PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : کرولا شناسی-نسل 7



mamadshumakher
16th February 2013, 09:09 PM
سلام

میخوام شمارو به یه یادگاری با ارزش اشنا کنم.یادگاری از ژاپنی ها.

محصولی که به بسیاری از کشور های جهان رفته.محصولی که تو تمام نسل هاش از پرفروش ترین خودروهای جهان بوده.

میخوام شما رو با تویوتا کرولا نسل 7 اشنا کنم.این خودرو از 1993 تولید شد تا 1997.

این خودرو به تعداد 1000 عدد سال 94 به جهت استفاده در مسیر های بین شهری برای مسافران وارد شد.

اینکه چرا همچین خودرویی وارد شد در ادامه متوجه میشید.

طبق روال خودم از بحث فنی شروع میکنم.

قلب تپنده خودرو یک موتور 1600 سیسی انژکتور هست با مشخصات قابل قبول برای خودرویی در این سطح.این موتور با موتور نسل قبلی کرولا فرق زیادی ندارد فقط سیستم سوخت رسانی را انژکتور کردند.


این کرولا در چند کشور سایت تولید داشت و هر کشوری با توجه به سلایق مشتری های ان تغییراتی در خودرو ایجاد میکرد.


اسم این موتور پر آوازه 4afe هست.از مشخصات این موتور:

حجم: 1600 سیسی (1587) سی سی
تعداد سیلند:4 خطی از نوع doch
تعداد سوپاپ:16 (برای هر سیلند 4 سوپاپ)

توان:113 اسب بخار (85کیلووات) در 5800 دور در دقیقه و گشتاور 137 نیوتون متر در 4800 دور بر دقیقه

دور موتور هم در 6300rpm کات آف میشه


http://uc-njavan.ir/images/ze85dpmfbrv5r0nwkbp4.jpg (http://uc-njavan.ir/)


منبع:سایت علمی نخبگان جوان

ادامه دارد ....

mamadshumakher
16th February 2013, 11:39 PM
http://uc-njavan.ir/images/ccsi1i3p9ja1wlr66gux.jpg (http://uc-njavan.ir/)

http://uc-njavan.ir/images/nu2d030xmg88kbfxm2kd.jpg (http://uc-njavan.ir/)

http://uc-njavan.ir/images/6zygorfunlpbhxwos9yu.jpg (http://uc-njavan.ir/)

- - - به روز رسانی شده - - -

mamadshumakher
23rd February 2013, 11:36 PM
از وقفه ای که در تکمیل مطالب افتاد عذر میخوام.

در قسمت اول با مشخصات موتور این کرولا اشنا شدیم.این موتور تا سال 1997 روی کرولاها نصب شد.البته یک مدل 1800 سی سی هم برای بعضی از بازارها وجود داشت.

حالا سیستم انتقال قدرت رو بررسی میکنیم.

گیربکس در انواع 3دنده اتومات وتا 5دنده دستی ارائه میشد.
ضرایب گیربکس 5دنده دستی به این صورته:1=3.545 2=1.904 3=1.310 4=0.969 5=0.815 عقب=3.250

تو کرولاهای آمریکایی انگار کروز کنترل هم بود.
airbag فقط برای راننده تعبیه شده بود.

http://uc-njavan.ir/images/dh311fvxex05qmpkdzls.jpg (http://uc-njavan.ir/)

ترمز abs هم با کمی تفاوت نسبت به کمری ها و سلیکا های 92 روی این خودرو نصب شد.


ادامه دارد....

mamadshumakher
19th June 2013, 01:08 AM
سیستم تعلیق جلو از نوع مک فرسون طراحی شده

http://uc-njavan.ir/images/6d9wiokb7rwf6a5fcd1z.jpg (http://uc-njavan.ir/)

در مورد تعلیق جلو به این عکس توجه کنید:تفاوت ساختار بوش با سگدست(braket) در نسل قبلی با این کرولا

http://uc-njavan.ir/images/exk5uo0aykqzc6vn1s9.jpg (http://uc-njavan.ir/)

این ساختار باعث میشه عملکرد فرمان بهتر و پاسخ فرمان سریعتر و دقیق تر بشه.به شکل برش عرضی در 2تا نسل دقت کنید منظورم تو بازوی پایین هست

در مورد تغییر ساختار بوش با سگدست که توی مدل 93 یکپارچه شده این دلایل رو داشته:افزایش دقت پاسخ فرمان در زمان رانندگی در مسیر مستقیم و در پیچها و یه چیز دیگه اونم اینه که باعث بهبود مشخصات محور منتقل کننده ی حرکت میشه.
در مورد تغییر ساختار اهرم پایینی که در کرولای 93 با برش عرضی aa در شکل نشون داده شده نسبت به کرولای نسل قبل که با برش عرضی bb نشون داده شده باید گفت همچین دلایلی داشته :این ساختار باعث کاهش بی فنری وزن میشود(reduce the unsprung weight) که نمیفهمم یعنی چی.اگه کسی متوجه میشه لطفا ما رو هم روشن کنه.ولی جنسش از فولاد هست که تو هر دوتا مدل یکیه.

و اینم تعلیق عقب :مک فرسون 2اتصالی با ضربه گیر مانند مدل های قبل اما یه تغییرات جزئی داشت که شامل:
1 افزایش طول و فاصله ی بازوهای تعلیق شماره ی 1 و 2 مانند کمری 92
2 قطر مرکزی لول فنر افزایش یافت مانند کمری 92 به جهت فاصله ی بیشتر از مبدا کمک فنر
این تغییرات, افزایش ثبات و تعادل بهتر فرمان پذیری و استحکام و دقت تعلیق عقب را به همراه داشت.
و یه چیز دیگه بوش بازوی شماره ی 2 از جنس فولادی هست که در کرولاهای 91 با موتور 4age استفاده میکردند.

http://uc-njavan.ir/images/j6y3iln4mte2cxin8vj9.jpg (http://uc-njavan.ir/)

در پست اول درباره انجین این خودرو توضیح دادم اما باید اینو اضافه کنم که غیر از اون انجین های دیگری هم بر روی این خودرو قرار گرفتند.از جمله معروفترین انها مدل a4ge است.
تفاوت موتورهای 4afe با 4age در عملکرد و قدرت آنهاست.با اینکه هر دو از ظرفیت پیستون برابر برخوردار هستند و هر 2 doch هستند اما برای استفاده های متفاوتی بهینه سازی شدند.اولین تفاوت آشکار در سوپاپ ها ,اینتیک,و سوپاپ دود که به صورت 22.3" (درجه) قرار داده شده در حالی که در موتور های ge به صورت 50" قرار داده شده.تفاوت دوم هم اینه که تو موتور های 4age سیتمی هست به نام slave cam system سیستمی هست که عملکرد camshaft رو کنترل میکنه که من طرز کارشو نفهمیدم.اینه:both camshafts' sprockets on the G-Engine are rotated by the timing belt
اگه کسی از سازو کار موتور سر در میاره لطفا این سیستمو توضیح بده.


مشخصات موتورهای 4age

نسل اول:در سال 1983 تولید شد.مشخصه ی ظاهری این موتور پوشش نقره ای رنگ موتور با نوشته های آبی و مشکی رنگ است.
این موتور توانایی تولید 112hp در 6600rpm و تورک 138nm در 4800rpm را دارا بود.
http://uc-njavan.ir/images/oian14g2e26mla7x3nu3.jpg (http://uc-njavan.ir/)

نسل دوم :1987تا1989.سیستم t-vis هم به این موتور اضاقه شد.از نظر ظاهری شبیه نسل اول است فقط نوشته های آبی در این نسل قرمز شده اند.
نسل سوم:1989تا1991.این موتور هم پوشش نفره ای دارد با نوشته های قرمز رنگ که به اسم red-top هم معروف است.کمپرس در این موتور از 9.4:1 به 10.3:1 تغییر کرده است.(البته تفاوت ها بیشتر از فقط تغییر کمپرس بوده است)
140hp در 7200rpm و تورک 149nm در 4800rpm

کرولاهای با کد اتاق ee90وae91 و ae92 که کرولاهای نسل 6 میشه خیلی بیشتر از کرولاهای نسل 7 از موتور 4age استفاده کردند.اما توی کرولاهای نسل 7(1993-1997) فقط روی محصولات توی ژاپن اونم تو بعضی از مدل ها از 4age استفاده شده.
مشخصه ی خودروهایی که موتور 4age روش نصب شده به این صورت هست.
اروپا: gti
استرالیا: sx و gti
آمریکای شمالی:gts

این متنی که مینویسم به جهت بررسی قابلیت اطمینان کرولا نسل 7 هست از نظر یه سایت خارجی که خودرو را به طور کامل مورد ارزیابی قرار داده است.
برسی قابلیت اطمینان شامل جزئیاتی از قبیل متوسط هزینه ی تعمیر ,فراخوان دادن سازنده,و هر چیزی که شما نیاز دارید بدانید برای سنجش اطمینان بلند مدت از این نسل کرولا.
عیب یابی:
نویسنده ی راهنمای خودروی مشتری ,موارد تعمیری و سوالاتی که از مکانیک ها پرسیده شده است برای پیدا کردن مشکلاتی که معمولا برای یک خودرو اتفاق میوفتد را شفاف سازی کرده است.در برخی از موارد پیشنهاد سازنده,راه حل است.در برخی از نمونه ها هم عیب یابی توسط فراخوان سازنده حل میشود.اگر چه ما باید نگاه کارشناسانه ای به وسیله ی نقلیه داشته باشیم.
گیربکس اتوماتیک:سری a-40 گیربکس اتوماتیک ممکن است در نهایت به سختی شیفت شود.زیرا توپی لاستیکیه نگهدار آن کوچک شده و فشار میاورد به صفحه و رها میکند.1993-1996(اگر کسی با گیربکس اتومات آشنایی داره لطفا این مورد رو توضیح بده)
بد کار کردن موتور :
ضعف توان موتور به همراه روشد شدن چراغ چک موتور اغلب نشان از نقص سوئیچ شیر خلا در سیستم egr است(1997-1994)
سروصدای فرمان:خشک شدن لاستیک بوش دور میله فرمان میتواند سبب جیر جیر ستون فرمان شود.روغنکاری میتواند سرو صدا را از بین ببرد.1993-1997
واتر پمپ:به علت مهر و موم ضعیف واتر پمپ نشت میکند1993-1994
بطری شیشه شور اغلب میشکند.1993-1995


تست رانندگی کرولا از نظر سایت آمریکایی:
تستی که برای این نسل قرار دادیم ارزیابی کامل از این خودرو بیان میکند.ما هرچیزی را ارزیابی کردیم و جنبه های مثبت و منفی خودرو را روشن کردیم.
ارزیابی:
مدل 1.8 لیتری آن که از سال 1996 در مدل های le و de استفاده شد شتاب بیشتر و قدرت بالاتری را ارائه میدهد نسبت به مدل پایه ای 1.6لیتری.0تا 96km این کرولا با موتور 1.8 لیتری 10.9 ثانیه زمان میبرد.که از هوندا سیویک کندتر اما از بقیه رقیبانش سریعتر است.اگر چه این گیربکس اتوماتیک برای موتور 1.8 لیتری خوب کار میکند اما در دنده معکوس کمی کند است مگر اینکه فشار بر روی پدال گاز را کاهش دهیم.
گیربکس اتوماتیک 3 دنده به صورت اختیاری با موتور 1.6 لیتری ارائه میشود که در معکوس دادن هم کند نیست و میتواند زمان خوبی را کسب کند.اگر چه مصرف سوخت در هر دو موتور خوب است و به طور متوسط 30مایل بر هر گالن(میشه 48.27km مسیر با 3.7یتر).
تعلیق کرولا پایداری خوبی را در رانندگی در بزرگراه ها ارائه میدهد و ضربه ها را حتی از برخی خودروهای بزرگتر بهتر جذب میکند.در کرولا آرامش و سکوت بیشتری نسبت به مدل مشابهش geo prizm دارید چون عایق کاری صوتی بهتری در کرولا صورت گرفته است.صندلی های عقب کمی تنگ است و برای 2نفر بزرگسال کافی است.فضای بار عقب کافی است.جمع شدن پشتی صندلی های عقب هم جای تحسین دارد.
ارزش در مقابل مبلغ پرداختی:
کرولا ها به طور کلی نسبت به رقیبان کوچکش خیلی بیشتر فروخته شد و انتظار میرود چنین مدل محبوبی قیمت بیشتری داشته باشد.این نشان از ارزش تویوتا ,قدرت زیاد و قابلیت اطمینان بالای آن است.
این هم لیست امتیاز این سایت به کرولا نسل 7.
عملکرد:3 ...........مصرف سوخت:7........کیفیت سواری :4.........فرمان/هندلینگ/ترمز:4.......ارامش:5......کیفیت مواد:5.......فضای اتاق:4....راحتی سرنشینان عقب:3....ظرفیت بار:3.......ارزش در این کلاس:6

حالا واسه اینکه این خودروی نیم وجبی رو با یه خودروی بزرگتر که اصلا کلاسش بالاتره و در سطح بالاتری تولید شده رو مقایسه کنیم به امتیازات هوندا آکورد که همون سایت آمریکایی بهش امتیاز داده توجه کنید.
عملکرد:5......مصرف سوخت:5.....کیفیت سواری:6.......فرمان/هندلینگ/ترمز:5......آرامش:5.......کیفیت مواد:5.......فضای اتاق:6.......راحتی سرنشینان عقب:4......ظرفیت بار:4.....ارزش در این کلاس:8
قوانین سختگیرانه این سایتو توجه کنید که به عملکرد هوندا آکورد 5 داده حالا میتونید به ارزش و دوام کرولا پی ببرید.

فرمان در کرولا نسل 7
فرمان مانند نسل قبل که rack and pinion هست.اما کمی تغییرات ایجاد شده مانند کمری های 92 که نتیجش بهبود عملکرد فرمان شد.
نگهدارنده ی غلاف میله ی دندانه دار و پلاستیک ک.پلینگ وسط شفت تغییر یافت و نتیجش هم بدست آوردن احساس بهتر بود.
http://uc-njavan.ir/images/bp6ycr6xt0l2o1hh231t.jpg (http://uc-njavan.ir/)

ستون فرمان
ستون فرمان هم نسبت به نسل قبل تغییر یافت.
همانطور که تو پست قبلی گفتم پلاستیک کوپلینگ وسط شفت تغییر کرد.حالا این تغییر به چه صورت بوده؟
از نوع فشاری تبدیل به نوع پین شده.این اتصال از نوع پین در وسط شفت باعث شده سختی فرمان کاهش پیدا کند.
این امر پاسخ بهتر در پیچهارو به همراه داشت.و مزیت دیگه هم اینه که نویز ایجاد شده از سیستم هیدرولیک فرمان تا ستون فرمانو کاهش داده.
http://uc-njavan.ir/images/72s9gjf22zjfwwf0pub7.jpg (http://uc-njavan.ir/)

منبع:سایت علمی نخبگان جوان

حسین متقی
15th July 2013, 05:45 AM
در مورد تغییر ساختار اهرم پایینی که در کرولای 93 با برش عرضی aa در شکل نشون داده شده نسبت به کرولای نسل قبل که با برش عرضی bb نشون داده شده باید گفت همچین دلایلی داشته :این ساختار باعث کاهش بی فنری وزن میشود(reduce the unsprung weight) که نمیفهمم یعنی چی.اگه کسی متوجه میشه لطفا ما رو هم روشن کنه.ولی جنسش از فولاد هست که تو هر دوتا مدل یکیه.

اما برای استفاده های متفاوتی بهینه سازی شدند.اولین تفاوت آشکار در سوپاپ ها ,اینتیک,و سوپاپ دود که به صورت 22.3" (درجه) قرار داده شده در حالی که در موتور های ge به صورت 50" قرار داده شده.تفاوت دوم هم اینه که تو موتور های 4age سیتمی هست به نام slave cam system سیستمی هست که عملکرد camshaft رو کنترل میکنه که من طرز کارشو نفهمیدم.اینه:both camshafts' sprockets on the G-Engine are rotated by the timing belt
اگه کسی از سازو کار موتور سر در میاره لطفا این سیستمو توضیح بده.




در رابطه با اولی
اگر درست یادم باشه یعنی وزن فنر بندی نشده
هرچی وزن فنربندی نشده ی ماشین کمتر باشه بهتره
مهندسا سعی میکنن سیستم تعلیق - انتقال قدرت و چرخها و هرقسمتی که متحرک هست رو سبکتر کنند ولی قسمتهایی از خودرو بیشترین فشار و ضربه رو تحمل میکنند
یعنی کل تعلیق خودرو که باعث میشه وقتی رو دست انداز میری ضربه ی کمتری حس کنی شدت ضربه رو کم میکنه
اما خود این قسمت ها که ضربه رو تحمل میکنند -و هرچه این قسمت ها که به نسبت خودرو جابه جا مبشند کمتر بشه - ماشین با ثبات بیشتری حرکت میکنه و در ضمن سبک شدن کل خودرو هم خیلی مهمه
در رابطه با دومی خودم هم نمیدونستم اما کمی تحقیق کردم
نمیدونم اما شاید این مطلب مرتبط باشه با این قضیه
چون خودم خیلی نفهمیدم!

113 hp (84 kW; 115 PS) at 5,800 rpm, and torque 101 lb·ft (145 N·m) at 4,800 rpm
European market engines:
105 PS (77 kW) at 6,000 rpm, and torque 105 lb·ft (142 N·m) at 3,200 rpm[13]
Asian market engines:
115 PS (85 kW) at 6,000 rpm
Note: power and torque specs for North America and Europe are from the 1988–1992 Corollas.
The 4A-FE is different from the 4A-GE in terms of performance and power. Although both have the same displacement and are DOHC, they were optimized for different uses. The first obvious difference are the valves, the engine's intake and exhaust valves were placed 22.3° apart (compared to 50° in the G-Engines). The second is that it employed a "slave cam system", the camshafts being geared together and driven off one camshaft's sprocket (both camshafts' sprockets on the G-Engine are rotated by the timing belt). Some of the less directly visible differences were poorly shaped ports in the earlier versions, a slow burning combustion chamber with heavily shrouded valves, less aggressive camshaft profiles, ports of a small cross sectional area, a very restrictive intake manifold with long runners joined to a small displacement plenum and other changes. Even though the valve angle is closer to what is considered in some racing circles to be ideal for power (approximately 25 degrees), its other design differences and the intake which is tuned for a primary harmonic resonance at low RPM means that it has about 10% less power compared to the 4A-GE engine. This engine design improves fuel efficiency and torque, but compromises power. Power rating varied from 100–105 hp in the US market. Late-model engines are rumored to make slightly greater power but still received a 105 hp rating.

مثل اینکه میل بادامکها مستقیم با تسمه تایمینگ کنترل میشند!! - که متغییر هم بوده!!! اصلا نمیفهمم منظورشو!!
از طرفی هم میگه روی بادامک ها دنده گذاشتن! که باز هم نمیفهمم مگه اصن میشه!
راستی تو تحقیقاتم به ممد شوماخر در سایتهای دیگه هم برخوردم - جالب بود از رو دست خودت میخواستم واسه خودت بیارم بعد متوجه شدم خودتی!!!

mamadshumakher
15th July 2013, 11:14 AM
مثل اینکه میل بادامکها مستقیم با تسمه تایمینگ کنترل میشند!! - که متغییر هم بوده!!! اصلا نمیفهمم منظورشو!!
از طرفی هم میگه روی بادامک ها دنده گذاشتن! که باز هم نمیفهمم مگه اصن میشه!
راستی تو تحقیقاتم به ممد شوماخر در سایتهای دیگه هم برخوردم - جالب بود از رو دست خودت میخواستم واسه خودت بیارم بعد متوجه شدم خودتی!!!

اره داداش خودمم[nishkhand] این مطالب هم فکر کنم واسه یک یا 2 سال پیشمه که دنبال کرولا 93 بودم.....که در کنارش یه تحقیقاتی هم در مورد بنز تپل 1995-1985 داشتم همچنین نسل قبلیش یعنی w123 که اونم 1975-1985 تولید شد که از سال 1980 به بعدش انژکتور بود!!!حتی در مدل های اولیه هم روکش صندلی چرمی سانروف برقی فرمون هیدرولیک کولر صندلی برقی شیشه بالابر های برقی که از امکانات ظاهریش بود....سیستم تعلیق مولتی لینک ....شاسی فوق العاده قوی و ایمن ....موتور 2300 سی سی با توان فکر کنم 130 اسب و گشتاور معرکه 203 نیوتون متر که اونم در دورهای پایینتر تحویل میداد شااااااااااااهکاری بود....مخصوصا گشتاورش که باعث میشد با تعداد سرنشین فول هم به حداکثر سرعت راحت برسی...اپل آسترا ...اپل وکترا.....بی ام و e21.....e30.....e36 دیگه بگم واست.... اما توی همه اونها باز راحت میشد به کرولا رای بدی برای خرید یک خودروی ارزان قیمت خانوادگی که همین دلیلی هست که باعث شد کرولا پر فروش ترین خودروی جهان باشه

قیمت کرولاهای 93 برابر بود با قیمت بنز های 78-79

یادش بخیر چه لذتی داشت اون تحقیقات...خودروهای دهه 90 خیلی خوبی توی ایران داشتیم کاش میشد همون خودروهایرو امتیازشو بخرند و تولید کنند....

حسین متقی
15th July 2013, 12:43 PM
اره داداش خودمم[nishkhand] این مطالب هم فکر کنم واسه یک یا 2 سال پیشمه که دنبال کرولا 93 بودم.....که در کنارش یه تحقیقاتی هم در مورد بنز تپل 1995-1985 داشتم همچنین نسل قبلیش یعنی w123 که اونم 1975-1985 تولید شد که از سال 1980 به بعدش انژکتور بود!!!حتی در مدل های اولیه هم روکش صندلی چرمی سانروف برقی فرمون هیدرولیک کولر صندلی برقی شیشه بالابر های برقی که از امکانات ظاهریش بود....سیستم تعلیق مولتی لینک ....شاسی فوق العاده قوی و ایمن ....موتور 2300 سی سی با توان فکر کنم 130 اسب و گشتاور معرکه 203 نیوتون متر که اونم در دورهای پایینتر تحویل میداد شااااااااااااهکاری بود....مخصوصا گشتاورش که باعث میشد با تعداد سرنشین فول هم به حداکثر سرعت راحت برسی...اپل آسترا ...اپل وکترا.....بی ام و e21.....e30.....e36 دیگه بگم واست.... اما توی همه اونها باز راحت میشد به کرولا رای بدی برای خرید یک خودروی ارزان قیمت خانوادگی که همین دلیلی هست که باعث شد کرولا پر فروش ترین خودروی جهان باشه

قیمت کرولاهای 93 برابر بود با قیمت بنز های 78-79

یادش بخیر چه لذتی داشت اون تحقیقات...خودروهای دهه 90 خیلی خوبی توی ایران داشتیم کاش میشد همون خودروهایرو امتیازشو بخرند و تولید کنند....
متاسفانه ما نمیتونیم حتی اون مدلهارو خودمون تولید کنیم به نحوی که حتی 1درصد در امتیازبندی ها ازشون عقب نیوفتیم و کیفیت ساخت برابر داشته باشیم الان با مدلهای حتی 78-79 بنز!!

برای اینکه ما میدونیم به چه شکل ساخته شدند(بیشترشون) ولی نمیدونیم چطوری باید بسازیم!!
برای اینکه خدمون بدونیم چطوری باید بسازیم و وابستگی نداشته باشیم باید از پایه شروع کنیم
من بودم سرمایه گذاری میکردم رو تولید یه موتور بنزینی
تولید بدنه های سبک استیل
تولید شاسیهای استیل و فولاد مونوکوک یا فضایی
مخصوصا خود موتور و جعبه دنده تا تعلیق
یکی یکی در طول مثلا 10 سال تکنولوژیهای ابتدایی هرکدوم رو به دست بیاری
با علمی که الان هست میشه 5 ساله به تکنولوژی و کیفیت ساخت کرولا 1997 رسید
بعد هم راه باز و همواره چون تکنولوژی هایی که میدونی هست رو فقط باید عملیاتی کنی
با مدلهای خاص و لوکس و گرون قیمت میشه هزینه ی سرمایه گذاری و هزینه ی اینهمه زمان رو برگردوند
ولی باید کمی اقتصادی فکر کرد!
ادم درست جای درست نیست الان!

استفاده از تمامی مطالب سایت تنها با ذکر منبع آن به نام سایت علمی نخبگان جوان و ذکر آدرس سایت مجاز است

استفاده از نام و برند نخبگان جوان به هر نحو توسط سایر سایت ها ممنوع بوده و پیگرد قانونی دارد