yasaman hedayati
26th August 2012, 03:17 PM
http://media.isna.ir/content/getty0-155.jpg/6
دانش‌آموخته دكتري بيومكانيك دانشگاه صنعتي اميركبير موفق به ساخت يك نمونه ابزار رباتيكي مجهز به حس لامسه مصنوعي (سيستم لامسهيي) شد كه علاوه بر تشخيص وجود شريان داخل يك بافت نرم و تعيين مسير عبوري آن، ميتواند در جراحي باز عروق، محدوده شريان معيوب يا داراي گرفتگي (Stenosis) را مشخص كند.
به گزارش سرويس پژوهشي ايسنا، دكتر علي ابوئي مهريزي، مجري اين پروژه اظهار كرد: در ابتدا تحقيقات صورت گرفته در زمينه حس لامسه مصنوعي و روش‌هاي يافتن شريان مخفي داخل بافت مطالعه شد. سپس با حضور مستمر در اتاق‌هاي عمل‌مربوط به جراحي‌هاي عروق، معضل عدم توانايي حس لامسه طبيعي جراح در تشخيص گرفتگي شريان در اكثر عمل‌هاي جراحي باز عروق مشخص و ثابت شد.
بعد از انجام مدل‌سازي‌هاي مختلف در رابطه با اين موضوع در راستاي بررسي علمي اهميت و كاربرد حس لامسه در تعيين محدوده گرفتگي، يك نمونه ابزار رباتيكي مجهز به حس لامسه مصنوعي در آزمايشگاه حس لامسه مصنوعي و جراحي رباتيك ساخته و بر روي نمونه‌هاي شبيه‌سازي شده شريان و بافت نرم شامل شريان تست شد.
وي افزود: هم اكنون در اكثر جراحي‌هاي باز عروق به دليل عدم تشخيص محدوده دقيق گرفتگي يك شريان توسط جراح كه ناشي از محدوديت‌هاي حس لامسه طبيعي جراح و پوشانده شدن دستان جراح با يك يا دو دستكش جراحي (كاهش دقت حس لامسه طبيعي انگشتان جراح) است، جراح در سطح شريان ايجاد برش مي‌كند تا دقيقا محدوده گرفتگي را به دست آورد. اين كار باعث خونريزي و طولاني شدن عمل مي‌شود.
ابوئي مهريزي ادامه داد: به كمك اين سيستم لامسهيي جراح ميتواند محدوده گرفتگي را به صورت دقيق تشخيص دهد و نياز به ايجاد برش در سطح شريان جهت تشخيص كامل را به طور چشمگيري كاهش مي‌دهد.
اين دانش‌آموخته دكتري بيومكانيك در بيان ويژگي‌هاي طرح تصريح كرد: تشخيص وجود شريان داخل بافت نرم از طريق ثبت نمودار نبض، تشخيص ميزان سفتي و نرمي بافتهاي بدن و سپس كمي سازي تشخيص، تشخيص وجود هر گونه ناهمگني در يك بافت نرم مثل وجود يك غده داخل بافت از جمله كاركردهاي اين پروژه است و در تشخيص‌هاي پزشكي و حين جراحي ميتواند حس لامسه پزشك و جراح را تقويت و دقيق‌تر كند يا اينكه حس لامسه از دست رفته جراح را در جراحي‌هاي با حداقل تهاجم به دليل عدم دسترسي مستقيم به بافت هدف به جراح به صورت مصنوعي برگرداند.
وي تصريح كرد: به صورت ويژه در اين پروژه تمركز بر روي تشخيص گرفتگي شريان به كمك حس لامسه مصنوعي است. تا كنون از اين پروژه 11 مقاله در كنفرانس‌هاي داخلي و خارجي و مجلات علمي – پژوهشي و ISI به ثبت رسيده است.
اين پروژه در قالب رساله دكتري بيومكانيك دانشكده مهندسي پزشكي با راهنمايي دكتر سيامك نجاريان و مشاوره دكتر مجيد معيني انجام شده است.
دانش‌آموخته دكتري بيومكانيك دانشگاه صنعتي اميركبير موفق به ساخت يك نمونه ابزار رباتيكي مجهز به حس لامسه مصنوعي (سيستم لامسهيي) شد كه علاوه بر تشخيص وجود شريان داخل يك بافت نرم و تعيين مسير عبوري آن، ميتواند در جراحي باز عروق، محدوده شريان معيوب يا داراي گرفتگي (Stenosis) را مشخص كند.
به گزارش سرويس پژوهشي ايسنا، دكتر علي ابوئي مهريزي، مجري اين پروژه اظهار كرد: در ابتدا تحقيقات صورت گرفته در زمينه حس لامسه مصنوعي و روش‌هاي يافتن شريان مخفي داخل بافت مطالعه شد. سپس با حضور مستمر در اتاق‌هاي عمل‌مربوط به جراحي‌هاي عروق، معضل عدم توانايي حس لامسه طبيعي جراح در تشخيص گرفتگي شريان در اكثر عمل‌هاي جراحي باز عروق مشخص و ثابت شد.
بعد از انجام مدل‌سازي‌هاي مختلف در رابطه با اين موضوع در راستاي بررسي علمي اهميت و كاربرد حس لامسه در تعيين محدوده گرفتگي، يك نمونه ابزار رباتيكي مجهز به حس لامسه مصنوعي در آزمايشگاه حس لامسه مصنوعي و جراحي رباتيك ساخته و بر روي نمونه‌هاي شبيه‌سازي شده شريان و بافت نرم شامل شريان تست شد.
وي افزود: هم اكنون در اكثر جراحي‌هاي باز عروق به دليل عدم تشخيص محدوده دقيق گرفتگي يك شريان توسط جراح كه ناشي از محدوديت‌هاي حس لامسه طبيعي جراح و پوشانده شدن دستان جراح با يك يا دو دستكش جراحي (كاهش دقت حس لامسه طبيعي انگشتان جراح) است، جراح در سطح شريان ايجاد برش مي‌كند تا دقيقا محدوده گرفتگي را به دست آورد. اين كار باعث خونريزي و طولاني شدن عمل مي‌شود.
ابوئي مهريزي ادامه داد: به كمك اين سيستم لامسهيي جراح ميتواند محدوده گرفتگي را به صورت دقيق تشخيص دهد و نياز به ايجاد برش در سطح شريان جهت تشخيص كامل را به طور چشمگيري كاهش مي‌دهد.
اين دانش‌آموخته دكتري بيومكانيك در بيان ويژگي‌هاي طرح تصريح كرد: تشخيص وجود شريان داخل بافت نرم از طريق ثبت نمودار نبض، تشخيص ميزان سفتي و نرمي بافتهاي بدن و سپس كمي سازي تشخيص، تشخيص وجود هر گونه ناهمگني در يك بافت نرم مثل وجود يك غده داخل بافت از جمله كاركردهاي اين پروژه است و در تشخيص‌هاي پزشكي و حين جراحي ميتواند حس لامسه پزشك و جراح را تقويت و دقيق‌تر كند يا اينكه حس لامسه از دست رفته جراح را در جراحي‌هاي با حداقل تهاجم به دليل عدم دسترسي مستقيم به بافت هدف به جراح به صورت مصنوعي برگرداند.
وي تصريح كرد: به صورت ويژه در اين پروژه تمركز بر روي تشخيص گرفتگي شريان به كمك حس لامسه مصنوعي است. تا كنون از اين پروژه 11 مقاله در كنفرانس‌هاي داخلي و خارجي و مجلات علمي – پژوهشي و ISI به ثبت رسيده است.
اين پروژه در قالب رساله دكتري بيومكانيك دانشكده مهندسي پزشكي با راهنمايي دكتر سيامك نجاريان و مشاوره دكتر مجيد معيني انجام شده است.