ریپورتر
29th November 2009, 04:50 PM
موشک زمین به هوا یا هوا به هوا بسازید(آشیانه یابی)(AA & S
با سلام
دوستان هدف من آشنا کردن شما با یک مبنای واقعی و کاربردی از اون چیزیه که در موشکهای هدایت راداری اتفاق میفته و باور کنید مباحثی که اینجا مطرح میشه 100 درصد قابل اجرا و عملیست و براساس سالها شب نخوابی و تحقیق بدست اومده که من رایگان در اختیارتون قرار میدم تا دوستانی که علاقه دارن پیگیر بشن شاید موفقیتی حاصل بشه البته خیلی بیان مطلب رو ساده کردم و جزییات کار رو نگفتم تا خیلی تخصصی نشه.
البته این تاپیک رو میخواستم بعدها در فرصت مناسب بزنم ولی نیاز شد تا الان بهش پرداخته بشه که فعلا به آشیانه یابی نوع راداری میپردازم بعد به مادون قرمز http://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_mrgreen.gif
اولین نکته : این که باید این طور تصور کنی که خیلی ساده است و ذهنتو از هر فکری در مورد پیچیده بودن این کار پاک کنی http://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_cheesygrin.gif
دوم اینکه : برای ساختن یک موشک خوب و پیشرفته در سطح تیم ملی به این افراد احتیاج داری
مهندس نرم افزار با تخصص برنامه نویسی اسمبلی و ++ C بصورت حرفه ای
مهندس الکترونیک با تخصص کار بروی تجهیزات دیجیتال دوربین و اوپتیک و مخابرات
مهندس طراح موتور و بدنه موشک
البته توجه کنید که مبحث ما در مورد نحوه آشیانه یابی موشک است نه ساخت خود بدنه و موتور که اگر فرصت شد یه سرس به این تاپیک بزنید تا در مورد موتور یا همون راکت بیشتر بدونید!!
http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6666 (http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6666)
خوب در حالت کلی و بصورت الگوریتم باید دیدی از اون چیزی که در رادار و مبحث دید راداری اتفاق میفته بدونید که در این تاپیک اون رو توضیح دادم حتما این رو بخونید تا کاملا متوجه بشید!
http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6533 (http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6533)
بصورت کلی:
خوب رادار مکانیکی یا همون ردیابی پالس داپلر قدیمی خودمون:
در این روش نوری (موج های رادیویی نوعی نور هستند در محدوده نامرئی و قابل روئیت نیستند) یه سمت بیرون مانند چراق قوه تابیده میشود و بوسیله بشقابی محدبی شکل بازتاب آن مشاهده میشود این بازتاب پس از برخورد به سطح بشقاب توسط حسگری جایروبی یا همون مشاهده میشود.
چون ما نوری پرقدرت با طول موجی بلندتر از نور معمولی تابیده ایم لذا در فواصل دور بازتابی خواهیم داشت در صورتی که به شئ قابل روئت با این فرکانس برخورد کند .
اکثر اشیاء فلزی دامنه بازتاب وسیعی دارند:
خوب حال ما یک تصویر داریم که یک نقطه در مرکز آن است به آن نقطه نگاه میکنیم این همان هدف ماست که امواج یا نورچراق ما آنرا روشن کردهو این بازتاب در گوشه خاصی از صفحه تصویر حسگر ما افتاده است و کوانتم نور آن یا همان ذرات نور بازتابی در محور خاصی از مختصات x,y قرار دارد که این مبحث را در تاپیک ذکر شده در بالا کامل توضیح دادم حالا به نحوه قفل کردن روی آن میپردازیم:
یک مثال ساده از قفل راداری که احتمالا خودتان انجام داده اید http://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_cheesygrin.gif
حتما بعضی از دوستان دیش ماهواره یا نحوه تنظیم آنرا دیده اند ای همان قفل راداری در رادار های مکانیکی است که شما با دست و احتمالا نگه داشتن دیش با پاره آجر انجام دادیدhttp://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_cheesygrin.gif
دقت کنید که شما امواج ارسال شده از منبعی مانند ماهواره را دستی دریافت کرده اید اما دیشهایی هستند که موتور دارند و با جستجو روی آن قفل میکنن!!
تنها تفاوت این قضیه فعال نبودن دیش شماست و تازه فاصله چند هزار کیلومتری مانع از داشتن کیفیت خوب است اما در مورد راداراین گونه نیست شما همیشه در دیش ماهواره سیگنال دارید از جهات مختلف اما سیگنال شما بسیار ضعیف است و دستگاه رسیور قادر به تفکیک کدهای بصری آن نیس بنابراین باید دیش شما کاملا مقابل ماهواره در یک راستا قرار گیرد خوب ما که در رادار فقط قرار است تا بدانیم که آیا بازتابی از امواج ارسالی ما وجود دارد یا نه و کار خیلی ساده تر است دیش مابه سمت آسمان نگاه میکند به ناگاه بازتابی از سیگنالی که ما ارسال کرده ایم در مختصات X , Y فلان مشاهده میشود بشقاب یا همون دیش ما به سمت این محور مختصات تا قرار گرفتن در مرکز میگردد حتما هنگام تنظیم دیده اید که فقطی دیش را به اطراف میگردانید کیفیت سیگنال افت میکند رادار این کار را به نحوی باید انجام تاا سیگنال در بهترین کیفیت دریافت خود قرار گیرد حالا شما جهت هواپیما را در زاویه خود نسبت به آن دارید زمن اینکه مدتزمان ارسال و دریافت پالس های امواج بیانگر فاصله شما با آن است حال چگونه این فاصله مشخص میشود خوب این هم ساده است شما امواج خود را در زمانهای مشخص با طول موجهای متفاوت در بازهایخاص ارسال میکنید مثلا اینقدر تا اینقدر کیلوهرتز بعد زمان ارسال موج فرضی 300 کیلوهرتزی برابر با یک و موج بعدی برابر 2 است خوب موج یک وقتی ارسال شد ما حتما بعد از آن موج دیگری ارسال کردهایم و بازگشت موج یک از هدف با بازگشت های قبلی و بعدی اشتباه نمیشود بنابراین مدت آنرا که باید بسیار دقیق و براساس نانو ثانیه محاسبه کنیم فاصله ما تا هدف خواهد بود.
حال با مدام نگهداشتن دیش خود بروی امواج دریافتی خودمان روی آن قفل کرده ایم فقط هر گاه کیفیت امواج ما رو به کاستن رفت با توجه به جهت حرکت بازتاب ها مرتب باید با برنامه ای بوسیله موتوری که به دیش متصل است آنرا بروی سیگنال قوی تر نگه داریم بهمین سادگی.
وقتی موتور بشقابه آنتن را چرخاند مبنای حرکت موتور مقادیری برای تعیین حد دوران بالچه ها جهت جلوگیری از انحراف موشک نسبت هدف خواهد بود زیرا در موشکها دیگر آنتن نمی چرخد و موشک تغییر زاویه میدهد که آنتن را روی هدف نگهدارد مگر مواقعی که هدف به ناگاه تغییر موقعیت دهد که آنکاه موشک در جهت وضعیت چرخش سریعی انجام خواهد داد تا دوباره حسگر آنتن برروی مرکز هدف قرار گیرد.
رادار اسکن مکانیکی جنگنده اف 4
http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-4D_Radar.jpg
روش فوق در موشک کروز دریایی سیرساکر و یا همان کرم ابریشم که در ایران رعد نام دارد قابل مشاهده است .
از این روش در اکثر موشکهای کروز دریایی استفاده میشود و البته در بعضی از موشک های زمین به هوا یا هوا به هوا که رو به منسوخ شدن است ولی در موشکهای دریایی به دلیل بزرگی اهداف و تک هدفه بودن ضمن بصرفه بودن به لحاظ اقتصادی از قدرت بهتری در کشف هدف برخوردار است
http://gallery.military.ir/albums/userpics/normal_12rsh24qh1bt.jpg
اما مشکل این نوع رادار ها توانایی تنها قفل برروی یک هدف راداری و نگاه به تعداد کمی هدف در محدوده قابل ردیابی است مثلا شما نمیتوانید با یک ال ان بی چند ماهواره را بگیرید مگر اینکه در یک راستا باشند برای اینکار روش بسیار کارامد و ساده تر آرایه فازی طراحی شد که بزودی در مورد نحوه آشیانه یابی این رادار توضیح خواهم داد چون نیاز به ساختن تصویر و مثال دارد اما در کل کارامد تر و ساده تر از آرایه مکانیکی است ولی بخاطر نبود سیستم های رایانه ای پرسرعت ناکام مانده بود http://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_cheesygrin.gif
یه وقت دوستان فکر نکنن این تاپیک تنظیم م اه واره است ولی با این روش میتونید رادار ردیابش رو درست کنید
با سلام
دوستان هدف من آشنا کردن شما با یک مبنای واقعی و کاربردی از اون چیزیه که در موشکهای هدایت راداری اتفاق میفته و باور کنید مباحثی که اینجا مطرح میشه 100 درصد قابل اجرا و عملیست و براساس سالها شب نخوابی و تحقیق بدست اومده که من رایگان در اختیارتون قرار میدم تا دوستانی که علاقه دارن پیگیر بشن شاید موفقیتی حاصل بشه البته خیلی بیان مطلب رو ساده کردم و جزییات کار رو نگفتم تا خیلی تخصصی نشه.
البته این تاپیک رو میخواستم بعدها در فرصت مناسب بزنم ولی نیاز شد تا الان بهش پرداخته بشه که فعلا به آشیانه یابی نوع راداری میپردازم بعد به مادون قرمز http://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_mrgreen.gif
اولین نکته : این که باید این طور تصور کنی که خیلی ساده است و ذهنتو از هر فکری در مورد پیچیده بودن این کار پاک کنی http://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_cheesygrin.gif
دوم اینکه : برای ساختن یک موشک خوب و پیشرفته در سطح تیم ملی به این افراد احتیاج داری
مهندس نرم افزار با تخصص برنامه نویسی اسمبلی و ++ C بصورت حرفه ای
مهندس الکترونیک با تخصص کار بروی تجهیزات دیجیتال دوربین و اوپتیک و مخابرات
مهندس طراح موتور و بدنه موشک
البته توجه کنید که مبحث ما در مورد نحوه آشیانه یابی موشک است نه ساخت خود بدنه و موتور که اگر فرصت شد یه سرس به این تاپیک بزنید تا در مورد موتور یا همون راکت بیشتر بدونید!!
http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6666 (http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6666)
خوب در حالت کلی و بصورت الگوریتم باید دیدی از اون چیزی که در رادار و مبحث دید راداری اتفاق میفته بدونید که در این تاپیک اون رو توضیح دادم حتما این رو بخونید تا کاملا متوجه بشید!
http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6533 (http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6533)
بصورت کلی:
خوب رادار مکانیکی یا همون ردیابی پالس داپلر قدیمی خودمون:
در این روش نوری (موج های رادیویی نوعی نور هستند در محدوده نامرئی و قابل روئیت نیستند) یه سمت بیرون مانند چراق قوه تابیده میشود و بوسیله بشقابی محدبی شکل بازتاب آن مشاهده میشود این بازتاب پس از برخورد به سطح بشقاب توسط حسگری جایروبی یا همون مشاهده میشود.
چون ما نوری پرقدرت با طول موجی بلندتر از نور معمولی تابیده ایم لذا در فواصل دور بازتابی خواهیم داشت در صورتی که به شئ قابل روئت با این فرکانس برخورد کند .
اکثر اشیاء فلزی دامنه بازتاب وسیعی دارند:
خوب حال ما یک تصویر داریم که یک نقطه در مرکز آن است به آن نقطه نگاه میکنیم این همان هدف ماست که امواج یا نورچراق ما آنرا روشن کردهو این بازتاب در گوشه خاصی از صفحه تصویر حسگر ما افتاده است و کوانتم نور آن یا همان ذرات نور بازتابی در محور خاصی از مختصات x,y قرار دارد که این مبحث را در تاپیک ذکر شده در بالا کامل توضیح دادم حالا به نحوه قفل کردن روی آن میپردازیم:
یک مثال ساده از قفل راداری که احتمالا خودتان انجام داده اید http://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_cheesygrin.gif
حتما بعضی از دوستان دیش ماهواره یا نحوه تنظیم آنرا دیده اند ای همان قفل راداری در رادار های مکانیکی است که شما با دست و احتمالا نگه داشتن دیش با پاره آجر انجام دادیدhttp://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_cheesygrin.gif
دقت کنید که شما امواج ارسال شده از منبعی مانند ماهواره را دستی دریافت کرده اید اما دیشهایی هستند که موتور دارند و با جستجو روی آن قفل میکنن!!
تنها تفاوت این قضیه فعال نبودن دیش شماست و تازه فاصله چند هزار کیلومتری مانع از داشتن کیفیت خوب است اما در مورد راداراین گونه نیست شما همیشه در دیش ماهواره سیگنال دارید از جهات مختلف اما سیگنال شما بسیار ضعیف است و دستگاه رسیور قادر به تفکیک کدهای بصری آن نیس بنابراین باید دیش شما کاملا مقابل ماهواره در یک راستا قرار گیرد خوب ما که در رادار فقط قرار است تا بدانیم که آیا بازتابی از امواج ارسالی ما وجود دارد یا نه و کار خیلی ساده تر است دیش مابه سمت آسمان نگاه میکند به ناگاه بازتابی از سیگنالی که ما ارسال کرده ایم در مختصات X , Y فلان مشاهده میشود بشقاب یا همون دیش ما به سمت این محور مختصات تا قرار گرفتن در مرکز میگردد حتما هنگام تنظیم دیده اید که فقطی دیش را به اطراف میگردانید کیفیت سیگنال افت میکند رادار این کار را به نحوی باید انجام تاا سیگنال در بهترین کیفیت دریافت خود قرار گیرد حالا شما جهت هواپیما را در زاویه خود نسبت به آن دارید زمن اینکه مدتزمان ارسال و دریافت پالس های امواج بیانگر فاصله شما با آن است حال چگونه این فاصله مشخص میشود خوب این هم ساده است شما امواج خود را در زمانهای مشخص با طول موجهای متفاوت در بازهایخاص ارسال میکنید مثلا اینقدر تا اینقدر کیلوهرتز بعد زمان ارسال موج فرضی 300 کیلوهرتزی برابر با یک و موج بعدی برابر 2 است خوب موج یک وقتی ارسال شد ما حتما بعد از آن موج دیگری ارسال کردهایم و بازگشت موج یک از هدف با بازگشت های قبلی و بعدی اشتباه نمیشود بنابراین مدت آنرا که باید بسیار دقیق و براساس نانو ثانیه محاسبه کنیم فاصله ما تا هدف خواهد بود.
حال با مدام نگهداشتن دیش خود بروی امواج دریافتی خودمان روی آن قفل کرده ایم فقط هر گاه کیفیت امواج ما رو به کاستن رفت با توجه به جهت حرکت بازتاب ها مرتب باید با برنامه ای بوسیله موتوری که به دیش متصل است آنرا بروی سیگنال قوی تر نگه داریم بهمین سادگی.
وقتی موتور بشقابه آنتن را چرخاند مبنای حرکت موتور مقادیری برای تعیین حد دوران بالچه ها جهت جلوگیری از انحراف موشک نسبت هدف خواهد بود زیرا در موشکها دیگر آنتن نمی چرخد و موشک تغییر زاویه میدهد که آنتن را روی هدف نگهدارد مگر مواقعی که هدف به ناگاه تغییر موقعیت دهد که آنکاه موشک در جهت وضعیت چرخش سریعی انجام خواهد داد تا دوباره حسگر آنتن برروی مرکز هدف قرار گیرد.
رادار اسکن مکانیکی جنگنده اف 4
http://gallery.military.ir/albums/userpics/F-4D_Radar.jpg
روش فوق در موشک کروز دریایی سیرساکر و یا همان کرم ابریشم که در ایران رعد نام دارد قابل مشاهده است .
از این روش در اکثر موشکهای کروز دریایی استفاده میشود و البته در بعضی از موشک های زمین به هوا یا هوا به هوا که رو به منسوخ شدن است ولی در موشکهای دریایی به دلیل بزرگی اهداف و تک هدفه بودن ضمن بصرفه بودن به لحاظ اقتصادی از قدرت بهتری در کشف هدف برخوردار است
http://gallery.military.ir/albums/userpics/normal_12rsh24qh1bt.jpg
اما مشکل این نوع رادار ها توانایی تنها قفل برروی یک هدف راداری و نگاه به تعداد کمی هدف در محدوده قابل ردیابی است مثلا شما نمیتوانید با یک ال ان بی چند ماهواره را بگیرید مگر اینکه در یک راستا باشند برای اینکار روش بسیار کارامد و ساده تر آرایه فازی طراحی شد که بزودی در مورد نحوه آشیانه یابی این رادار توضیح خواهم داد چون نیاز به ساختن تصویر و مثال دارد اما در کل کارامد تر و ساده تر از آرایه مکانیکی است ولی بخاطر نبود سیستم های رایانه ای پرسرعت ناکام مانده بود http://www.military.ir/modules/Forums/images/smiles/icon_cheesygrin.gif
یه وقت دوستان فکر نکنن این تاپیک تنظیم م اه واره است ولی با این روش میتونید رادار ردیابش رو درست کنید