spacescience
28th June 2012, 10:49 PM
آژانس فضایی اروپا وسیله نقلیه‌ای را طراحی نموده است که قادر است به طور کاملا مستقل کلیه دستور العمل‌ها را انجام دهد. تیم تحقیقاتی آژانس فضایی اخیرا مریخ نورد خود را که با نام سیکر (Seeker) شناخته می‌شود در بیابان‌های شیلی که شبیه به سطح مریخ می باشد با موفقیت آزمایش نموده است.
کنترل از راه دور مریخ نوردها از روی زمین مشکلات و محدودیت هایی دارد. یکی از این مشکلات زمان طولانی (تا چهل دقیقه) است که طول می کشد تا سیگنال از زمین به مریخ و بالعکس برسد. آژانس فضایی اروپا وسیله نقلیه ای را طراحی نموده است که قادر است به طور کاملا مستقل کلیه دستور العمل ها را انجام دهد.
تیم تحقیقاتی آژانس فضایی اخیرا مریخ نورد خود را که با نام سیکر (Seeker) شناخته می شود در بیابان های شیلی که شبیه به سطح مریخ می باشد با موفقیت آزمایش نموده است. به گزارش گروه هوافضای هیتنا، چالش اصلی تیم تحقیقاتی چند منظوره که شش ماه قبل بوسیله آژانس فضایی اروپا گرد هم آمده اند طراحی و ساخت وسیله نقلیه ای بود که بتواند به طور کاملا مستقل تصمیم گیری نماید، حداقل مسیر شش کیلومتری را در محیطی شبیه به مریخ بپیماید و در نهایت به نقطه اولیه خود بازگردد.
از آنجا که در فضای مریخ هیچ ماهواره ی تعیین موقعیتی وجود ندارد لذا مریخ نورد می بایست موقعیت نسبی خود را نسبت به نقطه حرکت خود تعیین نماید. بدیهی است کوچکترین اشتباه در محاسبات تعیین موقعیت می تواند نتیجه ای غیر قابل جبران داشته باشد و مریخ نورد نتواند به موقعیت اولیه خود بازگردد. به منظور کاهش خطای تعیین موقعیت تیم تحقیقاتی موقعیت مریخ نورد را بر روی یک نقشه با دقت یک متری فیکس کرده اند و با استفاده از دید استریو و تهیه نقشه های سه بعدی سعی در کاهش خطای محاسبه مسیر طی شده توسط مریخ نورد با احتساب پستی بلندی ها نموده اند.
بعد از آزمایش نمونه اولیه در محیط آزمایشگاه، تیم تحقیقاتی در ماه می مریخ نورد سیکر را به بیابان آتاکاما برای آزمایش نهایی منتقل نمودند. سیکر در یک بازه زمانی دو هفته ای در محدوده ای دور از دید و در یک لوپ شش کیلومتری مورد آزمایش قرار گرفت. با در نظر گرفتن ماکزیمم سرعت 0/9 کیلومتر بر ساعت برای سیکر تقریبا یک روز کامل طول می کشد تا یک دور کامل شش کیلومتری بزند. به دلیل شرایط نامساعد آب و هوایی و گرمای زیاد، فعالیت سیکر در میانه روز و پس از طی مسافت 5 کیلومتر متوقف شد. اگرچه هدف نهایی نائل نشد، اما حرکت سیکر در محیط بیابان بسیار به خوبی انجام شد. این اولین آزمایش آژانس فضایی اروپا در این مقیاس می باشد.
به گفته یکی از محققین تیم، مریخ نورد اگزو مارس (ExoMars) که قرار است بر روی مریخ در سال 2018 ماموریت خود را آغاز کند در طول دوره ماموریتی خود در هر روز مریخی 150 متر و در کل دوره ماموریت خود 3 کیلومتر را در سطح مریخ خواهد پیمود. این در حالیست که ماموریت سیکر بر روی مریخ بسیار طولانی تر از اگزو مارس خواهد بود.هر چقدر مسافت پیموده شده توسط مریخ نورد بیشتر باشد ماموریت آن دشوارتر خواهد بود. به همین دلیل محققین در بیابان های آتاکاما به دنبال غلبه بر این مشکلات می باشند.
کنترل از راه دور مریخ نوردها از روی زمین مشکلات و محدودیت هایی دارد. یکی از این مشکلات زمان طولانی (تا چهل دقیقه) است که طول می کشد تا سیگنال از زمین به مریخ و بالعکس برسد. آژانس فضایی اروپا وسیله نقلیه ای را طراحی نموده است که قادر است به طور کاملا مستقل کلیه دستور العمل ها را انجام دهد.
تیم تحقیقاتی آژانس فضایی اخیرا مریخ نورد خود را که با نام سیکر (Seeker) شناخته می شود در بیابان های شیلی که شبیه به سطح مریخ می باشد با موفقیت آزمایش نموده است. به گزارش گروه هوافضای هیتنا، چالش اصلی تیم تحقیقاتی چند منظوره که شش ماه قبل بوسیله آژانس فضایی اروپا گرد هم آمده اند طراحی و ساخت وسیله نقلیه ای بود که بتواند به طور کاملا مستقل تصمیم گیری نماید، حداقل مسیر شش کیلومتری را در محیطی شبیه به مریخ بپیماید و در نهایت به نقطه اولیه خود بازگردد.
از آنجا که در فضای مریخ هیچ ماهواره ی تعیین موقعیتی وجود ندارد لذا مریخ نورد می بایست موقعیت نسبی خود را نسبت به نقطه حرکت خود تعیین نماید. بدیهی است کوچکترین اشتباه در محاسبات تعیین موقعیت می تواند نتیجه ای غیر قابل جبران داشته باشد و مریخ نورد نتواند به موقعیت اولیه خود بازگردد. به منظور کاهش خطای تعیین موقعیت تیم تحقیقاتی موقعیت مریخ نورد را بر روی یک نقشه با دقت یک متری فیکس کرده اند و با استفاده از دید استریو و تهیه نقشه های سه بعدی سعی در کاهش خطای محاسبه مسیر طی شده توسط مریخ نورد با احتساب پستی بلندی ها نموده اند.
بعد از آزمایش نمونه اولیه در محیط آزمایشگاه، تیم تحقیقاتی در ماه می مریخ نورد سیکر را به بیابان آتاکاما برای آزمایش نهایی منتقل نمودند. سیکر در یک بازه زمانی دو هفته ای در محدوده ای دور از دید و در یک لوپ شش کیلومتری مورد آزمایش قرار گرفت. با در نظر گرفتن ماکزیمم سرعت 0/9 کیلومتر بر ساعت برای سیکر تقریبا یک روز کامل طول می کشد تا یک دور کامل شش کیلومتری بزند. به دلیل شرایط نامساعد آب و هوایی و گرمای زیاد، فعالیت سیکر در میانه روز و پس از طی مسافت 5 کیلومتر متوقف شد. اگرچه هدف نهایی نائل نشد، اما حرکت سیکر در محیط بیابان بسیار به خوبی انجام شد. این اولین آزمایش آژانس فضایی اروپا در این مقیاس می باشد.
به گفته یکی از محققین تیم، مریخ نورد اگزو مارس (ExoMars) که قرار است بر روی مریخ در سال 2018 ماموریت خود را آغاز کند در طول دوره ماموریتی خود در هر روز مریخی 150 متر و در کل دوره ماموریت خود 3 کیلومتر را در سطح مریخ خواهد پیمود. این در حالیست که ماموریت سیکر بر روی مریخ بسیار طولانی تر از اگزو مارس خواهد بود.هر چقدر مسافت پیموده شده توسط مریخ نورد بیشتر باشد ماموریت آن دشوارتر خواهد بود. به همین دلیل محققین در بیابان های آتاکاما به دنبال غلبه بر این مشکلات می باشند.