مکانیزم حرکت ربات در سطوح ناهموار

[عرفان سلیم زاده]

از ابتدای پدید آمدن ربات ها ، ساخت رباتی که بتواند روی زمین های ناهموار حرکت کند ، به عنوان یکی از خواسته های اصلی محققان و علاقه مندان علم رباتیک (http://mohandesyar.com/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d9%87-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%db%8c%da%a9/) مطرح بوده است . در نتیجه فعالیت های مختلفی در این خصوص با عنوان کلی ربات های متحرک انجام پذیرفته است .
مقاله بررسی انواع مکانیزم های ربات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار (http://mohandesyar.com/%d9%85%da%a9%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%b2%d9%85-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%b3%d8%b7%d9%88%d8%ad-%d9%86%d8%a7%d9%87%d9%85%d9%88%d8%a7%d8%b1/) نوشته امین انصاری و مهندس مهدی قنواتی ضمن بررسی و تعریف ربات ، به بررسی انواع ربات برای زمین های ناهموار پرداخته و انواع ناهمواری های زمین را بررسی خواهد کرد . در ادامه یک تعریف کلی و جامع از ربات را بیان می کند سپس در مورد ناهمواری های زمین و انواع ربات (http://mohandesyar.com/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d8%b9%d9%82%db%8c%d8%a8-%d8%ae%d8%b7/) های مربوطه به تفصیل صحبت خواهد کرد .
لینک دریافت فایل:http://dl.mohandesyar.com/90/4/robots/robot(www.mohandesyar.com).zip
پسورد:www.mohandesyar.com
منبع:مهندس یار