بحث علمی وسایل تصویر برداری هگزا کوپتر

[Almas Parsi]

با سلام خدمت همه دوستان پر تلاش انجمن [golrooz]

اوقات زیبا و گرم تابستانی تون سرشار از آرامش ...

دوستان مدتیه دلم میخواد در مورد وسایل تصویر برداری و حمل و نقل هوایی که اخیرا بازار داغی پیدا کرده
و بیشتر با عنوان هگزا کوپتر شناخته میشه تاپیکی رو ایجاد کنم که خوشبختانه امروز این موقعیت برام فراهم شد
این وسیله در سالهای اخیر وارد کشورمون شد و برخی موسسات و شرکت ها هم سعی در ساخت نمونه هایمشابه خارجی اون داشتند همونطور که در تصاویر هم مشاهده میکنید این وسیله پرنده و بدون سرنشین که با کمک رادیوکنترل هدایت میشه و هم برای تصویر برداری و هم حمل وسایلی میشه ازش استفاده کرد تکنولوژی جالب و قابل بحثی داره اگر خاطرتون باشه تصاویری از سریال پایتخت در ابتدای فیلم بر فراز شهر تهران هنر نمایی میکرد ...

اما با توجه به پیچیدگی هایی که این وسیله داره ما صرفا اون رو در حالت پروازی میبینیم
و اطلاعاتی از عملکرد اون نداریم ...

طبق تحقیقات مختصری که من از دارندگان این دستگاه داشتم نام این وسیله تصویر برداری بر اساس تعداد
پره ها یا پایه ملخ های اون بر اساس اعداد یونانی نامگذاری میشه

برای مثال :

نوع 4 پره اون تترا کوپتر

5 پره اون پنتا کوپتر

نوع 6 پره اون هگزا کوپتر

و نوع 8 پره اون اوکتا کوپتر نامیده میشه

اما در کل به اون در محاورات هگزا کوپتر گفته میشه شاید چون نوع 6 پره بیشتر استفاده میشه و کاربردی تره [nadanestan]

واما اینکه سوالاتی که ذهن هر کس رو میتونه درگیر کنه اینه که این وسیله تا چه مقدار وزن تحمل بار داره ؟؟؟

چه امکاناتی برای اون تعریف شده ؟ اون طور که من تحقیق کردم این وسیله علاوه بر تصویر برداری و حمل وسیله ،
کارایی های بسیار جالبی داره که خیلی خوشحال میشم دوستانی که اطلاعاتی دارند برامون توضیح بدن

فقط از عزیزان تقاضا دارم[golrooz]
چنانچه براشون مقدور هست اطلاعاتشون رو کپی پیست ارسال نکنند
و بحث رو با جمع بندی هایی که میتونند از مطالب سطح وب جمع آوری کنند برامون ارسال کنند
مثلا اطلاعاتی رو که در این خصوص در سطح وب میخونند " رو خلاصه اش رو برامون بگن "
چون تاپیکمون اختصاصی نخبگان هست و دلمون میخواد حتی الامکان با استفاده از تحقیق و بررسی به تحلیل
این وسیله بپردازیم تا با جمع بندی ، یک تاپیک تخصصی با همفکری نخبگان با منبع سایت خودمون منتشر کنیم
پس مطالب کپی پیستی باعث میشه این تاپیک از حالت اختصاصی نخبگان در بیاد ...[cheshmak]
چنانچه دوستان صلاح دونستند میتونند در صورت نیاز منابعی رو هم با ارسال لینک در صورت ضرورت معرفی کنند [golrooz]

در پایان از همه دوستانی که در این تاپیک مشارکت دارند صمیمانه سپاسگزارم [golrooz]

و ممنونم که به نظرات هم احترام میگذارید

منتظر حضور سبز شما خوبان هستیم [golrooz]


در ادامه توجه شما را به انواعی از تصاویر این وسیله جلب میکنم :

http://uc-njavan.ir/images/m40yvn0yqabzl91uqjb.jpg (http://uc-njavan.ir/images/m40yvn0yqabzl91uqjb.jpg)


http://uc-njavan.ir/images/i2dkd62rexlplrxr5a.jpg (http://uc-njavan.ir/images/i2dkd62rexlplrxr5a.jpg)

http://uc-njavan.ir/images/33w9e66rmmt1xkycur.jpg (http://uc-njavan.ir/images/33w9e66rmmt1xkycur.jpg)

http://uc-njavan.ir/images/mhqgjtdrfte9jil8g9tv.jpg (http://uc-njavan.ir/images/mhqgjtdrfte9jil8g9tv.jpg)



منبع : سایت علمی نخبگان جوان

[ab.bb]

بخش رباتیک دانشگاه ما از اینا زیاد ساختن.اونا بهش میگفتن کوادروتور یه مدل هگزاروتور هم داشتن.البته من ترجیح میدم بگم عمود پرواز. وزن بارشون هم متناسب با قدرت موتور و وزن اسکلت ربات هست. الان یه نمونه توی اینترنت دیدم تا 28 کیلو بار رو بلند می کرد. ضعف اصلی اینا معمولا مدت پرواز کمه؛ باتریشون زود خالی میشه.

[Almas Parsi]

بخش رباتیک دانشگاه ما از اینا زیاد ساختن.اونا بهش میگفتن کوادروتور یه مدل هگزاروتور هم داشتن.البته من ترجیح میدم بگم عمود پرواز. وزن بارشون هم متناسب با قدرت موتور و وزن اسکلت ربات هست. الان یه نمونه توی اینترنت دیدم تا 28 کیلو بار رو بلند می کرد. ضعف اصلی اینا معمولا مدت پرواز کمه؛ باتریشون زود خالی میشه.


با سلام خدمت همکار خوب تالار مکانیک [golrooz]
ممنون از حضورتون و نظرات ارسالی تون

بله نام دیگه این وسیله رو با نام روتور میشناسند و طبق فرمایش شما عمود پرواز شاید با توجه به کارایی اون اسم مناسب تری باشه
مرسی از اطلاعاتتون طبق پرس و جوهایی هم که من داشتم گویا باطری این وسیله میتونه با برنامه هایی که بهش داده میشه
قابل محاسبه باشه مثلا برای انجام عملیاتی که فرستاده میشه این وسیله میتونه میزان شارژ موجودش رو تخمین و
برای بازگشتش برنامه زمانی تعیین کنه و مسافتی رو که طی کرده طوری محاسبه میشه که بتونه به راحتی به مقصدش
برگرده و دچار سقوط یا خاموش شدن ناگهانی به خاطر تخلیه باطری نشه
البته باز اگر دوستان مطالب بیشتری در خصوص باطری این وسیله دارند ممنون میشیم برامون بنویسند ...

[Sa.n]

ســـلام

ممنونم بابت ایجاد این تاپیک
بنا به اطلاعات من وجود gps برای دو کار هست

1- زمانی که هگزا کوپتر از دسترس ما خارج میشه یا به عبارتی گم میشه میتونه به راحتی برگرده و یه هیچ وجه این وسیله گم نمیشه و اون جریان باطری هم که گفتید با توجه به gps تخمین زده میشه

2- gps کمک میکنه که روتور موقعیت و ارتفاع خودش رو بشناسه و گاها در بعضی شرایط روی موقعیتی که داره لاک بشه و حفظ تعادل کنه

[elinaaa]

سلام
من میخوام بدونم این هگزا کوپتر یا همون روتور در واقع جز پهپادها محسوب میشن چون من قبلا مطالبی در خصوص پهپادها خونده بودم و به نظرم تفاوتی حداقل ظاهرا ندارن البته پهپادها کلا دو نوع هستن یا به همین شکل ملخ دارن یا شبیه هواپیما هستن که کاربرد نظامی دارن...حالا اگه احیانا تفاوتی دارن دلم میخواد بدونم تفاوتشون در چیه!
ولی اونطور که من اطلاع دارم درکل سرعتشون پایینه ودامنه پروازیشون هم کمه و البته با باتری اضافی بیشترهم میشه و درکل کاربردشون زیاده حتی گاهی برای جاسوسی
مثلا شرکت آمازون از این وسایل استفاده میکنه ویه عکاسی هم تو لاهیجان از این هگزا کوپترا برای فیلمبرداری استفاده میکنه البته دقیقا نمیدونم از کدوم نوعشه
مثلا این مدل به نظرم از لحاظ طراحی ظاهری خلاقانه تر و جمع و جورتره گرچه این مدلها هرکدوم نام اختصاصی هم دارن

http://uc-njavan.ir/images/o3wanzbqqbrxc8bgrhz.jpg

یا این یکی هم که برای ارسال بسته های پستی ازش استفاده میشه

http://uc-njavan.ir/images/16rbfllyhgfki71cx.jpg

[ab.bb]

سلام
من میخوام بدونم این هگزا کوپتر یا همون روتور در واقع جز پهپادها محسوب میشن ...
فکر کنم،در همون دسته قرار میگیره. پهپاد یعنی پرنده هدایت پذیر از دور

[Almas Parsi]

با سلام خدمت همه تلاشگران [golrooz]

مرسی از دوستانی که در بحث شرکت کردند

یکی از سوالاتی که در خصوص این هگزا روتور ها مورد بحث هست اینه که آیا این وسیله قابل اطمینان هست یا خیر ؟؟
چون در مواقعی گزارش سقوط و اختلال اون در وب ارسال شده
در یک مقاله ای میخوندم یک مولتی روتور یا هگزا کوپتر که قابل اطمینان باشه باید خصوصیت ارتعاش کم رو داشته باشه که هم باعث کیفیت در تصویر برداری باشه و هم اگر لرزش و ارتعاش کمتری داشته باشه میشه گفت اون رو اصولی ساختند و علم لازم در طراحی اون اعمال شده در غیر اینصورت دچار اختلال در سیستم کنترل و سیستم ناوبری میشه
شاید شما هم در برخی از تصاویر آپارات دیده باشید که اپراتور مشغول هدایت این وسیله هست بصورت ناگهانی این دستگاه دچار خطا شده و از کنترل خارج میشه و منجر به فاجعه و سقوط میشه

این یک تصویر ویدئویی از سقوط یکی از این مولتی روتور ها هست که بهش دوربینی هم وصل بوده

http://www.aparat.com/v/PJKFe/%DA%A9%D8%B1%D8%B4(%D8%B3%D9%82%D9%88%D8%B7)%D9%87 %DA%AF%D8%B2%D8%A7_%DA%A9%D9%88%D9%BE%D8%AA%D8%B1_ F550_DJI

البته طبق کامنتی که کاربر در خصوص علت اختلال نوشته اشاره کرده به خاموش شدن موتور این وسیله ...
اما کویا حوادثی اخیرا در هنگام پرواز این وسیله رخ میده و باعث بروز خسارت هایی میشه
و سازندگان اون رو مورد توجه قرار داده که علت رو شناسایی کنند

چانچه دوستان اطلاعاتی در زمینه کرش و اختلالات احتمالی در سیستم این وسیله مطالعه کردند خوشحال میشیم اطلاعاتشون رو در این تاپیک ارسال کنند [golrooz]

ممنون از توجه شما [golrooz]

[Almas Parsi]

با سلام خدمت همه دوستان علاقمند به این مبحث [golrooz]

در یک مقاله ای خوندم یکی از کاربرد های این روتور ها در کشور آلمان به مدت یکسال هست که برای بازرسی خطوط برق ،
سقف خانه ها و پنل های خورشیدی استفاده میکنند و بوسیله این مولتی روتور ها به تجزیه و تحلیل انواع خرابیهای
خطوط هوایی برق رسانی و دکل های انتقال نیرو رو چک میکنند و بدون نیاز به جرثقیل های هیدرولیکی و یا هلی کوپتر
اینکار قابل انجام هست که به نظر میرسه ایده خوب و کارآمدی هست [shademani2]

چرا که هلیکوپتر برای انجام چنین عملیاتی هم هزینه بر هست و هم هر جایی رو نمیشه از اون استفاده کرد
در ضمن با استفاده ازاین مولتی روتور ها جهت بازرسی خطوط انتقال نیرو نیازی به قطع برق هم نیست
چون عموما وزارت نیرو برای چک کردن خطوط برق و رفع خرابی ها تایم زیادی رو ممکنه برای قطع برق استفاده کنه ولی با این روش
مشکل رو ردیابی و با پیدا کردن اون تایم کوتاهی قطعی برق خواهد بود .

از طرفی هم چون این وسایل بدون سرنشین هستند و اپراتور ، اون رو از روی زمین هدایت میکنه

ایمن تر از روشهای دیگه برای بررسی خطوط نیرو هستند


خب دوستان چنانچه شما کارایی های دیگه ای رو از این وسیله به ذهن تون رسید
یا جایی مطالعه کردید خوشحال میشیم در این تاپیک به اشتراک بگذارید تا از مطالب مفیدتون بهره لازم رو ببریم .

در ضمن عزیزان لطفا چنانچه مطالبی رو در نت مطالعه میکنند در این زمینه لطفا و حتما [golrooz] خلاصه اون رو برامون تایپ کنند

تا بحث علمی مون از جنبه کپی پیست برحذر باشه ....

ممنون از توجه شما [golrooz]

[Almas Parsi]

سلامی دوباره به دوستان عزیز [golrooz]

این مولتی روتور ها در سه نوع تفریحی و حرفه ای و فوق حرفه ای یا پیشرفته دسته بندی میشن

که نوع تفریحی اون معمولا برد پروازی کمی داره و بار کمتری میتونه حمل کنه و در ضمن در زمان وزش باد

پروازش دچار اشکال میشه و نوع تفریحی اونها در بهترین موقعیت 20 دقیقه زمان پروازی دارن

و سیستم های رادیویی شون بصورت آماتور هستند و سیستم های اتوپایلوت اونها ابتدایی طراحی شده و

قابلیت های حرفه ای مثل فوتوگرامتری ندارند

و نهایتا قابلیت هدایت وسیله رو تا مسافت بیش از یک کیلومتر رو هم ندارند

مرسی از توجه شما [golrooz]