* Robo milad *
4th November 2011, 01:47 AM
اين دستگاه داراي بازوي روباتيک است که پس از پايان همه مراحل، جهت نمايان‌سازي عروق توسط ساير آيتم‌هاي الکترومکانيکي موجود در خود، قادر به برقراري برانول (سرنگ) در داخل خط وريدي و يا همان کانولاسيون وريدي است.
http://www.konjkav.com/images/image.php?w=200&h=200&url=/images/news/rag%20yab1320310607.jpegبه اين ترتيب که اين روبات بازو، با سيستم بينايي خود، تصاوير داخل فضاي عملکردي دستگاه را از طريق يک وب‌كم از محيط دريافت كرده و پس از انجام پردازش بر روي آنها در رايانه، فرامين لازم جهت جابجايي برانول يا سرنگ به محل عروق مورد نظر را براي آن ارسال مي‌كند.
با استفاده از اين روش، دخالت انسان و پرسنل درماني در اين فرايند به طور کامل حذف شده و کل عمليات حرکت در امتداد بافت مورد نظر و جابجايي برانول با مختصات دقيق آن محل به طور کامل توسط بازوي مصنوعي صورت مي‌گيرد.
اين دستگاه قابليت استفاده از سنسورهاي تشخيص خون عروقي و تشخيص نبض را نيز داراست.
امکان کنترل دستي بخش روباتيک توسط چند نرم‌افزار رايانه‌يي، تسريع در برقراري خط وريدي با استفاده از مانيتورينگ دائم محل، تسهيل در ديد رگ‌هاي برجسته شده و نيز يافتن هوشمندانه محل دقيق آناتوميک رگ‌ها را از مزاياي استفاده از اين سيستم است.
بخش‌هايي از اين دستگاه مي‌تواند به صورت خودكار و با رعايت اصول و موازين علمي و با فاصله زماني 30 تا 300 ثانيه، تمام رگ‌هاي سطحي و عمقي را از اندام‌هاي بدن پيدا كرده و براي مايع درماني آماده كند.
http://www.konjkav.com/images/image.php?w=200&h=200&url=/images/news/rag%20yab1320310607.jpegبه اين ترتيب که اين روبات بازو، با سيستم بينايي خود، تصاوير داخل فضاي عملکردي دستگاه را از طريق يک وب‌كم از محيط دريافت كرده و پس از انجام پردازش بر روي آنها در رايانه، فرامين لازم جهت جابجايي برانول يا سرنگ به محل عروق مورد نظر را براي آن ارسال مي‌كند.
با استفاده از اين روش، دخالت انسان و پرسنل درماني در اين فرايند به طور کامل حذف شده و کل عمليات حرکت در امتداد بافت مورد نظر و جابجايي برانول با مختصات دقيق آن محل به طور کامل توسط بازوي مصنوعي صورت مي‌گيرد.
اين دستگاه قابليت استفاده از سنسورهاي تشخيص خون عروقي و تشخيص نبض را نيز داراست.
امکان کنترل دستي بخش روباتيک توسط چند نرم‌افزار رايانه‌يي، تسريع در برقراري خط وريدي با استفاده از مانيتورينگ دائم محل، تسهيل در ديد رگ‌هاي برجسته شده و نيز يافتن هوشمندانه محل دقيق آناتوميک رگ‌ها را از مزاياي استفاده از اين سيستم است.
بخش‌هايي از اين دستگاه مي‌تواند به صورت خودكار و با رعايت اصول و موازين علمي و با فاصله زماني 30 تا 300 ثانيه، تمام رگ‌هاي سطحي و عمقي را از اندام‌هاي بدن پيدا كرده و براي مايع درماني آماده كند.