yasaman hedayati
9th November 2012, 01:04 AM
محققان ژاپنی نسل جدید وسیله نقلیه رباتیکی را در دست طراحی دارند که قادر به بالا و پایین رفتن از پله‌ها بوده و می‌تواند به طراحی نسل جدید صندلی‌های چرخدار پیشرفته و انعطاف‌پذیر کمک کند.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، نمونه اولیه وسیله چرخدار رباتیک NOBOROT توسط محققان لابراتوار کاماتا دانشگاه توکیو طراحی شده است که با کمک حسگر مجاورتی، قادر به تشخیص و صعود از پله‌هاست.
http://media.isna.ir/content/210-81.jpg/6
ربات NOBOROT با ترکیبی از آخرین نوآوری ها در بخش فرمان الکتریکی، کنترل و حسگرها می تواند با چرخاندن و جفت کردن چرخ های جلو و عقب، براحتی از پله‌ها بالا و پایین برود.
همچنین با کمک یک مدل کنترل پاندول معکوس امکان سرپا ایستادن این وسیله چرخدار فراهم شده و گشتاور محرک بالا نیز به حفظ ثبات و تعادل دستگاه کمک می‌کند.
محققان امیدوارند که این فناوری تا سال 2017 میلادی، منجر به طراحی نسل جدید صندلی چرخدار الکتریکی پیشرفته با توانایی بالا و پایین رفتن از پله ها شود؛ همچنین امکان استفاده از این وسیله رباتیک در عملیات امداد و نجات و برای جابه‌جایی کارگران در کارخانجات نیز در نظر گرفته شده است.
http://media.isna.ir/content/211-3.JPG/6
ربات چرخدار NOBOROT توسط شرکت JTEKT، وابسته به گروه خودروسازی تویوتا و متخصص طراحی قطعات خودرو و ماشین آلات طراحی و در نمایشگاه بین المللی ماشین آلات ژاپن (JIMTOF 2012) رونمایی شد.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، نمونه اولیه وسیله چرخدار رباتیک NOBOROT توسط محققان لابراتوار کاماتا دانشگاه توکیو طراحی شده است که با کمک حسگر مجاورتی، قادر به تشخیص و صعود از پله‌هاست.
http://media.isna.ir/content/210-81.jpg/6
ربات NOBOROT با ترکیبی از آخرین نوآوری ها در بخش فرمان الکتریکی، کنترل و حسگرها می تواند با چرخاندن و جفت کردن چرخ های جلو و عقب، براحتی از پله‌ها بالا و پایین برود.
همچنین با کمک یک مدل کنترل پاندول معکوس امکان سرپا ایستادن این وسیله چرخدار فراهم شده و گشتاور محرک بالا نیز به حفظ ثبات و تعادل دستگاه کمک می‌کند.
محققان امیدوارند که این فناوری تا سال 2017 میلادی، منجر به طراحی نسل جدید صندلی چرخدار الکتریکی پیشرفته با توانایی بالا و پایین رفتن از پله ها شود؛ همچنین امکان استفاده از این وسیله رباتیک در عملیات امداد و نجات و برای جابه‌جایی کارگران در کارخانجات نیز در نظر گرفته شده است.
http://media.isna.ir/content/211-3.JPG/6
ربات چرخدار NOBOROT توسط شرکت JTEKT، وابسته به گروه خودروسازی تویوتا و متخصص طراحی قطعات خودرو و ماشین آلات طراحی و در نمایشگاه بین المللی ماشین آلات ژاپن (JIMTOF 2012) رونمایی شد.