آبجی
4th May 2010, 06:49 PM
شرفته‌ترين روبوچارپاي روي زمين!!!http://artificial.ir/intelligence/images/smilies/wink.gif
http://www.bostondynamics.com/images/robot_bdog_big.gif
BigDog مي‌تواند راه برود، بدود، بالا برود و حتي بار حمل كند.
يك موتور بنزيني نيروي BigDog را تامين مي‌كند و كنترل حركت و تعادل او هم بر عهده‌ي يك رايانه‌ي داخلي است.
BigDog به بزرگي‌يك سگ بزرگ است،يعني حدود 1متر طول،70 سانتي‌متر ارتفاع و75 كيلوگرم جرم.
BigDog از اولین ربات های مرد، از خانواده ربات های Boston Dynamics می باشد. این ربات چهار پا می باشد و قادر است راه برود بدود و از سطوح زبر بالا رفته و بارهای سنگین را حمل کند.BigDog از یک موتور بنزینی قدرت خود را میگیرد و حرکت دهنده های آن سیتم های هیدرولیکی هستند.پاهای BigDog مانند حیوانات از مفصل ساخته شده واز موادی ساخته شده که قادر است شک ها و ضربه های را جذب کند.
BigDog داری یک سیستم کامپیوتری on-board است که حرکت های دینامیکی را کنترل و دست ها وپای ربات را به وسیله انواع سنسور های سرویس دهی می کند. سیتم کنترلی BigDog انواع حرکتها و رفتار های دینامیکی را برای حفظ تعادل ،هدایت و حرکت و میزان کردن انرژی در حالت های مختلف را بر عهده دارد.سنسور های حرکتی این ربات شامل سنسور های مفصلی ، نیروهای مفصلی ، سنسور های تکیه گاهی، نیروی وزنی و لیزهای گردش نما و سیستم صوتی استریو می باشد. سایر سنسور های درونی ربات هم شامل سنسور های نمایش دهنده فشار روغن ، دمای روغن ،دمای موتور ،دور متور و مقدار ذخیره باطری و غیره ... است.
در یک آزمایش جداگانه ، BigDog با سرعت چهار مایل در ثانیه می دود و از سربالایی ها ی تا زاویه ۳۵ درجه بالا میرود و قادر است در روی سنگ ها حرکت کند و باری در حدود ۳۴۰ پوند را نیز حمل کند.
BigDog به وسیله Boston Dynamics با این هدف گسترش یافت که بتوانند رباتی بسازند که قادر باشد در روی زمین های خشن در همه جای زمین مثل انسانها و حیوانات حرکت کند .پشتیوانه این پروژه به وسیله (Defense Advanced Research Project Agency (DARPA می باشد.
به دوستان توصیه می کنم دانلود این فیلم رو از دست ندهند
http://roshd.ir/Portals/0/0and1/newsci/pictu-012-07.jpg
برای دانلود روی لینک زیر کلیک کنید . (حجم فیلم : ۱۸ مگابایت با کیفیت عالی)
http://www.4shared.com/file/61298238/92fc644c/BigDog_NEW.html
http://www.bostondynamics.com/images/robot_bdog_big.gif
BigDog مي‌تواند راه برود، بدود، بالا برود و حتي بار حمل كند.
يك موتور بنزيني نيروي BigDog را تامين مي‌كند و كنترل حركت و تعادل او هم بر عهده‌ي يك رايانه‌ي داخلي است.
BigDog به بزرگي‌يك سگ بزرگ است،يعني حدود 1متر طول،70 سانتي‌متر ارتفاع و75 كيلوگرم جرم.
BigDog از اولین ربات های مرد، از خانواده ربات های Boston Dynamics می باشد. این ربات چهار پا می باشد و قادر است راه برود بدود و از سطوح زبر بالا رفته و بارهای سنگین را حمل کند.BigDog از یک موتور بنزینی قدرت خود را میگیرد و حرکت دهنده های آن سیتم های هیدرولیکی هستند.پاهای BigDog مانند حیوانات از مفصل ساخته شده واز موادی ساخته شده که قادر است شک ها و ضربه های را جذب کند.
BigDog داری یک سیستم کامپیوتری on-board است که حرکت های دینامیکی را کنترل و دست ها وپای ربات را به وسیله انواع سنسور های سرویس دهی می کند. سیتم کنترلی BigDog انواع حرکتها و رفتار های دینامیکی را برای حفظ تعادل ،هدایت و حرکت و میزان کردن انرژی در حالت های مختلف را بر عهده دارد.سنسور های حرکتی این ربات شامل سنسور های مفصلی ، نیروهای مفصلی ، سنسور های تکیه گاهی، نیروی وزنی و لیزهای گردش نما و سیستم صوتی استریو می باشد. سایر سنسور های درونی ربات هم شامل سنسور های نمایش دهنده فشار روغن ، دمای روغن ،دمای موتور ،دور متور و مقدار ذخیره باطری و غیره ... است.
در یک آزمایش جداگانه ، BigDog با سرعت چهار مایل در ثانیه می دود و از سربالایی ها ی تا زاویه ۳۵ درجه بالا میرود و قادر است در روی سنگ ها حرکت کند و باری در حدود ۳۴۰ پوند را نیز حمل کند.
BigDog به وسیله Boston Dynamics با این هدف گسترش یافت که بتوانند رباتی بسازند که قادر باشد در روی زمین های خشن در همه جای زمین مثل انسانها و حیوانات حرکت کند .پشتیوانه این پروژه به وسیله (Defense Advanced Research Project Agency (DARPA می باشد.
به دوستان توصیه می کنم دانلود این فیلم رو از دست ندهند
http://roshd.ir/Portals/0/0and1/newsci/pictu-012-07.jpg
برای دانلود روی لینک زیر کلیک کنید . (حجم فیلم : ۱۸ مگابایت با کیفیت عالی)
http://www.4shared.com/file/61298238/92fc644c/BigDog_NEW.html