moji5
19th November 2009, 07:57 AM
محققان در تلاشند روباتی را تکمیل کنند که می تواند در صورت ناتوانی در شناسایی جرمی خاص برای تکمیل اطلاعات خود به صورت مجازی از انسانها سئوال بپرسند تا به نتیجه مورد نظر برسند.ه گزارش خبرگزاری مهر، گروهی از محققان در شرکت روباتیک ویلو گاراژ در حال تکمیل روباتی هستند که می تواند برای شناسایی اجرامی که برایش ناشناس هستند از دیگران سئوال بپرسد. در صورت موفقیت در ساخت این روبات این پروژه قدمی بزرگ به سوی تولید ماشینهایی با توانایی عملکرد مستقل و سازگار خواهد بود.
محققان هوش مصنوعی از گذشته در تلاش بوده اند مشکل روباتها را در شناسایی اجسام رفع کنند. در حالی که می توان به روباتهای رایانه ای توانایی شناسایی اجرام کوچک مانند خودکار یا لیوان را آموخت. این ماشینها اغلب بر اساس شرایط نورپردازی و زاویه دید در شناسایی خود دچار خطا می شوند.
به همین دلیل دانشمندان تصمیم دارند روبات PR2 را با توانایی پرسش سئوال از افراد مختلف تولید کنند تا بتوانند با کمک آنها مشکلات خود را برای شناسایی اجسام رفع کنند. در این شیوه روبات عکسی از جسمی که توانایی شناسایی آن را ندارد به ثبت رسانده و با کمک سیستم Mechanical Turk سایت آمازون نام آن را دریافت می کند. در این سیستم تعدادی کارمند تصاویر دریافت شده را با کمک نرم افزاری پردازش کرده و نام آن را به تصویر افزوده و آن را باز پس می فرستند.
طی دوره ای آزمایشی این روبات طی هر چند ثانیه تصاویری را به این سرویس ارسال می کرد و پس از چند دقیقه تصاویر به همراه نام آنها به روبات بازگردانده می شد. میزان دقت شناسایی روباتها به این شیوه 80 درصد اعلام شد که به گفته دانشمندان می توان این میزان را بهبود داد.
بر اساس گزارش زی نیوز، محققان معتقدند این شیوه سئوال مجازی می تواند اطلاعات زیادی از محیط به روبات آموزش دهد. قدم بعدی برای تکمیل روبات PR2 توانایی آن در برقراری ارتباط مستقیم با انسانها و واکنش نسبت به آنها است.
http://www.mobtaker.ir/images/stories/social/social-153.jpg
http://dari.irib.ir/index.php?option=com_content&task=view&id=15798&Itemid=129
محققان هوش مصنوعی از گذشته در تلاش بوده اند مشکل روباتها را در شناسایی اجسام رفع کنند. در حالی که می توان به روباتهای رایانه ای توانایی شناسایی اجرام کوچک مانند خودکار یا لیوان را آموخت. این ماشینها اغلب بر اساس شرایط نورپردازی و زاویه دید در شناسایی خود دچار خطا می شوند.
به همین دلیل دانشمندان تصمیم دارند روبات PR2 را با توانایی پرسش سئوال از افراد مختلف تولید کنند تا بتوانند با کمک آنها مشکلات خود را برای شناسایی اجسام رفع کنند. در این شیوه روبات عکسی از جسمی که توانایی شناسایی آن را ندارد به ثبت رسانده و با کمک سیستم Mechanical Turk سایت آمازون نام آن را دریافت می کند. در این سیستم تعدادی کارمند تصاویر دریافت شده را با کمک نرم افزاری پردازش کرده و نام آن را به تصویر افزوده و آن را باز پس می فرستند.
طی دوره ای آزمایشی این روبات طی هر چند ثانیه تصاویری را به این سرویس ارسال می کرد و پس از چند دقیقه تصاویر به همراه نام آنها به روبات بازگردانده می شد. میزان دقت شناسایی روباتها به این شیوه 80 درصد اعلام شد که به گفته دانشمندان می توان این میزان را بهبود داد.
بر اساس گزارش زی نیوز، محققان معتقدند این شیوه سئوال مجازی می تواند اطلاعات زیادی از محیط به روبات آموزش دهد. قدم بعدی برای تکمیل روبات PR2 توانایی آن در برقراری ارتباط مستقیم با انسانها و واکنش نسبت به آنها است.
http://www.mobtaker.ir/images/stories/social/social-153.jpg
http://dari.irib.ir/index.php?option=com_content&task=view&id=15798&Itemid=129