Asghar2000
24th March 2010, 04:20 PM
حل یک مسئله با نرم افزار Adams
میله بندی ABDE در صفحه قائم حرکت می کند فرض کنید که در وضعیت مطابق شکل لنگ AB با سرعت زاویه ای w1 برابر 20 rad/s در خلاف عقربه های ساعت در حال حرکت دورانی است سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای میله BD و DE را تعیین کنید .
http://www.njavan.com/forum/adams1.jpg
روش حل مسئله به کمک نرم افزار ADAMS/view
1- نرم افزار ADAMS/view را اجرا کنید
2- در صفحه باز شده Create a new model را انتخاب کنید و بر روی ok کلیک کنید
3- مطابق شکل زیر بر روی link در روی نوار ابزار کلیک کرده و در نقطه 0,0 صفحه کلیک کنید تا ابتدای link در آن نقطه قرار گیرد
http://www.njavan.com/forum/adams2.jpg
4- برروی صفحه راست کلیک کرده و در پنجره Location Event مختصات 200,350,0 را وارد کرده و بر روی دکمه Apply کلیک کنید link 1 شما در part 2 ایجاد می شود مانند شکل زیر
http://www.njavan.com/forum/adams3.jpg
5- دوباره بر روی link کلیک کرده و این بار با فشردن کلید F4 از روی صفحه کلید تا پنجره Coordinates نمایان شود این پنجره مختصات نقطه پیکان موس را نشان می دهد بر روی مختصات 200,350,0 کلیک کرده سپس در نقطه ای از صفحه راست کلیک کنید و مختصات نقطه انتها ( 500,425,0 ) را در پنجره Location Event وارد کنید و سپس بر روی APPLY کلیک کنید تا از دستور LINK خارج شده و LINK ایجاد گردد مطابق شکل زیر
http://www.njavan.com/forum/adams4.jpg
6- برای ایجاد LINK سوم دو باره بر روی LINK در نوار ابزار کلیک کرده و بر روی نقطه 500,425,0 کلیک کنید تا نقطه اول ایجاد شود سپس در پنجره راست کلیک کرده و مختصات 925,0,0 را در پنجره Location Event وارد کنید و Apply را کلیک کنید حال سه LINK ایجاد شده و نوبت به آن رسیده تا LINK ها را به همدیگر قید گزاری کنیم
7- بر روی نوار ابزار بر روی گزینه Revolute در نوار ابزار کلیک کنید و بر روی link که اول ایجاد کرده اید کلیک کنید سپس در یک گوشه از صفحه کاری کلیک کنید و سپس در نقطه 0,0,0 کلیک کنید تا یک مفصل در نقطه 0,0,0 ایجاد شود
8- دوباره بر روی ابزار Revolute کلیک کنید سپس ابتدا بر روی link اول و سپس بر روی link دوم کلیک کنید و سپس بر روی مختصات 200,350,0 کلیک کنید تا مفصل دوم هم ایجاد شود و برای مفصل سوم ابتدا بر link دوم و سپس بر روی link سوم و سپس بر مختصات 500,425,0 کلیک کنید تا مفصل سوم ایجاد شود و برای مفصل آخر ابتدا بر روی link سوم و سپس بر روی صفحه کاری سپس بر روی مختصات 925,0,0 کلیک کنید تا مفصل ایجاد شود مانند شکل زیر
http://www.njavan.com/forum/adams5.jpg
9- Units را از منوی Settings انتخاب کنید تا پنجره Units Settings ظاهر شود سپس در قسمت Angle ، Degree را به Radian تغییر دهید و سپس OK را فشار دهید
10- در نوار ابزار Rotation Joint Motion را فشار دهید و در قسمت Speed مقدار 20 را وارد کرده و سپس بر روی مفصل اول کلیک کنید
http://www.njavan.com/forum/adams6.jpg
11- برای شبیه سازی برروی Simulation در نوار ابزار کلیک کنید و در زیر قسمت End Time مقدار 0.006 را وارد کنید و در قسمت Steps مقدار 10 را وارد کنید حال با کلیک بر روی start کلیک کنید عملیات شبیه سازی به پایان رسیده است
12- F8 را از روی صفحه کلید فشار دهید تا وارد محیط Adams/ PostProcessor شوید سپس به ترتیبی که در شکل زیر مشخص شده عمل کنید مقدار y نشان دهنده سرعت زاویه ای میله BD خواهد بود
http://www.njavan.com/forum/adams7.jpg
BD در شکل بالا مقدار سرعت زاویه ای میله BD را نشان می دهد در صورتی که در قسمت 4 بجای CM_ Angular_Velocity ، جمله زیر آن یعنی CM_ Angular_Acceleration را انتخاب کنید BD در شکل بالا مقدار شتاب زاویه ای برابر -645 را نشان خواهد داد و اگر بجای شماره 3 که part 3 را انتخاب کرده part 4 را انتخاب کنیم مقدار BD سرعت زاویه ای میله DE را که برابر 11.2941 می باشد را نشان خواهد داد و به این ترتیب با تغییر 2 و 3 و 4 مقادیر متفاوت از این مسئله را بدست خواهیم آورد
منبع (http://khodroha.com/adams1.htm)
میله بندی ABDE در صفحه قائم حرکت می کند فرض کنید که در وضعیت مطابق شکل لنگ AB با سرعت زاویه ای w1 برابر 20 rad/s در خلاف عقربه های ساعت در حال حرکت دورانی است سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای میله BD و DE را تعیین کنید .
http://www.njavan.com/forum/adams1.jpg
روش حل مسئله به کمک نرم افزار ADAMS/view
1- نرم افزار ADAMS/view را اجرا کنید
2- در صفحه باز شده Create a new model را انتخاب کنید و بر روی ok کلیک کنید
3- مطابق شکل زیر بر روی link در روی نوار ابزار کلیک کرده و در نقطه 0,0 صفحه کلیک کنید تا ابتدای link در آن نقطه قرار گیرد
http://www.njavan.com/forum/adams2.jpg
4- برروی صفحه راست کلیک کرده و در پنجره Location Event مختصات 200,350,0 را وارد کرده و بر روی دکمه Apply کلیک کنید link 1 شما در part 2 ایجاد می شود مانند شکل زیر
http://www.njavan.com/forum/adams3.jpg
5- دوباره بر روی link کلیک کرده و این بار با فشردن کلید F4 از روی صفحه کلید تا پنجره Coordinates نمایان شود این پنجره مختصات نقطه پیکان موس را نشان می دهد بر روی مختصات 200,350,0 کلیک کرده سپس در نقطه ای از صفحه راست کلیک کنید و مختصات نقطه انتها ( 500,425,0 ) را در پنجره Location Event وارد کنید و سپس بر روی APPLY کلیک کنید تا از دستور LINK خارج شده و LINK ایجاد گردد مطابق شکل زیر
http://www.njavan.com/forum/adams4.jpg
6- برای ایجاد LINK سوم دو باره بر روی LINK در نوار ابزار کلیک کرده و بر روی نقطه 500,425,0 کلیک کنید تا نقطه اول ایجاد شود سپس در پنجره راست کلیک کرده و مختصات 925,0,0 را در پنجره Location Event وارد کنید و Apply را کلیک کنید حال سه LINK ایجاد شده و نوبت به آن رسیده تا LINK ها را به همدیگر قید گزاری کنیم
7- بر روی نوار ابزار بر روی گزینه Revolute در نوار ابزار کلیک کنید و بر روی link که اول ایجاد کرده اید کلیک کنید سپس در یک گوشه از صفحه کاری کلیک کنید و سپس در نقطه 0,0,0 کلیک کنید تا یک مفصل در نقطه 0,0,0 ایجاد شود
8- دوباره بر روی ابزار Revolute کلیک کنید سپس ابتدا بر روی link اول و سپس بر روی link دوم کلیک کنید و سپس بر روی مختصات 200,350,0 کلیک کنید تا مفصل دوم هم ایجاد شود و برای مفصل سوم ابتدا بر link دوم و سپس بر روی link سوم و سپس بر مختصات 500,425,0 کلیک کنید تا مفصل سوم ایجاد شود و برای مفصل آخر ابتدا بر روی link سوم و سپس بر روی صفحه کاری سپس بر روی مختصات 925,0,0 کلیک کنید تا مفصل ایجاد شود مانند شکل زیر
http://www.njavan.com/forum/adams5.jpg
9- Units را از منوی Settings انتخاب کنید تا پنجره Units Settings ظاهر شود سپس در قسمت Angle ، Degree را به Radian تغییر دهید و سپس OK را فشار دهید
10- در نوار ابزار Rotation Joint Motion را فشار دهید و در قسمت Speed مقدار 20 را وارد کرده و سپس بر روی مفصل اول کلیک کنید
http://www.njavan.com/forum/adams6.jpg
11- برای شبیه سازی برروی Simulation در نوار ابزار کلیک کنید و در زیر قسمت End Time مقدار 0.006 را وارد کنید و در قسمت Steps مقدار 10 را وارد کنید حال با کلیک بر روی start کلیک کنید عملیات شبیه سازی به پایان رسیده است
12- F8 را از روی صفحه کلید فشار دهید تا وارد محیط Adams/ PostProcessor شوید سپس به ترتیبی که در شکل زیر مشخص شده عمل کنید مقدار y نشان دهنده سرعت زاویه ای میله BD خواهد بود
http://www.njavan.com/forum/adams7.jpg
BD در شکل بالا مقدار سرعت زاویه ای میله BD را نشان می دهد در صورتی که در قسمت 4 بجای CM_ Angular_Velocity ، جمله زیر آن یعنی CM_ Angular_Acceleration را انتخاب کنید BD در شکل بالا مقدار شتاب زاویه ای برابر -645 را نشان خواهد داد و اگر بجای شماره 3 که part 3 را انتخاب کرده part 4 را انتخاب کنیم مقدار BD سرعت زاویه ای میله DE را که برابر 11.2941 می باشد را نشان خواهد داد و به این ترتیب با تغییر 2 و 3 و 4 مقادیر متفاوت از این مسئله را بدست خواهیم آورد
منبع (http://khodroha.com/adams1.htm)