شتاب ( 1
بر حسب ثانیه و T سرعت ( 2
250-2T2-10G ( تعداد برخورد با دروازه ها G
250- 50L بر حسب متر) 1 L توقف ( 1
N
بر حسب ثانیه و 1 T مانور ( 3
750-3T3-8N تعداد برخورد با بویه ها) 1
N
بر حسب ثانیه و 2 T حرکت در مسیر دایره ( 4
350-3T4-5N تعداد برخورد با بویه ها) 2
مارپیچ هوشمند
بر حسب (T مدت زمان ( 5
ثانیه، تعداد بویه رد شده (
3 ( N و تعداد برخورد ( 4 ( N
( ) 5
3 4
300 3
100 10
T
N N
-
+ -
امتیاز ویژه بسته به نظر داوران حداکثر 300
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٢٨
-7 زمان بندي مراحل مسابقات
مسابقات در دو مرحله کلی طراحی و مسابقات نهایی برگزار می شود. برنامه زمان بندي مسابقات به صورت
جدول 4 ارائه گردیده است. لازم به ذکر است به دلیل محدودیت زمانی و با درنظر گرفتن امتحانات و ماه
مبارك رمضان، زمان بندي ارائه شده قابل تمدید نمی باشد.
جدول 4- برنامه زمان بندي دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند
مرحله زمان
ثبت نام تا 30 مهرماه 89
افتتاحیه و برگزاري کارگاه هاي آموزشی نیمه اول آبان ماه 89
مهلت ارسال مستندات طراحی 15 بهمن 89
اهداي جوایز مرحله طراحی و برگزاري کارگاه هاي آموزشی نیمه اول اسفند 89
ارسال مستندات ساخت 30 اردیبهشت 90
بازدید کمیته فنی از شناورها و رفع اشکالات هفته دوم خرداد 90
بازرسی شناورها و صدور مجوز شرکت در مسابقات نهایی 15 تیر 90 (بعد از ظهر)
مسابقات نهایی رده کنترل از راه دور 16 تیر 90
مسابقات نهایی رده هوشمند 17 تیر 90
امتیازهاي ویژه و مانورهاي نمایشی 17 تیر 90
اختتامیه و اهداي جوایز هفته اول مرداد 90
-8 محل برگزاري مسابقات
دبیرخانه دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
مستقر بوده و در طول مدت مسابقات با سرپرست تیم ها در ارتباط خواهد بود . مراسم ه اي عموم ی و
کارگاه هاي آموزشی مسابقات در دانشگاه صنعتی شریف برگزار خواهد گردید. محل دق ی ق برگزار ي هر
مراسم به اطلاع سرپرست تیم ها رسیده و از طریق پایگاه اینترنتی مسابقات اعلام می گردد.
مسابقات نهایی همانند دور اول در محل دریاچه مصنوعی مجموعه ورزشی آزادي تهران برگزار می گردد .
این دریاچه با مساحت 220 هزار متر مربع و با گنج ایش 600 هزار متر مکعب در شمال ورزشگاه
یکصدهزار نفري به عنوان مرکز ورزشی، تفریحی احداث شده است. عمق متوسط دریاچه 4 متر (از 50
سانتی متر تا 8 متر)، طول آن 1200 متر و عرض آن 180 متر است. آب دریاچه شیرین (چگا لی حدود
1008 کیلوگرم بر مترمکعب) و در فصل برگزاري مسابقات آرام بوده ولی باید ارتفاع موج 10 سانتی متري
در طراحی شناور درنظر گرفته شود.
-9 جوایز مسابقات
جوایز مسابقات به صورت یک قطعه چک روز در وجه سرپرست ت یم صادر و در مراسم اهد اي جو ایز
طراحی و مراسم اختتامیه به تیم هاي برگزیده اهدا می شود.
جدول 5– جوایز درنظر گرفته شده براي دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند
مرحله رتبه جایزه
طراحی
اول 20 میلیون ریال
دوم 15 میلیون ریال
سوم 10 میلیون ریال
مسابقات نهایی
اول 80 میلیون ریال
دوم 50 میلیون ریال
سوم 30 میلیون ریال
-10 برگزاري کارگاه هاي آموزشی
کمیته برگزاري مسابقات در صدد است تا با برگزاري کارگاه هاي علمی بستري براي افزایش توان علم ی و
فنی، تبادل افکار و نظرات و تقویت روحیه همکاري تیم ها فراهم نماید. بدیهی است که با برقراري ارتباط
صمیمانه میان جمعی از جوانان نخبه کشور و تداوم این ارتباط چشم انداز صنایع دریایی را براي سال هاي
آتی روشن تر می نماید. امید است تداوم این ارتباط در آینده نزدیک بدنه فنی و مد یریتی ای ن صنعت را
مستحکم تر نموده و موجبات رسیدن به اهداف متعالی برگزار کنندگان این مسابقات را فراهم آورد. برخی
از کارگاه هاي آموزشی که براي این دوره از مسابقات درنظر گرفته شده است به شرح جدول 6 است.
( ASV Competition ) پیش نویس اساسنامه وقوانین دومین دوره مسابقات شناو رهاي هوشمند
٣٠
جدول 6– کارگاه هاي درنظر گرفته شده براي دومین دوره مسابقات شناورهاي هوشمند
نام کارگاه شرکت کنندگان زمان برگزاري
آشنایی با اصول طراحی شناورهاي بدون سرنشین تمامی تیم ها مراسم افتتاحیه
آشنایی با اصول هوشمند سازي تمامی تیم ها مراسم افتتاحیه
نرم افزار تمامی تیم ها مراسم افتتاحیه
اصول ساخت و مونتاژ – آب بندي تمامی تیم ها مراسم اهداي جوایز طراحی
رفع اشکالات علمی و فنی (پرسش و پاسخ) تیم هاي متقاضی در طول مدت برگزاري مسابقات
لازم به ذکر است، رفع اشکالات علم ی و فن ی ت یم ها به صورت جلسات پرسش و پاسخ، مکاتبات
الکترونیکی یا به صورت مذاکرات تلفنی بوده و کمیته فنی در صورت احساس نیاز با درخواست سرپرست
تیم و تأیید مشاور علمی کلاس هاي آموزشی برگزار می نماید.
-11 مشخصات باتري و دستگاه کنترل از راه دور 1
در طول مسابقات تمامی تیم ها باید از باتر ي و دستگاه کنترل از راه دور درنظر گرفته شده از طرف
مسابقات براي شناور خود استفاده نمایند. استفاده از باتري یا هر منبع تغذیه دیگري جهت قاب لی ت ه اي
ویژه شناور یا تجهیزات الکترونیکی شناورهاي هوشمند، با ذکر جزئیات ای ن منابع تغذ ی ه در مستندات
طراحی، بلامانع است.
باتري در نظر گرفته شده براي تمامی تیم ها یکسان بوده و ی ک باتر ي س یلد اس ید با ابعاد حدود ي
7 آمپر ساعت است . جرم باتر ي 2340 / 70 میلیمتر، اختلاف پتانسیل 12 ولت، ظرفیت 2 ×155×105
گرم است و توصیه می شود در یک کمپارتمان آب بند جانمایی گردد . جزئی ات بیشتر در مورد باتر ي و
دستگاه کنترل از راه دور از طریق پایگاه اطلاع رسانی اینترنتی مسابقات به اطلاع تیم ها خواهد رسید.
1 Remote Control