yasaman hedayati
26th August 2012, 12:17 AM
دانشجويان گروه روباتيك مؤسسه تكنولوژي ماساچوست موفق به طراحي نسل جديد هواپيماي روباتيك شدند كه قادر است بدون استفاده از سيستم موقيعت‌ياب جهاني (GPS) در محيط‌هاي بسته و بين موانع با سرعت بالا پرواز كند.
به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين پروژه در ابتداي كار شامل طراحي يك بالگرد خودكار بود، اما به دليل محدوديت قدرت و طول مدت پرواز بالگرد، محققان طرح خود را به هواپيماي روباتيك تغيير دادند.
http://media.isna.ir/content/281.JPG/6
هواپيماي روباتيك طراحي شده توسط دانشجويان MIT با طول بال دو متر و وزن دو كيلوگرم، با استفاده از مسيرياب ليزري، پردازنده اتم اينتل و حسگرهاي آنبورد قادر به محاسبه 15 متغير مختلف در حين پرواز است كه از برخورد با موانع پيشگيري مي‌كند.
اين هواپيماي روباتيك تست‌هاي مختلف پرواز در محيط هاي مختلف را با موفقيت پشت سر گذاشته و در آينده مي تواند براي اهداف نظامي مورد استفاده قرار گرفته و جايگزين پهپادهايي شود كه توسط كنترل از راه دور هدايت مي‌شوند.
محققان در ادامه تحقيقات خود قصد دارند الگوريتم هايي طراحي كنند كه امكان نقشه‌برداري از محيط در حال پرواز را براي هواپيماي روباتيك فراهم مي‌كند.
به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين پروژه در ابتداي كار شامل طراحي يك بالگرد خودكار بود، اما به دليل محدوديت قدرت و طول مدت پرواز بالگرد، محققان طرح خود را به هواپيماي روباتيك تغيير دادند.
http://media.isna.ir/content/281.JPG/6
هواپيماي روباتيك طراحي شده توسط دانشجويان MIT با طول بال دو متر و وزن دو كيلوگرم، با استفاده از مسيرياب ليزري، پردازنده اتم اينتل و حسگرهاي آنبورد قادر به محاسبه 15 متغير مختلف در حين پرواز است كه از برخورد با موانع پيشگيري مي‌كند.
اين هواپيماي روباتيك تست‌هاي مختلف پرواز در محيط هاي مختلف را با موفقيت پشت سر گذاشته و در آينده مي تواند براي اهداف نظامي مورد استفاده قرار گرفته و جايگزين پهپادهايي شود كه توسط كنترل از راه دور هدايت مي‌شوند.
محققان در ادامه تحقيقات خود قصد دارند الگوريتم هايي طراحي كنند كه امكان نقشه‌برداري از محيط در حال پرواز را براي هواپيماي روباتيك فراهم مي‌كند.