moji5
1st December 2009, 01:22 AM
ماهی روبوتیک برای کاوش و تحقیق در اعماق دریاها
http://www.inn.ir/iran_media/image/2009/11/198701109_orig.jpg
"Xiaobo" دارای سنسورهای حساسی است که قادر به ضبط و فرستادن اطلاعاتی از قبیل دما و مقدار اکسیژن موجود در آب و آلاینده‌ها و جلبک‌های مضر برای آبزیان است.
به گزارش شبکه ایران به نقل از پایگاه اینترنتی "TGdaily" پژوهشگران و دانشمندان دانشگاه میشیگان آمریکا موفق به ساخت نوعی ماهی روبوتیک شده‌اند.
این ماهی که نامش" Xiaobo" است دارای حرکت بسیار راحت و روان و مانور عالی در آب است و "ماهی بسیار کارآمد" توضیحی است که دانشمندان در مورد این ماهی به کار می‌برند.
این ماهی می‌تواند به صورت خودگردان ماه‌ها در آب بوده و از آبزیان و شرایط زیست آنها اطلاعات دقیقی به پژوهشگران ارائه کند.
Xiaobo"" دارای سنسورهای حساسی است که قادر به ضبط و فرستادن اطلاعاتی از قبیل دما و مقدار اکسیژن موجود در آب و آلاینده‌ها و جلبک‌های مضر برای آبزیان است.
در آینده این ماهی روبوتیک دارای قابلیت‌هایی چون نمونه‌برداری از شرایط زیستی و نظارت و حفاظت از مخازن آب نیز می‌شود.
مکانیسمی که باعث می‌شود این ماهی درآب غوطه‌ور مانده و به راحتی شنا کند سیستم باله‌های این ماهی است که با الکتروپلیمرهای فعال که در آن به کار رفته است و با استفاده از جریان الکتریسیته تغییر شکل می‌دهد و از سنسورهای مادون قرمز نیز به مانند چشم برای جلوگیری از برخورد به موانع و تخمین مسافت استفاده می‌کند.
این ماهی ربات برای ارتباط با ایستگاه مرکزی از یک سیستم ارتباطی بی‌سیم استفاده کرده و سیگنال‌های این ماهی به صورت منظم از سوی مرکز کنترل می‌شود و این ماهی حتی قادر به هماهنگی با سایر ماهی‌های روبوتیک به کمک سیستم رهیاب ماهواره‌ای است.
این ماهی که طولی در حدود 20 سانتی‌متر است در حقیقت نمونه اولیه و آزمایشی بوده و در یک مخزن آب که دارای فشار همانند دریاچه‌های کوچک است نگهداری و مورد تست قرار می‌گیرد.
لازم به ذکر است که نمونه نهایی این ماهی روبوتیک قادر به شنا در دریا و اقیانوس‌ها خواهد بود.
http://www.inn.ir/iran_media/image/2009/11/198701109_orig.jpg
"Xiaobo" دارای سنسورهای حساسی است که قادر به ضبط و فرستادن اطلاعاتی از قبیل دما و مقدار اکسیژن موجود در آب و آلاینده‌ها و جلبک‌های مضر برای آبزیان است.
به گزارش شبکه ایران به نقل از پایگاه اینترنتی "TGdaily" پژوهشگران و دانشمندان دانشگاه میشیگان آمریکا موفق به ساخت نوعی ماهی روبوتیک شده‌اند.
این ماهی که نامش" Xiaobo" است دارای حرکت بسیار راحت و روان و مانور عالی در آب است و "ماهی بسیار کارآمد" توضیحی است که دانشمندان در مورد این ماهی به کار می‌برند.
این ماهی می‌تواند به صورت خودگردان ماه‌ها در آب بوده و از آبزیان و شرایط زیست آنها اطلاعات دقیقی به پژوهشگران ارائه کند.
Xiaobo"" دارای سنسورهای حساسی است که قادر به ضبط و فرستادن اطلاعاتی از قبیل دما و مقدار اکسیژن موجود در آب و آلاینده‌ها و جلبک‌های مضر برای آبزیان است.
در آینده این ماهی روبوتیک دارای قابلیت‌هایی چون نمونه‌برداری از شرایط زیستی و نظارت و حفاظت از مخازن آب نیز می‌شود.
مکانیسمی که باعث می‌شود این ماهی درآب غوطه‌ور مانده و به راحتی شنا کند سیستم باله‌های این ماهی است که با الکتروپلیمرهای فعال که در آن به کار رفته است و با استفاده از جریان الکتریسیته تغییر شکل می‌دهد و از سنسورهای مادون قرمز نیز به مانند چشم برای جلوگیری از برخورد به موانع و تخمین مسافت استفاده می‌کند.
این ماهی ربات برای ارتباط با ایستگاه مرکزی از یک سیستم ارتباطی بی‌سیم استفاده کرده و سیگنال‌های این ماهی به صورت منظم از سوی مرکز کنترل می‌شود و این ماهی حتی قادر به هماهنگی با سایر ماهی‌های روبوتیک به کمک سیستم رهیاب ماهواره‌ای است.
این ماهی که طولی در حدود 20 سانتی‌متر است در حقیقت نمونه اولیه و آزمایشی بوده و در یک مخزن آب که دارای فشار همانند دریاچه‌های کوچک است نگهداری و مورد تست قرار می‌گیرد.
لازم به ذکر است که نمونه نهایی این ماهی روبوتیک قادر به شنا در دریا و اقیانوس‌ها خواهد بود.